作者丨薛皓皓

编辑丨巴里

图源丨未来不远

" 我的机器人去哪了？"

一个家庭的小孩追着张翼问，张翼刚从这个家庭带走了机器人。他得意地确信，这款自己正在研制的人形机器人产品，未来能被家庭留下来使用。

为了加速研发和迭代，自 2025 年 9 月至今，张翼的机器人已累计进入 300 多个家庭，完成超 3 万个小时的家庭服务。" 还有很多新家庭想试用，排队试用已排到下半年了。" 他告诉创业邦。

张翼在 2022 年创立了未来不远机器人，这家公司在 2026 年以来连续获得两轮数亿元的天使轮融资，投资方包括真格基金、联新资本、博裕资本和源来资本。

而在 2022 年之前，他是美股上市的头部在线教育公司——掌门教育的创始人和 CEO。" 双减 " 政策带来的行业巨变，让掌门教育的被迫收缩转型，张翼也离开了，并再度创业。

从在线教育到人形机器人，外界认为他过于跨界，但是他自己认为，这是他的必然选择。在这最硬核的赛道，张翼最关心的是孩子、老人、猫狗和家庭的真实感受。

近期，未来不远发布了第二代机器人 F2。它能收纳玩具和衣物，独立操作洗衣机、烘干机、洗碗机等家电；也能端茶送水、递物取快递、准备基础餐食，还具备 AI 智能提醒和智能寻物功能，定价 36000 元。

从在线教育 " 跨界 " 家庭机器人

在较长一段时间内，外界对张翼的认知是，纽交所上市公司掌门教育，创始人和 CEO。这位广东潮汕人，本科毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院，后保送至上海高级金融学院攻读研究生。

2020 年，掌门教育年营收超 40 亿元，2021 年上市后不久就面临 " 双减 " 政策，原本超 5 万人的公司突然面临几乎关停。

" 那时最难过的事，是很多兄弟都要走了。" 张翼说。他自己也从掌门教育离开。" 有人说牛逼过就行了，但我觉得自己还很年轻，人生还要创造新的制高点 "，张翼开始寻找新的创业方向。

2022 年，张翼去了一趟硅谷。那时的 AI 还没有改写一切的叙事，OpenAI 的 GPT 仍处于 3.0 阶段，但是技术变化的苗头已经出现。

他在那边待了一段时间，到处看，到处聊，看 AI 的应用，也看机器人公司的进展：许多机器人产品都聚焦于物流、清洁、割草等单一场景，这些方向都不是他最想做的。

某一次聊天后，张翼的脑子里冒出了一个近乎本能的判断：20 年后，每家每户都会买一台机器人放在家里。这念头，把他一下子点燃了。这事过去多年，他已忘记了那次谈话的所有细节，但他仍然记得那种强烈的兴奋感。

从理性研判出发，他认为家庭机器人的市场空间足够大，研发周期足够长而支持持续的创新迭代，而且一旦做成，能留下品牌壁垒。" 就像扫地机器人赛道，toB 公司易卷入价格内卷，toC 公司更易形成品牌溢价，更易盈利。"

决定做之后，张翼没有着急把故事讲给外界听，而是先把自己关进了研发现场。

成立之初的三年，张翼处在一种 " 闷头做产品 " 的状态里。他先招聘到一位从事机器人硬件开发的博士作为技术带头人，并陆续招聘了多位硬件工程师，招到人后，他就成立了公司。

他在上海虹口区的老楼里租了一个面积大的车间，没有部署物料管理系统，又要做全栈自研，样机、设备和零部件都堆在车间里，现场常常是很乱的：这里一台机器拆开了，那里一块电路板还在改，新的零部件和旧的样机摞在一起，散热、耐久度、稳定性，一个问题牵出另一个问题。

另外，他还在周边租了几套公寓，用于样机在家庭场景的测试和迭代。

" 一年下来，包括研发成本在内的总成本高达数千万元。" 在获得外部融资之前，团队需要自己支付这笔费用。

对张翼来说，从掌门教育到未来不远，其中的节奏转换颇为深刻。他创办掌门教育的时候，互联网产品讲究的是 " 今天改代码，今天上线，今天迭代 "；但轮到机器人，节奏一下子被拉长了——除了 " 大脑 "，硬件和 " 小脑 " 都得一轮轮打磨，很多改动不是按天算，而是按周、按月往前推。

闷头做了三年研发后，未来不远终于把第一代家庭通用机器人 F1，送进外部家庭进行测试。也直到那时，张翼才借由 " 未来不远 " 的自媒体账号，以创始人的身份正式向公众露面。

未来不远第一代家庭通用机器人 F1

最先走进家庭的 " 温情 " 机器人公司

在人形机器人行业，几乎每一家都在谈家庭，但真正进入了家庭的，没两家。

" 人形机器人进入家庭，叠衣服、扫地、浇花等常规任务只占家庭场景的 20%，其余 80% 在于处理人与环境、人与机器的交互，比如晃动的桌腿、老人、小孩、猫狗等不同家庭成员的交互差异。这是最复杂，也是最关键，因为这些无法模拟，只能从真实家庭中习得。" 张翼判断。

