机器人产业正从 " 样机比拼 " 走向 " 规模化量产 "，上游核心零部件的产能与品质，成为决定行业进程的关键变量。

4 月 2 日，国内机器人关节模组供应商泉智博宣布其 " 高爆发一体化关节自动化产线 " 正式投产。

关节模组集电机、减速器、驱动器、编码器于一体，是机器人动力与控制的底层单元，直接影响机器人的运动能力与整机可靠性。泉智博创始人兼 CEO（首席执行官）陈万楷表示，高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近 50%，其量产能力是决定产业化进程的关键因素之一。

在资本持续加注人形机器人本体之后，上游核心零部件正成为新的投资热点。光合创投合伙人朱嘉现场表示，机器人关节占整机成本近半，量产能力直接决定了商业化进度。" 过去很多创业公司擅长做样机，但真正能把产品做到极高良率、稳定量产的企业凤毛麟角。"

  泉智博高爆发一体化关节自动化产线 每经记者 赵雯琪 摄

"90 秒下线一套关节 " 能否缓解人形机器人 " 量产之痛 "？

公开信息显示，泉智博成立于 2023 年，目前已完成过亿元 A+ 轮融资，公司客户包括乐聚机器人、松延动力等头部人形机器人企业。

在今年央视春晚的舞台上，松延动力的机器人给全国观众留下了深刻印象。支撑它们完成每一个精准舞步、每一次整齐动作的，正是泉智博提供的 "P100-20-10" 关节模组。

陈万楷表示，春晚舞台是极限环境下的 " 大考 " ——灯光、温度、连续高强度运行，任何微小的故障都会被无限放大。" 我们的关节模组经受住了这场考验，用稳定可靠的表现，向全国观众证明了国产核心部件的实力。" 他提到，这意味着人形机器人制造正从 " 实验室组装 " 迈向 " 高通量生产 " 的新阶段，类似于消费电子和电动汽车产业曾经历过的规模化跃迁。

记者在泉智博新工厂看到一条自动化产线正以稳定的节奏运转：机械臂完成定子、转子、减速机、编码器等核心部件的微米级装配；AGV 小车（自动导引运输车）穿梭配送物料；数字孪生系统实时监控 2000 余台设备的运行状态与工艺参数。全流程动态标定与负载测试后，每套关节生成唯一的追溯码。

这条产线最核心的价值，是被认为解决了机器人行业长期存在的 " 产能之痛 "。据公司披露，新产线将单套关节的交付周期从过去的 20 分钟压缩至 90 秒，效率提升超过 13 倍。自动化率突破 85%，一次性合格率稳定在 96% 以上。

泉智博首席科学家刘春宝向记者坦言，过去一年公司面临的最大挑战并非技术，而是产能不足。"2025 年订单爆发式增长，但上游驱动器和编码器的供应一度成为瓶颈。我们自己设计了驱动器，但生产依赖供应商。当整机客户的需求集中释放时，整个产业链都在承压。" 他回忆，2025 年下半年，泉智博的产能已经无法完全满足乐聚机器人、松延动力等客户的订单需求，部分交付不得不延期。

这一困境并非泉智博独有。随着人形机器人从 " 样机阶段 " 进入 " 小批量量产 " 阶段，整机企业对核心零部件的需求呈现指数级增长。而关节作为占整机成本近 50% 的核心部件，其供应能力直接决定了整机厂商的出货节奏。刘春宝指出：" 很多整机企业不是不想卖更多，而是拿不到足够多、足够稳定的关节。"

而 " 高爆发一体化关节自动化产线 " 落地后，公司可以实现量产稳定交付。据官方披露，泉智博 2025 年全年订单突破 1.5 亿元，2026 年总产能预计可达 30 万至 50 万套。刘春宝向记者透露，通过自动化产线与规模化生产，泉智博某些基础关节模组的成本已压缩至百元级别，带驱动器的微型关节也从几年前近千元降至三四百元。

资本开始关注机器人上游零部件

值得一提的是，随着人形机器人大规模商业落地在即，泉智博的融资节奏也在同步提速。继 2025 年 9 月完成 A 轮融资后，公司近期再获过亿元 A+ 轮融资，投资方包括中电海康、北京机器人产业基金、光速光合等。

这一资本动向并非孤例。过去两年，人形机器人赛道的融资热点高度集中于本体企业，但 2024 年下半年以来，上游核心零部件供应商开始获得更多关注。投产仪式上，泉智博的投资方表示，人形机器人产业正在经历从 " 技术验证 " 到 " 规模化应用 " 的跨越，而资本关注的重心也在从本体向上游核心零部件迁移。

刘春宝也观察到了这一变化。"2024 年下半年到 2025 年，我们很明显感觉到更多产业资本和财务投资人在关注零部件赛道。" 他分析，背后的逻辑是整机企业开始放量，供应链瓶颈显现，上游零部件的产能与品质成为行业卡脖子的环节。" 资本不再只看 Demo（演示）和参数，而是更关注客户是谁、复购率如何、产线是否经得起规模化考验。"

他特别提到，泉智博与乐聚机器人、松延动力等头部客户的强绑定关系，也是资本看好公司未来的一个关键原因。" 关节坏了，整机就坏了。这种绑定倒逼我们把可靠性、一致性、寿命做到极致。而头部客户的背书，本身就是最硬的商业验证。"

展望未来，陈万楷表示，公司的目标是让中国机器人用上有可靠、稳定、高爆发的国产关节，同时为全球人形机器人产业链提供关键零部件。

" 我们不是在做零件，我们是在定义机器人运动能力的边界。" 在刘春宝看来，当行业年产量从千台级迈向百万台级，关节的标准化、模块化、智能化将是必然方向。" 全年中国生产三四千万辆汽车，每一辆的动力系统都是高度标准化的。机器人关节的未来，也应该是这样。" 刘春宝表示。

每日经济新闻