以下文章来源于智猩猩公开课 ，作者智猩猩公开课

智猩猩公开课出品

策划：华严

物理 AI 被视为继生成式 AI 之后的下一波浪潮，它赋予辅助驾驶汽车、机器人等自主系统理解物理规律的能力，实现从虚拟智能到实体执行的跨越。随着应用场景日趋复杂，高保真仿真已成为物理 AI 规模化落地的前提，而如何将真实数据高效转化为可用于训练的数字孪生，正是亟待解决的关键环节。

NVIDIA Omniverse ™ 是基于 OpenUSD 的实时 3D 仿真与协作平台，为物理 AI 开发提供统一的底层基础设施。在此基础上，NVIDIA Omniverse ™ NuRec 是一套用于神经网络重建与渲染的工具集。它通过 3D 高斯神经渲染等技术，将真实世界采集的数据高效重建为可交互的仿真场景，有效解决从真实数据到仿真数据转换的难题。

目前，NVIDIA 最新推出的   Omniverse NuRec GA 版本带来了多项关键提升。与前一内部版本相比，端到端场景重建训练时间减少了 20%-30%，GPU 内存需求已降低至 24GB，扩大了硬件兼容性；支持对象级场景编辑，可独立移除、重新定位或替换重建场景中的车辆、行人等动态对象；针对高速公路等长距离、高速度捕捉场景的重建质量也得到有效改进。

在物理 AI 的落地进程中，车企产线巡检机器人是典型应用场景之一，NVIDIA Isaac Sim ™ 正是支撑其仿真测试的核心平台。Isaac Sim 基于 Omniverse 构建，提供物理精确的环境建模、多传感器仿真与 ROS 2 集成能力。在车企产线巡检机器人的开发中，Isaac Sim   能够在虚拟环境中训练机器人并将其安全地部署到工厂中，显著降低现场调试风险与成本，从而优化汽车生产并提高质量。

在巡检机器人的开发中，它支持完整的仿真测试流程：开发者可完成机器人模型配置与部署，集成 ROS 2 通信接口，定制摄像头、激光雷达等传感器并添加噪声模型，在复杂生产线场景下充分验证机器人的逻辑与控制策略，显著降低现场调试风险与成本。

此外，随着仿真资产规模与复杂度的持续提升，高效管理、组织和验证大规模仿真资产已成为基础设施建设中的关键问题。形拓科技推出基于   NVIDIA Omniverse   和   Isaac Sim   开发的   SimReady Asset Manager 平台，面向机器人仿真与 AI 训练场景，提供完整的仿真资产管理与治理能力，与 Isaac Sim 共同支撑机器人的高效开发与部署。

在上述背景下，智猩猩策划推出「NVIDIA 辅助驾驶与机器人仿真公开课」。公开课将于 4 月 14 日 14:00 正式开讲。

本次公开课，特邀   NVIDIA 解决方案架构师张思朋、形拓科技技术总监夏湖波两位主讲人共同主讲。两位将分别以《NVIDIA Omniverse NuRec 神经重建在辅助驾驶领域的应用》、《基于 NVIDIA Isaac Sim 的车企产线巡检机器人仿真测试实践》为主题，进行实时讲解和互动答疑。

主题介绍

主题：《NVIDIA Omniverse NuRec 神经重建在辅助驾驶领域的应用》

主讲人：NVIDIA 解决方案架构师 张思朋

概要：

NVIDIA Omniverse NuRec 是一套用于神经网络重建与渲染的工具集。本次公开课将首先介绍 NuRec 的背景和使用需求；其次将详解 NuRec 的主要功能及特点；并介绍最新 NuRec GA 版本的亮点。

主题：《基于 NVIDIA Isaac Sim 的车企产线巡检机器人仿真测试实践》

主讲人：形拓科技技术总监 夏湖波

概要：

随着仿真资产的规模与复杂度的持续提升，高效管理、组织和验证大规模仿真资产已经成为关键问题。本次公开课将介绍利用 NVIDIA Isaac Sim 平台进行车企产线巡检机器人仿真测试。内容包括机器人配置、ROS 2 集成、传感器定制与噪声模型应用；并展示如何通过仿真环境中测试巡检机器人在复杂生产线环境中的能力。

如何报名与入群

对此次公开课感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码添加小助手萝拉进行报名。已经添加萝拉的老朋友，可以给 "萝拉" 私信，发送 "NVIDIA2603" 即可报名。我们会为报名成功的朋友推送开讲地址。

同时，本次公开课也组建了交流群，开讲前会邀请相关朋友入群交流。