作者丨薛皓皓

编辑丨巴里

2011 年前后，三位浙大、清华出身的工程师凑在一起时，最先想改造家装生意，15 年后，他们终于上市了。

今天（4 月 17 日），" 杭州六小龙 " 之一的群核科技（核心产品为 " 酷家乐 "）正式登陆港交所，成为 " 全球空间智能第一股 "。此次 IPO 发行价为 7.62 港元 / 股，开盘价为 20.7 港元 / 股，截至发稿前，股价一度上涨 160%，市值达到 344 港元（约合 300 亿元人民币）。

黄晓煌、陈航、朱皓三位创始人从 GPU、多核并行、图形渲染和云端计算出发，后来在家装行业找到第一块落脚石，把过去动辄数十分钟的效果图渲染压缩到十秒左右，也由此做出了酷家乐。

沿着设计、报价、下单、生产和交付一路往下走，这家公司又在家装场景里沉淀出庞大的室内空间数据库。截至 2024 年末，酷家乐平台已拥有超过 3.622 亿个 3D 模型与空间设计元素，并把这些能力继续推向机器人、具身智能、AIGC 和数字孪生等新场景。

按 2024 年收入计，群核科技以 23.2% 的市场份额位居中国空间设计软件行业第一；全球月活跃用户超过 8600 万，是全球最大的空间设计平台。群核最大的核心竞争力是其 15 年积累下来的室内空间数据，近年推出的机器人、具身智能、AIGC、AR/VR 和数字孪生的智能训练平台，则为群核进入具身智能等新兴行业提供了想象空间。

站到 IPO 门口时，群核科技背后已经聚集起一批头部机构：按现有披露口径，IDG 资本、GGV 纪源资本、高瓴资本、顺为资本分别持股约 14%、13%、13% 和 10%。以 300 亿元市值计算，对应股权价值分别约为 42 亿元、39 亿元、38 亿元、29 亿元。其中，IDG 资本从 2014 年 A 轮最早投资酷家乐，后续连续多轮加注，上市前为机构第一大股东。

同时，三位创始人黄晓煌、陈航、朱皓则分别间接持股约 16%、11% 和 4%，对应身家分别约为 48 亿元、33 亿元、12 亿元。

由此，群核科技也领先于宇树科技、云深处等同为 " 杭州六小龙 " 的公司，成为 " 杭州六小龙 " 第一股。

浙大清华校友联手革新家装行业

2011 年前后，陈航、黄晓煌、朱皓凑在一起时，最先吸引他们的，是另一件更硬核的事：GPU、多核并行、图形渲染，以及云端计算能不能改写一类传统软件的运行方式。

那几年，三个人身上带着很重的工程师气质。陈航在浙大读书时就开始琢磨图形技术，黄晓煌在美国接触到英伟达早期 GPU 集群，感受到并行架构对复杂计算任务的冲击力，朱皓从清华计算机背景一路走来，对底层技术和系统能力更敏感。

三人同为 UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校）同学，毕业后各自进入硅谷顶尖科技公司。黄晓煌在英伟达专注于 CUDA 语言开发，陈航先后任职于美国国家超级计算中心、Google 和微软，朱皓则在微软和亚马逊担任软件工程师。这段经历，为他们日后创业打下了扎实的技术底子。

2011 年，黄晓煌做了一个让周围人不太理解的决定：放弃硅谷百万年薪，拉上陈航和朱皓一起回国创业。

三个人凑钱起步，最窘迫的时候，在浙江大学找老师借了一间二三十平米的办公室，一边招实习生组队，一边摸索产品方向。后来那段日子被他们戏称为 " 车库时刻 " ——只不过地点换成了大学里的旧办公室。

群核科技三位创始人：朱皓、黄晓煌、陈航

等到这支团队真正决定创业时，他们给公司起了一个颇有技术理想色彩的名字：群核。

朱皓后来回忆，当时注册这家公司，本来就是打算做云计算；" 酷家乐 " 只是随后落下来的产品名，却是这套技术最先抓住的一块大蛋糕。

创业刚开始时，团队一度看过机器人、影视特效等方向，最后目光停在家装行业。这个行业当时远谈不上性感，却有一种朴素而尖锐的痛点：效果图太慢，设计沟通太重，消费者看不懂图纸，设计师改一版方案要反复等待渲染结果。

群核科技在这里找到了第一块真正的落脚石。按照公开资料，团队早期做出的核心突破，是把原本要几十分钟、甚至更久的渲染过程，压缩到十秒左右。

这成了酷家乐最早打动市场的地方。

以前找设计师出图，对方通常说要等几天才能交付；而现在用户坐在边上喝杯茶的功夫，就能看到设计效果，而且效果非常真实，就像实景拍摄的自家场景一样。

并且，酷家乐开始向 " 下 " 延伸，从秒出设计方案，开始注重方案的落地。

业主看到漂亮效果图当然会兴奋，可设计一旦进入工厂、进入施工现场，问题立刻变得具体起来：板材尺寸对不对，孔位能不能打，五金件能不能装，柜体结构是否匹配生产逻辑。

酷家乐在前端设计阶段，就把柜体尺寸、板件结构、五金关系、材质参数和空间位置等信息一并结构化下来，所以设计方案完成后，系统可以继续把这些明细数据转成后续生产环节能识别的指令。

