3 月 31 日，中国智能网联汽车产业迎来标志性事件。

盖世汽车获悉，经重庆市永川区智能网联汽车政策先行区六部门联合审议全票通过，长安汽车正式获批 L4 级 Robotaxi 测试牌照，成为拥有全合规、全场景 L4 级无人驾驶实测资格的车企。

这张牌照的特殊之处在于两个关键词：一是 " 全合规 "，意味着通过了政策先行区最严格的联合审议；二是 " 全场景 "，指向在限定区域内真正去掉安全员的无人驾驶能力。

在 L3 级自动驾驶刚刚迈入准入试点、行业还在争论 " 跳过 L3" 是否可行的 2026 年春天，长安选择用一张 L4 测试牌照，给出了自己的答案——不是跳过，而是并行。

自动驾驶量产迁移能力

长安此次获批的 L4 级 Robotaxi 并非独立研发的全新产品，而是搭载了天枢智能端到端大模型核心技术，并与量产 L2、L3 级车型实现技术同源、底层算法高度复用。

这意味着，长安的高阶自动驾驶能力并非停留在实验室的原型车上，而是已经具备了从辅助驾驶到高度自动驾驶的量产迁移能力。

2025 年，长安汽车正式公布了自主研发端到端交互式领航辅助 " 天枢智能驾驶辅助 "。据悉，相应 " 天枢智能驾驶辅助 " 主要在驾驶辅助、座舱、底盘三个方面，引入了 " 端到端交互式领航辅助、多模态 AI 大模型、分布式电驱、线控底盘 " 等核心技术，实现 " 分布式电驱四轮独立控制 "，实现驱动、制动响应时间低至 10ms、湿滑路面失控风险降低 76%、爆胎瞬间主动稳控方向，0.1 秒内修正轨迹。

彼时长安汽车方面表示，将进一步提升感知识别能力，明年（2026 年）第三季度，长安预计将自研卫星架构激光雷达的识别精度提升到 200 线以上，感知算力提升 3 倍，成本相比同级下降 30%，与天枢智驾端到端大模型 100% 匹配，显著提升在黑夜，跟车，拥堵等极端场景的识别能力。

但真正让这张 L4 牌照 " 含金量 " 十足的，是其测试地点——重庆。

图片来源：长安汽车

这座城市以 "8D 魔幻 " 路况著称：立交桥层层叠叠、隧道错综复杂、陡坡急弯随处可见，加上多雾天气，被业界公认为自动驾驶的 " 终极考场 "。

这种极端环境的磨砺，使得长安的 L4 方案在技术可靠性上具备独特的 " 地形壁垒 "，能在重庆跑通，意味着在其他城市更具适应性。

从 L3 到 L4：技术节奏与行业格局的双重考量

长安此次 L4 牌照的获批，并非孤立事件，而是其高阶自动驾驶战略的连续落子。

去年 12 月 20 日，长安汽车刚刚斩获全国首块 L3 级自动驾驶专用正式号牌 " 渝 AD0001Z"。从 L3 有条件自动驾驶道路准入，到 L4 高度自动驾驶出租车实测，长安仅用了三个月时间就完成了从 " 合规上路 " 到 " 无人驾驶 " 的跨越。

这种双线并进的节奏，折射出当前行业路线的深刻分野。

2025 年底至 2026 年初，以长安、北汽极狐为代表的 L3 试点车型已获工信部准入，在限定路段启动上路试点。与此同时，部分 " 跨越派 " 则高喊跳过 L3，将技术矛头直指 L4 全场景自动驾驶。

表面上的路线之争，实则是行业在商业化临界点上的理性选择：L3 解决的是 " 人机共驾 " 的责任划分与保险体系问题，为高阶自动驾驶铺平制度道路；L4 则瞄准最终的去安全员商业化，争夺未来出行服务的制高点。

长安的策略，更像是一种 " 双轨并行 "。通过量产车型的 L3 准入积累真实路测数据与用户反馈，同时以 Robotaxi 测试牌照推进 L4 技术的前瞻验证。这种打法既不像纯 L3 路线那样可能被困在 " 过渡阶段 " 的争议中，也不像纯 L4 路线那样面临商业化遥遥无期的风险。

其关键在于 " 技术同源 "。L2、L3、L4 共用一套底层算法架构，高阶能力的提升可以反哺量产车型的辅助驾驶体验，量产车型的数据又能持续训练高阶模型，形成正向循环。