文 | 杨万里

编辑 | 刘振涛

2025 年春晚舞台，跳完舞的机器人需要人扶着下台，2026 年就可以翻跟斗了。近两年春晚爆火，吸引德国总理专程到访的机器人公司宇树科技要 IPO 了。

2026 年 3 月 20 日，宇树科技递交了科创板上市招股书，并获得上交所受理，拟募资 42.02 亿元，发行不低于 10% 股份，对应的整体估值 420 亿元左右。

10 年前，王兴兴创立宇树科技，那时的宇树科技还十分稚嫩，10 年后的今天，宇树科技凭借两届春晚炸场，顶着全球人形机器人出货量第一名号，它成为资本追捧的 " 香饽饽 "，云集了包括深创投、红杉中国在内的股权投资机构以及美团、腾讯、阿里巴巴等产业资本。

资本的追捧，不断推升宇树科技的估值。2025 年初，宇树科技的估值大约 50 亿元，去年 6 月份飙升至 120 亿元。到了今年 3 月份，宇树科技的 IPO 时估值将达到 420 亿元。

不得不说，从宇树科技的成长和估值来看，十分亮眼。估值增长是表象，深层次逻辑在于，宇树科技凭借领先的技术、丰富的产品矩阵以及率先扭亏为盈的财报，获得了外界认可。宇树科技成长为人形机器人行业巨头，是中国硬科技企业崛起的缩影，这场 IPO 也注定是宇树科技必须要走的路。宇树科技若能成功上市，不仅能获得一笔宝贵的融资，还能进一步筑牢护城河以应对行业竞争压力。

然而，上市不是终点，是宇树科技新的起点，AI 时代下，行业变化来的太快，赛道竞争的核心已经聚焦在如何让机器人真正会干活。宇树科技招股书展现的是过去公司的经历，而市场更期待未来。

人形机器人赛道，强者环伺竞争激烈，是一场没有终点的马拉松，宇树科技上市后如何持续做出突破、领跑，才是真正考验。

" 偏科 " 小伙搞创业

十年后干出人形机器人龙头

宇树科技的创始人是王兴兴，他被誉为 " 科技新贵 "。或许没有几个人会预料到，这位读书时 " 偏科 " 的 90 后小伙，日后干出了一家科技企业。

王兴兴的故事，得从学生时代说起。

初中时期，当同学们背诵英语单词时，王兴兴却在实验室里捣鼓微型涡轮喷气发动机。由于英语成绩太差，在一次家长会上，老师毫不留情地对王兴兴父母说，" 这个小孩有点笨。"

正是英语拖后腿，导致王兴兴险些没考上高中。不过，王兴兴的数理化成绩比较好，而且动手能力强。王兴兴从小就对飞机、机器人等感兴趣，上学期间搞各类研发。在大一寒假，王兴兴用 200 元制作了一款小的双足机器人。

对机器人的爱好，为后来创业埋下了 " 梦想的种子 "。

在上海大学读研阶段，王兴兴受邀参与了一个关于四足机器人的项目。通过参考国外公开文献，王兴兴独立设计开发了第一款产品—— XDog 机器人。

2015 年，王兴兴带着他的 XDog 参加了国际智能 " 星创师 " 大赛，获得了二等奖，并赢得了人生中的第一桶金—— 8 万元。

此后，王兴兴萌生了将四足机器人市场化的想法。他把 XDog 的测试视频发到网络上，试图吸引投资者。现实却泼了一盆冷水，他的创业计划被搁置了。

2016 年 6 月份，王兴兴硕士毕业后加入大疆工作。不久后，XDog 的测试视频突然在网上爆火，王兴兴果断辞职，于当年 8 月份创立了宇树科技。

对于一个 26 岁的年轻人来说，敢在刚入职大疆不久就辞职创业，这本身需要极大的勇气和自信。而更关键的是，王兴兴非常清楚自己需要什么——不是在大疆做一个合格的 " 螺丝钉 "，而是要把自己的机器人梦想实现。