总之，一开始，他们做的是效果图、家装设计和沟通的工具，但随着平台不断深入设计、报价、下单、生产和交付环节，沉淀下来的东西，越来越不像一款普通软件，而更像一套室内空间数据库。

这里面既有家具、橱柜、门窗、板材等对象级模型，也有户型、布局、材质、光照、动线和空间关系等场景级数据，往下还连着生产指令、制造约束和真实落地逻辑。

截至 2024 年 12 月 31 日，酷家乐平台拥有超过 3.622 亿个 3D 模型与空间设计元素。

如今，群核科技开始发展业务的第二增长曲线。SpatialVerse、SpatialLM 面对的则是机器人、具身智能、AIGC、AR/VR 和数字孪生的智能训练平台。SpatialVerse 定义为面向具身智能，并与空间进行交互的训练平台，而 SpatialLM 则被用于帮助机器人理解周边 3D 环境的训练平台。

目前，SpatialVerse 已获得了包括智元机器人在内 16 家具身智能客户。

IDG 资本合伙人牛奎光认为，这是公司发展历程中极具前瞻性的布局。据他透露，公司早在 2023 年左右就已启动空间智能方向的探索，彼时国外已有谷歌等头部企业开始采购他们积累的空间数据。

" 因为他们十年以来积累了中国、也有可能是全球最大的室内空间和设计数据库，这个数据应该是独一份的。" 牛奎光说。值得一提的是，就连知名 AI 学者李飞飞也是在之后才正式成立公司涉足空间智能领域。

牛奎光分析，语言模型之所以能快速发展，核心是互联网经过几十年积累了海量数据，但具身智能不同——这类三维空间数据在过去很少被有意描述和记录，数据缺口可能比算法本身还要大。群核科技积累的室内空间数据，以及其能够持续产生新数据的环境，某种程度上可以理解为一个 " 真实世界的模拟器 "。

换句话说，群核科技后来走向空间智能，并不是突然换了赛道，而是把早年在家装行业里一点点攒下来的空间能力，搬进了如今火热的具身智能的舞台。

IDG、高瓴、经纬都投了

2011 年成立的群核科技，一共经历了 9 轮融资，投资机构主要是头部的财务投资机构，包括 IDG 资本、GGV 纪源资本、高瓴资本、经纬创投、顺为资本、云启资本等。

公司启动资金，是三个创始人自己凑的，早期也曾获得当时杭州江干区百人计划的 150 万人民币，后续浙大系天使王淮参与了天使轮，同时还帮忙介绍了 IDG 资本。

值得一提的是，群核科技在 2014 年连续融资 4 轮。但在此之后，公司放慢了融资节奏，在 2017-2021 年间，公司以每年一轮的节奏融资。并且，2021 年后，公司再无对外融资，直至本次港股上市。

时间线上，IDG 资本在 2014 年首次融资的 A 轮就已入场，成为它的首个投资方。此后又在多轮融资中持续加注，上市前为机构第一大股东。按表内口径，其目前持股约 14%，以市值 300 亿元计算，对应股权价值约 42 亿元，累计投资约 1.27 亿元，账面回报约 33 倍。

IDG 资本合伙人牛奎光一路陪伴公司，也是酷家乐项目的负责人。据他回顾，2013 年前后，IDG 资本就关注到了群核科技，核心原因是三位创始人技术背景强、切入方式偏技术创新，并且不是传统家装行业常见的模式创新。

" 公司早期商业模式并不清晰，2B 还是 2C、服务设计师还是服务消费者都在探索中，但团队的技术能力和工程底子让投资人愿意下注。"

牛奎光特别提到，2017 年是一个关键转折点。当时产品已得到充分验证，渲染速度从小时级提升到分钟级，技术成熟度和效果都达到了预期。

也正因如此，IDG 资本在那一轮希望继续领投，但创始人黄晓煌考虑到 IDG 早期股份比例已经不低，建议跟投即可，最终 IDG 仍以较高金额比例参与。2020 年，IDG 资本继续加注，尽管当时公司尚未实现盈利、投入成本较大，市场存在一定分歧，但 IDG 判断其商业化探索已进入适合扩张、加深壁垒的阶段。

作为最早投资的机构股东，牛奎光透露，一方面是帮助规范董事会流程——公司早期董事会基本都在讨论产品和技术，对战略层面的探讨较少，IDG 花了相当时间引导团队从市场角度组织讨论、制定战略。

另一方面是推动出海—— 2017 年前后，IDG 为群核对接硅谷顾问，探讨海外落地和人才招聘，后来还牵线了拥有丰富海外软件销售经验的金山软件前 CEO 葛珂参与尽调。

" 经过三四年探索，方向确定后，公司有了稳固根基，后续重点就放在了扩大规模、实现盈利上。"

