【太平洋汽车 汽车动态】近日，小鹏汽车宣布天玑 AIOS 6.1.0 版本即日起面向全量用户推送，此次更新以第二代 VLA 2.0 智能驾驶系统为核心，全面提升车辆智能驾驶、泊车及日常用车体验。

天玑 AIOS 6.1.0 推送覆盖多款主力车型，包括 2026 款小鹏 P7+、G9、G6 的 Ultra 及 Ultra SE 版本，G7 超级增程版等均在升级范围内，全国小鹏门店同步支持相关升级服务。

本次更新实现全场景辅助驾驶能力跨越式升级，系统可精准识别并绕行异形车辆、路边开门车辆等特殊障碍，夜间能主动礼让行人；支持大路、小路、城区无导航道路全场景通行，具备复杂交通场景博弈能力，综合行车效率比肩人类驾驶员，拥堵跟车、障碍避让等操作更贴合人类驾驶逻辑。

第二代 VLA 2.0 摒弃传统架构的 " 语言转译 " 中间环节，实现视觉信号到动作指令的端到端直接生成，减少信息传递损耗，让系统对复杂场景的理解和反应更直接、更快速。

新增城区无导航 NGP 漫游功能，打破传统 NGP 对预设导航的依赖，在城区公开道路的无导航状态下，可直接激活 NGP 进入漫游模式，车辆能自主保持车道行驶，根据交通信号灯、地面标识及周边车流自主决策通行，可识别并避让静止行人、车辆及各类障碍物，覆盖临时绕行、城区短途移动等更多日常通勤场景。

同时简化 NGP 激活流程，新增两项便捷操作：1. 屏幕滑动开启 NGP：车辆处于 P 挡或 Autohold 驻车状态，且满足 NGP 激活条件时，滑动大屏桌面滑块即可开启；2.P 挡原地起步开启 NGP：车辆上电后，满足激活条件时，可直接在 P 挡状态下开启 NGP。

泊车体验：效率与安全双升级

新增效率泊车风格：泊车模式新增 " 效率 " 选项，可在 " 效率 " 与 " 标准 " 间自由切换，宽敞车位选效率模式可提升泊车速度，复杂狭窄车位选标准模式更稳健；

低速泊车 SR 焕新：车辆在地库行驶且车速≤ 8km/h 时，系统实时渲染车身四周环境，可视化呈现附近潜在碰撞风险，让泊车更安全；

优化园区 3D 建模显示：升级终点车位、收藏车位在 SR 界面及 3D 建模中的显示效果，修复部分建模元素显示问题，可视化体验更清晰、真实，便于快速定位目标车位；

新增 P 挡渲染感知物开关：用户可根据喜好自主开启 / 关闭 P 挡状态下大车模周围的感知物显示，让车机画面更简洁纯净。

底盘调校：新增运动 + 悬架刚度，提升操控体验

在舒适、运动、自定义三种驾驶模式下，新增可选 " 运动 +" 悬架刚度，带来更紧致的底盘调校，车身控制能力大幅增强，行驶稳定性提升，通过颠簸路面时反馈更直接干脆，满足用户对运动操控的需求。

车机交互：优化导航布局，提升操作便捷性

对地图导航桌面组件布局进行精细化优化：将车道线指引箭头融合至左上角导航卡片中，视觉呈现更规整、清晰；行程中桌面底部常用功能组件增加文字标签，帮助用户快速识别功能，提升操作效率。

（图 / 文 / 摄：太平洋汽车 潘洪瀚）