瑞财经 严明会 近日，东吴证券指出，环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，2026 年截至 3 月 15 日已开标环卫无人设备 288 台，同比增长 102.8%，实现翻倍，其中 162 台服务于 " 环卫 + 无人驾驶 " 试点项目，占比 56%。

环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革 / 规模量产 / 国产替代、规模化后软件 / 算法研发费用摊薄等。环卫无人车的成本构成可分为：

1）车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2）智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。3）软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。

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