2014 年的 B 轮里，GGV 纪源资本开始进入，其目前持股约 13%，以市值 300 亿元计算，约 39 亿元，累计投资约 2.00 亿元，账面回报约 20 倍。

当毛丞宇从 IDG 资本离职并创立云启资本后，云启资本也开始下注群核科技：云启资本从 B1 轮开始进入，累计投资大约 4000 万元。

到了公司估值渐高、业务逐步跑顺的阶段，顺为资本和高瓴资本则代表了另一类资金判断。

2018 年，顺为资本领投群核 D-2 轮融资，帮助公司把融资节奏推向更大规模；按表内口径，顺为资本目前持股约 9.8%，对应股权价值约 29.4 亿元，累计投资约 3.99 亿元，账面回报约 7 倍。

高瓴资本则在 2019 年 D+1 轮领投，并在 2020 年新一轮融资中继续出手，是群核科技后期融资中最具代表性的头部机构之一。

在这批机构里，回报倍数最亮眼的是经纬创投。

经纬创投目前持有群核约 2.9% 股份，以市值 300 亿元计算，对应股权价值约 8.7 亿元，而其累计投资金额约为 0.14 亿元，对应回报约 61 倍。

虽然绝对持股比例不算最高，但如果从 " 投得早、拿得久、放大倍数高 " 的角度看，经纬创投是这笔 IPO 里最容易写出投资眼光的一家。

根据招股书，IDG 资本、GGV 纪源资本、高瓴资本、顺为资本是群核科技的主要外部股东，占股比例约为 14%、13%、13% 和 10%。以 300 亿市值计算，对应股权价值分别约为 42 亿元、39 亿元、38 亿元、29 亿元。

三位创始人的分工也颇为清晰。三人同为 UIUC（美国伊利诺伊大学香槟分校）同学，同学创业最大的优势是信任基础好，但容易出现分工不清晰或重大决策时缺乏拍板人的问题。据牛奎光介绍，他们很好地规避了这一点——意见不一致时，最终由黄晓煌拍板定夺；分工上，黄晓煌担任董事长，陈航担任 CEO，朱皓担任 CTO，各司其职。

黄晓煌、陈航、朱皓三位创始人则分别间接持股 16%、11%、4%，对应身家分别约为 48 亿元、33 亿元、12 亿元。

2025 年盈利转正，海外将成新增长点

从收入看，群核科技的基本盘仍在稳步抬升。2023 年，公司收入为 6.64 亿元，到 2025 年增长至 8.20 亿元，两年间保持了约 8.5% 的年复合增长率。

比收入更值得注意的，是利润结构开始发生变化。2025 年，群核科技年内亏损收窄至 4.28 亿元，经调整净利润则首次转正至 5710 万元。

毛利率的变化，也强化了这种信号。2023 年，群核科技毛利率为 76.8%；到 2025 年，这一数字已经提升到 82.2%，毛利率持续走高。

一方面说明公司在成本控制和交付效率上继续优化，另一方面也说明其收入结构正在向更轻、更标准化的订阅模式倾斜。

2025 年，群核科技的订阅收入达到 7.95 亿元，占总收入的 96.93%；相比之下，专业服务收入仅为 2520.7 万元，占比约 3.1%。

所以，它的盈利修复，并不是靠一次性收缩换来的，而更像是产品化、标准化和订阅化逐步成熟后的结果。

值得注意的是，群核科技的商业模式正在发生一个重要转变：从传统的 SaaS 按席位收费，逐步转向按 token 使用量计费。

与此同时，这家公司并没有因为盈利压力而放慢研发。2024 年前 9 个月，群核科技的研发支出达到 2.63 亿元，占收入比例高达 47.6%。

如果再把市场位置放进来看，这组财务数字就更有解释力。

按 2024 年收入计，群核科技以 23.2% 的市场份额位居中国空间设计软件行业第一；全球月活跃用户超过 8600 万，是全球最大的空间设计平台。

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客户结构同样为这套商业模式提供了侧面印证。

2023 年至 2025 年，前五大客户收入占比始终稳定在 8%-9% 区间，2025 年为 9.1%；最大客户收入占比也仅从 2.2% 升至 2.6%。更重要的是，截至 2025 年，企业客户贡献占比超过 80%，个人客户仅占 15.3%。

这组数据说明，群核科技虽然起家于设计师和家装场景，但真正撑起收入质量的，已经是企业端的长期付费能力。

地域结构的变化，则让这家公司多了一点新故事。

2023 年、2024 年及 2025 年，中国内地客户贡献总收入分别为 94.0%、92.4% 及 91.0%，境外收入占比不到 10%，但在 2025 年实现了 28% 的同比增长。

这个变化幅度还不算特别大，但方向已经很清楚：群核科技的收入来源正在从单一中国市场，向更广泛的全球空间设计市场慢慢打开。

但看起来曾在英伟达工作的黄晓煌更大的梦想是，进入空间智能的大市场，成为具身智能的训练场，这个比空间设计市场，更有想象力。

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