创业过程充满了荆棘与曲折。宇树科技成立后，王兴兴从 200 万元天使投资和一台 XDog 原型机起步，开始了创业之旅。

成立初期，宇树科技创业团队人少，200 万元资金也消耗较快。2018 年，宇树科技迎来了第一道坎，前两年公司的拿到的钱几乎要耗尽，原本计划投资的一家机构也出现变故，公司账面上的资金短缺。在公司陷入资金危机的紧张时刻，王兴兴只能自掏腰包维持公司运营。

没有资本追捧，没有政策倾斜，当时的宇树科技在融资的时候也是比较困难。据王兴兴后来回忆，他当时听到的最多的一个问题就是 " 机器狗能做什么？"

面对投资人的各种提问，王兴兴只有一个想法：先把东西做出来，一定会有科研机构买。

2016 年至 2019 年是技术奠基期，宇树科技推出了第一款商业化产品 "Laikago"，这是一款四足机器人莱卡狗，开始接受意向订单，该公司四足机器人产品实现商业交付；2019 年，宇树科技自研发布了高动态性能四足机器人 AlienGo，将四足机器人的运动性能推向国际前沿，逐步在市场站稳脚跟。

2021 年，宇树科技迎来真正 " 出圈 " 时刻，公司的 AI 机器人以小牛 " 犇犇 " 的形象亮相了春晚。此后公司的机器人更是登上了冬奥舞台。

2020 年至 2023 年是市场开拓期，宇树科技的产品拓展至人形机器人，并构建起 " 消费级 + 行业级 " 双轨产品矩阵。

2024 年 5 月，宇树科技推出了首款人形机器人 G1，开始了真正在人形机器人赛道奔跑。过去的 2025 年，宇树科技迎来爆发，这一年，公司人形机器人收入首次超越四足机器人，占比达 51.53%。全年人形机器人出货量超 5500 台，位居全球第一；四足机器人累计销量超 3 万台，同样全球领跑。

宇树科技的成长壮大是天时、地利、人和的共振。全球 AI 浪潮席卷，具身智能成为 AI 的终极形态之一，国家高层将人形机器人定位未来新兴产业，政策的力度支持强劲；宇树科技扎根杭州，背靠长三角强大的产业生态链供应，给予强力的产业生态支持；而以王兴兴为代表的年轻人勇于创新突破，抓住时代红利和机遇。

从 200 元手搓机器狗，到全球人形机器人出货量第一，王兴兴用十年带领了宇树科技的崛起，实现自己机器人的梦想。如今，王兴兴带领宇树科技 IPO，开启新的征程。

强敌环伺

一场没有终点的 " 马拉松 " 比赛

2026 年是宇树科技成立的十周年，王兴兴将带领宇树科技向二级市场进军。宇树科技将迎来新的起点 : 如果能成功实现上市，不仅能解决公司融资渠道相对单一的短板，科创板也将迎来新的科技型投资标的。

从宇树科技的招股书来看，过去的 2025 年宇树科技是真的很赚钱。公司 2025 年营收 17 亿元，净利润 2.88 亿元，扣非后净利润高达 6 亿元。

细分来看，宇树科技海外的收入竟然占到了半壁江山。2022 年至 2024 年，来自境外收入分别为 6935.28 万元、8764.24 万元、2.16 亿元，占营收比超过 50%，2025 年前三季度，公司境外收入达 4.53 亿元，已经超过 2024 年全年。

在利润端，2022 年至 2023 年，宇树科技的归属净利润分别亏损 2210.05 万元、1114.51 万元，2024 年扭亏为盈，净利润达 9450.18 万元。2025 年净利润再次增长，扣非后达 6 亿元，人形机器人和四足机器人一起成为了公司核心收入来源。

