4 月 17 日，禾赛科技在 2026 技术开放日上发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片——毕加索 SPAD-SoC。该芯片为禾赛第五代自研芯片平台，单芯片可支持 2160 线激光雷达，光子探测效率（PDE）超过 40%，具备光子隔离技术和波形解码引擎 IPE，可过滤 99.9% 噪点，降低误报与漏报。 搭载该芯片的禾赛 ETX 系列激光雷达将实现最高 4320 线全彩 4K 超高清感知，最远测距达 600 米，并可在 150 米内识别尺寸为 15cm × 25cm 的小型障碍物。产品预计于 2024 年下半年量产交付。 同日，禾赛宣布战略升级，从 " 空间感知 " 转向 " 空间智能 "，并首次展示空间智能 AI 硬件产品 Kosmo 及机器人动力模组。