2026 年 3 月 29 日下午 5 点，在我们抵达深圳科创学院四楼时，参加 " 全球首届具身智能开发者大会 " 的 20 组选手，已经在这里持续开发了 60 个小时。

现场弥漫着一股咖啡混合着冷气的味道，随处可见没吃完的奶茶和果切，楼道里和墙角支着一个个帐篷，有选手在里面补觉，" 前一天熬到凌晨 4 点 "。

图片由智能涌现拍摄

和开发应用 / 软件的黑客松不同，在这场具身智能开发者大会上，看得见的，有近百台高性能六轴机械臂；看不见的，背后还有 100+   PFLOPs 的算力支持，以及自变量 WALL-OSS、Pi0.5、英伟达 DreamZero 等开源基模可供选择。

图片由官方提供

" 就没打过这么富裕的仗！" 在 B 站有 33 万粉丝的 " 同济子豪兄 "，在看到主办方提供的赛事支持后这样感慨。

参赛选手几乎清一色的 00 后。现场一支名为 "MVP" 的队伍在当天暂列第一，队长是一名连续创业者，有丰富的大赛经验，称自己 " 自备 5090GPU 和多款机械臂 "，另外两名队员分别来自深圳大学和香港科技大学。

选手要做的，是在三天时间里，通过采集数据、适配算法，让机械臂尽可能实现单个任务的执行成功，比如把草莓苹果装进不同的篮子；或者是识别物体后，用字母积木拼出该物体的英文名称，还有更难的——把 type-C 线插进端口。

" 之前我们叫全球首届，还担心太大了，后来看了看，确实不管国内还是国外，都不曾有过这样规模的比赛。" 作为主办方，自变量机器人创始人 &CEO 王潜在决赛日的发言中说。

72 小时内，选手需要教会机械臂识别环境、做决策、懂操作，难度颇高。王潜自己也说，" 这事儿上手确实挺难 "，但他也提到，把参赛时间极致压缩，能推大家一把。

自变量创始人王潜

回归真实

具身智能，当下有一个症结：" 假 "。

你看到的很多机器人进厂打工拧螺丝，或者在零售场景下取货收款，都是在设定好程序、环境前提下的摆拍，一旦换个场地、光线，机器人便手足无措。

大赛也 " 不够真 "。自变量 CTO 王昊就对《智能涌现》说，行业目前几类赛事，有的提供纯仿真环境，虽然能控制变量，让参赛者更易上手，但离现实世界太远；还有的赛事只给选手提供数据，但所有评测过程均由主办方完成。

" 我们允许选手采集数据和修改硬件和各种环境配置，让大家在模型泛化性上充分理解。" 王昊说。

此次比赛设立 A/B 榜，选手需要从套环（抓取）、按指令分类水果（语言理解）、插电源线（精细操作）、拼写单词（长时序决策）四个中，选择针对一个任务持续攻关。

而 A/B 榜的差异是，A 榜中，选手可以按照自己设定好的环境、任务，完成指定动作即可；但 B 榜，需要按照完全随机的环境，让机器完成任务。

举个例子，A 榜里的套环，选手可以把木环放在套杆左边，一直按照同一个位置，让机械臂识别并完成套取；但在 B 榜里，审核员会随机把木环放在任何位置，还会改变灯光、桌面颜色等环境指征，看机器能否在随机条件下完成任务。

也就是说，A 榜像开卷考试，考察的是选手对同一个题型的复刻能力、稳定性；但 B 榜，就是用纯黑盒的题型，考验选手训练的模型究竟有多少 " 泛化性 "。

设立 A/B 榜，也是为了让选手回归真实，让选手不单单为了 " 刷榜 "，只使用少量数据来优化特定场景，忽略了模型整体泛化性。

" 这个比赛不想让大家停留在仿真、虚拟世界的画面里，而是上手动起来，体验物理世界的复杂性。" 自变量算法合伙人甘如怡说到。

回到现实

在这场具身智能开发者大赛中，选手们摸到真实的机器，采到真实环境下的数据，得到了真实场景的模型反馈，具身智能得以回归真实。

而下一步，就是让机器人的智能，回到现实。

开发者黑客松代表的，是技术极客的想象，但技术，总要落地才有价值。

这次大赛的四个类目中，套环考验的抓取能力；按指令分类水果中包含语言理解；插电源线中对柔性物体的精细操作，以及拼单词背后的长序决策能力，都是机器人落地工厂、家庭等现实场景中必备的能力。

在这场赛事举办前夕，自变量还宣布，与 58 到家合作，在深圳推出智能保洁服务，让全球首个机器人保洁员上岗。

" 家庭是具身智能的圣杯，它代表最广泛、最开放的环境和任务，解决了家庭任务，就代表模型可以实现完全泛化。" 王昊如此形容。

必须承认的一个事实是，让机器人完全替代人类完成保洁，还不现实，在自变量与 58 到家的演示视频中，机器人只能实现整理物品、清洁桌面等基础动作，而像收纳大件床单这种复杂动作，还需要和真人协作完成。

那么，机器人进家庭的时间，是否应该等模型足够成熟后，再逐步实现呢？王昊并不认同这个结论。

" 一开始就直面最复杂最开放的场景，才能让模型智能水平，提升到可以解决丰富场景的能力。" 王昊说，" 不管从什么时候开始，越早开始越好。"

不论是开发者大赛还是机器人落地，自变量的思路都相当一致。

具身智能是一个复杂的系统性工程，从数据、算法、模型工具、训练范式，行业都没有一个绝对共识，而自变量的法则是，鼓舞更多的人参与进来，在尝试中，让模型与智能迭代。

在解释举办比赛的初衷时，王潜也用 "openclaw" 给台下的开发者们举例：" 小龙虾为什么火，并不是因为一群专业人士在做，而是无数个人开发者、无数小团队一起，把它推成了一个庞大的生态。"

" 我希望能做到具身智能的平权。" 王潜说。