透视宇树科技的成长经历，宇树科技的盈利或许并非偶然，而是源于其全栈式的自研布局。

招股书提到，截至 2025 年底，宇树科技具备从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒；产品覆盖四足机器人、人形机器人，拓展了灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，核心零部件上的自研率超过 90%，已构建 " 移动 + 操作 + 交互 " 为核心的机器人产品矩阵。

全栈式自研带来了成本的可控，成本优势直接传导至产品定价与市场份额。招股书提到，公司四足机器人价格被拉低至万元以内，人形机器人 G1 售价降至 8.5 万元，R1 更是低至 2.99 万元，远低于波士顿动力（约 50 万元）和 Figure（约 42 万元）的海外竞品。

低价策略带来了规模爆发，规模效应又进一步反哺盈利。

宇树科技的此次 IPO 募集的资金，公司承诺：将 85% 的募集资金投向智能机器人模型研发、本体研发、新型机器人产品开发等核心领域，持续加码技术创新。宇树科技的发展目标是成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业。王兴兴曾公开表示，未来，" 人形机器人可能会把所有的行业重新做一遍 "。

尽管宇树科技已经走向了盈利，也即将完成 IPO 开启自己的新征程，但是上市后充足的资本面前，还需要被重新审视，要完成自己的目标，对于宇树科技来说还是一场 " 没有终点的马拉松 "。

一方面，目前距离具身智能或机器人 "ChatGPT 时刻 " 还存在一段距离，最大挑战是机器人 AI 泛化能力不够。比如，机器人在特定场景或几个场景提前训练，成功率能接近 100%，但换一个场景，成功率会降低。

能否提高模型的表达能力、提高数据的利用率以及进一步提升学习和应用场景，是解决上述问题的关键。

另一方面，人形机器人行业存在应用场景不够深情形。

宇树科技坦言称，截至目前，市场上诞生的人形机器人多停留在应用场景验证测试阶段，日常领域均未实现大规模商业化落地。

据宇树科技披露，2023 年、2024 年及 2025 年 1 月 -9 月，该公司人形机器人的应用领域主要是科研教育，收入金额占比分别为 100%、86.30%、73.60%；商业消费领域的收入占比分别为 0%、13.70%、17.39%；行业应用领域的收入占比分别为 0%、0%、9.01%。虽然商业消费和行业应用的收入占比有所提高，但仍以科研教育的收入为主。

此外，强敌环伺，宇树科技还面临着激烈的竞争压力，行业竞争白热化。宇树科技的同行竞争对手包括特斯拉（主要指 Optimus 人形机器人）、波士顿动力、优必选、越疆、智元机器人、云深处科技等等。

特斯拉作为科技巨头，拥有自动驾驶等领域积累的算法优势，供应链管理经验及规模效应，可以有效降低 Optimus 等人形机器人的单位成本；波士顿动力布局机器人的时间更早；国内企业优必选、越疆均已实现港股上市。

招股书中，宇树科技特地提到特斯拉，认为其 " 具备大规模量产能力与人工智能技术资源 "，可能快速降低 Optimus 的成本，" 直接加剧行业的价格竞争 "。

海外市场来看，国外的科技巨头、整车企业、创业公司都在加速涌入，竞争维度从单纯的硬件参数，向 " 感知 - 决策 - 执行 " 全栈技术、供应链效率、应用生态等全面竞争转型。宇树科技凭借先发优势占有市场规模和一定口碑。然而面对白热化的竞争，上市后的宇树科技还能否进一步巩固优势是个考验。

人形机器人是一个充满想象力的新兴赛道，宇树科技与同行竞争者正进行着一场没有终点的 " 马拉松 " 比赛。

宇树科技创始人王兴兴保守地判断，具身智能迎来真正的 "ChatGPT 时刻 " 至少还需要 2-3 年。未来，人形机器人企业们将在产品布局、技术研发、成本控制、现金流运营、商业化市场开拓等方面一较高下。

宇树科技 IPO 完成后，将如何发展？我们将继续关注。

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