所以，谁先进入家庭，谁才算摸到人形机器人的最难考场，也是最真实的考场。

2025 年 9 月，张翼第一次把机器人送到外部家庭，这一外部家庭是公司同事的亲戚家，由小孩、老人和中年人组成，非机械背景。他认为，这种家庭画像，能提供最深入、最真实的反馈。

在家庭的这一考场，张翼需要接受的考验是，用户是否愿意把它留下来，而非比拼技术的先进性。家庭接纳一台机器人，前提是它足够有用，也足够不冒犯：他想做的不是冰冷的家庭机器人助手，而是温暖的 " 生活伴侣 "。

比如，从孩子需求切入，他的机器人会陪小孩捉迷藏，也会在客厅逗一只猫，或者在书房教下象棋。" 我最懂小孩，也最懂家长对小孩的期许 "，他说。

同时，机器人还要做到，不吓到一只家猫。

" 掌门教育服务的家庭用户，和未来不远服务的家庭用户，本质上是同一批人。" 张翼说。

张翼懂得家庭对机器人的期待，他说自己更像团队内的产品经理，擅长洞察小孩、老人、成年人甚至是宠物的需求。

除了张翼，核心团队内有着来自 MIT、普林斯顿、斯坦福、清华、北大等全球顶尖高校的研发人才，以及此前在掌门教育长期工作的 " 老将 "。前者负责前沿的机器人技术研发，后者负责市场拓展，这让未来不远有一种特别的气质：既有硬科技公司的理性，也保留着很强的消费产品直觉。

进入家庭，让张翼能更清晰地洞察需求，同时也打开另一道门：数据之门。

虽然机器人大脑的技术还未收敛，软硬件结合的工程耗时耗力，但是最难的还是家庭数据。家庭数据不像互联网数据一样公开，而是更为私密，更为珍贵。缺乏真实家庭数据的机器人，它的智能就像隔了一层玻璃，永远是看起来成熟的阶段。

而未来不远已完成超过 300 个家庭的服务，沉淀了超 3 万小时的真实家庭交互数据。

在满足隐私要求的情况下，这些真实数据正反哺 AVLA 和世界模型，这两类机器人大脑的研发。为了跑通技术路线，张翼已设立了首期数亿元的专项资金。

进入家庭，还意味着解决一批又一批的工程问题。

散热不行，就去改通风管道；动作稳定性不够，就继续调小脑和软硬件协同；哪里过热，哪里抖动，哪里耐久性不足，就一点点拆、一点点改。张翼说，团队几乎是每个月解决掉 80% 的问题，再迎来新一轮 80% 的问题，如此反复。

这种反复打磨里，未来不远一点点把机器人 " 放久一点 " 了：一开始，张翼往往放一两天就要收回维护，现在，机器人能在家庭连续运行一两个月。

从第一个家庭开始，张翼靠的是最朴素的扩散方式，转介绍：一个家庭用过之后，觉得有意思，愿意转介绍给亲戚朋友；有人顺手发了一条朋友圈，新的用户就找上门来。

现在，他们已累计服务了超 300 个家庭，还有很多家庭想体验，排队已排到下半年。" 现在已有五六台机器在外部场景中轮流运行，按照团队节奏，到六七月可能会扩大到几十台。" 他说。

谈到国内众多竞争对手，张翼这样描述自己的差异化优势：未来不远更聚焦于 ToC 家庭场景，而非 ToB 场景，团队也更懂得家庭用户的需求。而且，F1 已率先进入 300 多个家庭，累计服务了超 3 万个小时，从中获得了众多的正反馈和负反馈。

做跨越 " 技术周期 " 的通用家庭机器人

" 我们的产品会在今年下半年开售。" 通过全栈自研，张翼把产品价格压到 2~3 万元。

为了配合市场营销和用户教育，从 2025 年第三季度起，张翼带着未来不远，开始慢慢从水下浮出。

这种浮出，首先体现为融资的克制。2022 年成立之初，他并未一开始就着急融资，讲故事，而是花 3 年时间，闷头搞研发。

2025 年 9 月，F1 被送进外部家庭后，他才宣发，并开展融资。

此时开始融资，未来不远已是一家有样机，能进家庭的 ToC 机器人公司，而非一家停留在 PPT 上的公司。他还让投资人把样机拿回家用，投资人的反馈是 " 非常好玩 "。

2026 年初，未来不远连续官宣了两轮数亿元的天使轮融资：真格基金领投，联新资本和源来资本跟投的 2 亿元天使轮融资；博裕资本领投，联新资本跟投的数亿元天使 + 轮。

真格基金投资总监匡薇曾透露，张翼和她早在 2022 年 6 月聊过通用家庭机器人的想法。而至今，张翼的团队内部已经迭代了二十多版本的样机。

张翼想把未来不远做成什么样的公司？答案一定是要比掌门教育更大，而且能跨越技术周期的通用家庭机器人公司。

比起 "20 年后每一个家庭都有一台机器人 " 的终局设想，张翼更在意近期的商业化节奏：他于今年 4 月推出了第二代机器人 F2，今年年底产品开启正式售卖。家庭机器人的商业化已进入按 " 年 " 推进的新阶段。

未来不远，是一种品牌命名，更是一种预期的表达：通用机器人进入家庭，并不是一个遥不可及的概念和故事，它确实，不远了。

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