近日，宇树科技正式递交科创板 IPO 招股书。作为科创板新政后第二家适用 " 预先审阅 " 机制的企业，其仅用 132 天完成 IPO 辅导全流程，刷新人形机器人企业 IPO 辅导最快纪录。

业绩层面，宇树 2024 年率先实现扭亏为盈；2025 年拿下人形机器人全球出货量第一，全年营收 17.08 亿元，同比大增 335.36%，扣非净利润突破 6 亿元，人形机器人的毛利率稳定超 60%。

当具身智能全行业尚在研发投入与市场拓展期，企业盈利普遍处于爬坡阶段。宇树创始人王兴兴却带着一份净利 6 亿的成绩单，叩响了科创板的大门。在硬件制造业，46% 的毛利的苹果曾被硬件制造领域视为难以逾越的 " 天花板 "。

如今，一家机器人新秀，竟凭 62.9% 的业务毛利，成为全行业第一台硬科技 " 印钞机 "。5500 台出货量的背后，究竟是硬科技的提前变现，还是在特斯拉、比亚迪等车企军团 " 降维打击 " 前，最后一场非典型繁荣？

乾创资本王煊表示，当前人形机器人行业仍处于技术验证期。科研、教育场景的市场容量有明确天花板，非耗材式的采购模式无法支撑企业长期增长；而短期流量红利带来的订单，能否转化为长期产业级落地，仍需时间验证。

3 月 11 日，创维集团创始人黄宏生在新品发布会上直言，国内数百家人形机器人企业中，尚无一家实现盈利。

一位具身智能领域从业者表示，人形机器人产业目前面临核心零部件成本高、全链条研发投入大、行业标准还未健全等难题，单台成本动辄几十万到上百万，无法形成有性价比的刚需采购，商业化落地难度大。

然而，正是在这样的背景下，宇树不仅率先盈利，人形业务更成了绝对主力。

招股书显示，2022-2023 年，宇树虽实现超亿元营收，但四足业务占据绝对主导，营收占比均超 75%，公司连续两年亏损。

2024 年，随着人形业务扩容、业务结构优化，公司业绩迎来拐点，全年实现营收 3.92 亿元，同比增长 146%，首次实现年度盈利超 9000 万元；2025 年，公司业绩更是全面爆发，人形业务营收占比反超四足，成为公司核心收入支柱，全年营收实现超 3 倍增长。

招股书显示，2025 年度，宇树人形机器人出货量已超 5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人）。

与之形成对比的，是深耕赛道 14 年、有 " 人形机器人第一股 " 之称的优必选。其人形机器人业务营收占比长期不足 3%、增长乏力，2023 年至 2025 年上半年累计净亏损超 27 亿元，持续深陷大额亏损困境。

从业务来看，这受到高企的研发、销售及管理费用，以及人形机器人推广期量产不足、成本难降等因素制约。与宇树不同，优必选产品核心落地汽车制造领域，服务比亚迪、吉利等车企，同时覆盖了航空、半导体行业。

聚焦应用场景，上交所官网披露的宇树问询函回复显示，科研教育仍是宇树人形机器人的核心应用场景。2025 年前三季度，来自科研教育领域的收入占宇树人形机器人总收入的 73.6%，商业消费占 17.39%，行业应用仅占 9.01%。

在这不足一成的行业应用收入中，超半数又来自展厅导览等展示类场景；真正落地智能制造、工业巡检、物流配送等核心产业场景的销售收入仅 1570.20 万元，占人形机器人总销售额的比重仅 2.6%。

据 Counterpoint Research 数据，到 2027 年，约 72% 的人形机器人将用于仓储物流、汽车行业和制造业。王兴兴也曾公开强调，机器人参加搏击等比赛本质是通过 AI 技术让人形机器人可以做各种全身动作，但终极目标是让机器人进行工业场景干活，真正解放人类生产力。但宇树当前的商业化落地，的确与这一目标仍相去甚远。

从商业化落地来看，宇树人形机器人的应用场景仍集中于科研、展览及表演领域，这也引发市场对其实际替代人工 " 干活 " 能力的质疑。

宇树方面回应称，工业、家庭场景规模化商用仍需突破具身大模型、灵巧手两大技术难关，当前其机器人精细化操作、智能决策及非标场景适配能力尚不完善。

而具身大模型，对应的正是人形机器人的 " 大脑 "。一台完整的人形机器人，核心由三大模块构成：一是 " 大脑 "，负责环境感知、认知推理与行为决策，核心是模拟人类思维判断能力；二是 " 小脑 "，专攻运动控制与动作执行；三是 " 本体 "，聚焦机器人机械结构设计、硬件制造与供应链整合能力。

乾创资本王煊认为：宇树在 " 小脑 " 与 " 本体 " 领域的实力，早已是行业公认的优势。" 大脑 " 并非宇树的核心竞争力。

王兴兴此前在公开访谈中也明确表态，公司不会布局 " 大脑 " 相关研发业务。

翻看宇树的招股书便会发现，其当前研发投入，并不算高。2022 至 2024 年、2025 年前三季度，宇树研发费用分别为 0.30 亿元、0.50 亿元、0.70 亿元、0.90 亿元。

