原创｜YZ   编辑｜Cong

深圳，卓驭科技 17 楼，一汽 - 大众 " 众新之旅 " 第一季媒体沙龙现场。

会议室墙上有个数字 "2019"，很安静。但这个数字背后是一个被大多数人忽略的事实：那一年，几乎所有车企都在把智驾资源砸向新能源平台，一汽 - 大众却选了另一条路——和大疆车载（现卓驭科技）合作，给燃油车做智能驾驶。

七年。这个决定的结果是：揽境、迈腾、探岳 L、速腾、全新速腾 L，以及探岳 L 和迈腾的 PHEV 混动版本，一整套智驾产品矩阵跑在了燃油车上。

油车做智驾，凭什么这么难？

这年头聊智能驾驶，默认主角都是纯电车。有水冷系统给域控制器散热，有电机实现线性的加减速，整车电子电气架构天然为智驾设计。燃油车呢？什么都没有。

一汽 - 大众和卓驭的工程师最先撞上的是散热问题。没有水冷，域控制器只能靠风冷，但每一款车型的空间布局都不一样——安装位置、腔体大小、风扇走向，仿真验证做了一轮又一轮。出一款新车，散热方案就得从头来一遍。

散热只是第一关。油车变速箱换挡存在物理顿挫，加速减速不像电机那么丝滑，智驾系统控制车辆时体验天然粗糙。为了解决这个，一汽 - 大众和卓驭花了超过 1400 天，累计 10 万公里以上测试里程，在公开道路和试验场之间反复打磨。

" 你体验不出来它是油车还是电车。" 卓驭科技王子君说。

第三个难点藏在看不见的地方——通信集成。域控制器要和车上几十个控制器逐一 " 握手 "，任何一个环节不稳定，系统都可能出问题。这件事没有捷径，一行代码一行代码地啃。

散热、控制平顺、通信集成。三道槛过了，才有了今天的 IQ.Pilot。

24 小时，1860 公里，零接管

2025 年 12 月，一汽 - 大众和卓驭做了一次极限测试。

一辆搭载 IQ.Pilot 的揽境，从广州出发，经赣州、南昌、武汉、武当山，终点西安。全程 1860 公里，连续跑 24 小时，换人不换车，零接管。系统零故障，零失误。

这事放在纯电车上不算稀奇。但放在一辆燃油车上，信号不太一样：油车不是 " 不能做 " 智驾，而是做起来难得多。做到了，说服力也就不同。

进 IQ.Pilot 二代：油车也上了端到端

2025 年 9 月，IQ.Pilot 第二代量产。最核心的变化是搭载了端到端大模型。

传感器输入不再走传统的 " 感知 - 决策 - 控制 " 分模块流水线，而是直接交给一个模型，模型一次性输出多条候选轨迹，再由安全推理模块筛选最拟人的那条执行。

王子君原话：" 油车首发落地端到端大模型。"

至少在高速场景下，燃油车的智驾能力已经不再有明显短板了。

用户要的不是炫技

一汽 - 大众产品管理部的孙权在沙龙上讲了美剧《霹雳游侠》的故事。主角 Michael 第一次坐进那辆叫 Kit 的智能汽车，第一反应是 "I hate it" ——他讨厌被机器控制。直到 Kit 一次又一次把他从危险中救出来，他们才成为伙伴。

孙权想说的其实很朴素：用户不会因为 " 你的技术很先进 " 买单，他们买单的原因是——这东西让我更安全、更轻松了。

一汽 - 大众做了一组用户调研，核心需求排前三的是：提高安全性（42.8%）、缓解驾驶疲劳（36.2%）、从容应对复杂场景（23.7%）。

围绕这三个需求，IQ.Pilot 二代的增强版 LCC 做到了交通信号灯识别距离 120 米，施工区域 200 米外车辆检出率大于 99.5%，高速领航匝道通行率≥ 95%，变道成功率 >95%。

泊车方面也有覆盖。断头停车位支持遥控泊车，断头路可以倒车 100 米，极窄车位支持遥控记忆泊车——最后 100 米人不用在车里。这些都是日常驾驶中真正让人头疼的场景。

502 项测试

" 安全是最大的豪华，可靠才是最基本的智能。"

卓驭科技张琦在沙龙上说的这句话，后面跟了一组数字：502 项测试，8 个月周期，温度从 -40 ℃到 105 ℃，反复开关机超过 54000 次。

VW80one 标准，5 个模块 300 多项测试。TL81E 电磁兼容标准，欧盟标准的 10 倍。静电测试 200V/ 米，即使静电达到 15Kv，通讯依然不断。

" 如果我是那个电子元器件，面对大众这套体系，我也会觉得这是极限挑战。" 张琦说。

这组标准不是卓驭自己定的，是一汽 - 大众作为大众集团成员必须满足的全球统一标准。IQ.Pilot 在交付给用户之前，已经被 " 拷问 " 了数百轮。

燃油车的智驾，不该是盲区

回到开头那个问题：为什么 2019 年一汽 - 大众要给燃油车做智驾？

一个现实的答案是，中国市场上还有大量燃油车用户。2025 年燃油车销量仍然占半壁江山，这些用户同样有安全、便捷、舒适的出行需求，不该因为选择了燃油车就被挡在智能驾驶门外。

另一个更值得琢磨的答案是合作模式本身。合资车企的制造标准体系，加上中国科技公司的全栈研发能力，" 德国精工 + 中国智慧 " 不是 PPT 上的话——它已经在揽境、迈腾、探岳 L 这些车上落地了。

1860 公里零接管，一辆燃油车跑完了全程。在 2025 年的中国汽车行业里，这大概算不上最炸裂的新闻。但它至少说明了一件事：

那些还在说 " 燃油车不需要智驾 " 的人，或许该去问问那辆从广州开到西安的揽境。

我就知道你 " 在看 "