盖世汽车 04-09
佐治亚理工学院构建无需电子元件、电池和“大脑”的机器人集群
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盖世汽车讯 乐高积木并不智能。它不会计算,也不用插电,它只是能拼搭而已。据外媒报道,佐治亚理工学院(Georgia Tech)的研究团队将乐高积木的逻辑应用到机器人领域。佐治亚理工学院丹尼尔 · 古根海姆航空航天学院(Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering)的助理教授 Bolei Deng 和航空航天工程博士生 Xinyi Yang 构建了由微型机器人粒子组成的集群,这些粒子无需任何电子元件即可实现锁定、释放和重组。没有传感器,没有处理器,也没有代码。

相关研究发表于期刊《Advanced Intelligent Systems》。

图片来源:佐治亚理工学院

Deng 并非这一概念的发明者。早在 60 多年前,小说家 Kurt Vonnegut 就设想过自组织机器。Deng 的目标是将科幻变为现实。他表示:" 我们的粒子行为并非由中央控制器控制,而是由其机械设计以及彼此之间的相互作用来决定。"

传统上,制造更智能的机器人意味着增加复杂性:更多的硬件、更多的处理器、更多的代码。Deng 和 Yang 则摒弃了所有这些。剩下的只有机械结构。

Yang 称之为 " 机械智能 "。每个粒子都经过设计,无需传感器或中央大脑,就能通过自身的形状进行 " 思考 "。

Yang 解释说:" 这种智能并非预先编程,而是内置的。改变几何形状,就能改变粒子群的行为。"

当粒子感受到振动时,它们会自动做出反应。将不同形状的粒子混合在一起,群体就会像鸟群或蚁群一样移动。

Bolei Deng 表示:" 每个单元都可能很笨,只遵循简单的规则。但当足够多的单元组合在一起时,某种智能就开始显现。"

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