优必选 2022 至 2024 年的研发费用三年合计 13.97 亿元， 是宇树科技同期研发费用之和的 931%。创始人周剑说道，" 优必选每年的研发投入，相当一部分投入到机器人大脑，一年几个亿，在国内可能已经是投入最多的机器人企业了 "。

此外，据 Wind 万得，A 股涉及 " 机器人本体 " 业务的上市公司包括博实股份、埃斯顿、新时达、拓斯达（维权）等，上述公司 2022 — 2024 年的研发费用之和皆超 3.7 亿元，且每年研发费用均超 1 亿元。

而这次 IPO，宇树计划将募集资金中的 20.22 亿元用于智能机器人模型研发项目。这意味着，宇树将重金投入，为自己的薄弱的 " 大脑 " 环节集中 " 补课 "。

上述从业者认为，人形机器人的终局竞争，必然是 " 大脑 + 小脑 " 的综合能力比拼。仅靠硬件 " 小脑 " 或 " 本体 "，迟早会陷入同质化价格战；只有掌握具身智能大模型，才能建立长期、难以被复刻的技术壁垒。

" 人形机器人的关键在具身智能——在真实环境中自主完成重复、危险、枯燥的任务。波士顿动力在高动态运动上投入多年，却始终没有实现规模化商业化，已经说明单靠硬件这条路走不通。" 周剑的判断，也侧面解释了如今的宇树为何加码 " 大脑 " 研发。

3 月 17 日英伟达 GTC 大会上，王兴兴也谈及具身智能面临的相关挑战：一是难以生成和执行复杂多样动作；二是数据稀缺，需提升视频与仿真数据利用效率；三是强化学习缺乏规模化复用机制，训练成果难以沉淀积累。

目前，宇树在具身大模型领域双线布局 WMA（世界模型 - 动作）与 VLA（视觉 - 语言 - 动作）架构，已开源对应两大模型。

对此，王兴兴明确表示，更看好天花板更高的世界模型路线。他解释，这一路线可复用互联网海量音视频、文本数据，无需仅依赖自有真机数据，公司已开源相关模型，核心逻辑是机器人先虚拟生成动作、对齐真机参数后再执行。对于 VLA 路线，王兴兴认为，VLA 天花板更低，核心泛化能力仍有明显瓶颈。

在招股书中，宇树将特斯拉、Figure、波士顿动力、优必选、越疆、乐聚、云深处及智元列为核心竞对。然而，它面临的真实对手，远比这些名单庞大。

《2025 年人形机器人市场研究报告》指出，全球人形机器人本体企业已超 300 家。其中，中国整机企业超 140 家，正以 15.5 亿元的市场规模狂揽全球 84.7% 的出货量。

资本同样在加速向头部集中。IT 桔子数据显示，2026 开年至 3 月中旬，国内具身智能赛道吸金超 373 亿元，发生逾百起融资。行业马太效应凸显，百亿估值独角兽已达 16 家（涵盖了银河通用、宇树、智元、梅卡曼德、自变量、千寻智能、星海图、星动纪元、智平方、灵心巧手、帕西尼、众擎、云深处、星尘智能、非夕及擎朗）。

但多位投资人称：宇树未来的最大威胁并非同行，而是跨界入局的车企。

新鼎资本董事长张弛指出，自动驾驶与人形机器人的底层逻辑高度相通（感知 - 决策 - 执行）。车企不仅能将算法、数据与算力无缝平移，其成熟的供应链与自有工厂场景，更构筑了纯机器人企业难以企及的天然壁垒。联想创投合伙人王光熙亦表示，车企作为自动化领域的最大用户，在规模化量产与应用场景上拥有得天独厚的跨界优势。

不过，周剑对车企的 " 降维打击 " 持保留意见：" 汽车行业利润微薄，营收动辄千亿，但要想挤出数十亿真金白银长期投入机器人研发并非易事，资金层面未必占优。"

即便如此，据不完全统计，中国车企已掀起人形机器人布局热潮，超 20 家企业通过自研、合作或投资等方式切入赛道。

小鹏全栈自研 IRON 机器人并规划全链条量产基地，广汽 GoMate 系列迭代至第四代，拟推进小批量落地，比亚迪通过合作、投资多线布局，长安成立专项公司借助汽车供应链经验；东风、奇瑞聚焦自研，上汽、北汽、蔚来等以资本合作方式加速切入，这些具备资金、供应链与场景基础的玩家，成为赛道不可忽视的力量。

十年磨一剑，宇树闯过量产关、营收关、IPO 辅导关，却仍未迈过人形机器人核心的商业化落地坎。42 亿募资的豪赌背后，是它绕不开的终极命题：人形机器人，到底能创造什么不可替代的产业价值？