小鹏已正式启用全新一代 SEPA 3.0 整车架构，首款量产车型为全新旗舰 GX。品牌后续所有全新车型及未来产品矩阵，均将基于该新平台打造。上一代 SEPA 2.0 平台则授权给大众，用于打造合作车型与众 08。

相比上一代，SEPA 3.0 实现了底层架构全方位跨越式升级：原生搭载高阶多芯片智驾算力平台、全栈端到端智驾模型、原厂线控转向、后轮主动转向及全域冗余线控底盘；重构车身结构并采用航空级多重安全冗余，兼容纯电与增程双动力路线；同步升级新一代电子电气架构与座舱交互系统，优化车内空间与 NVH 静谧性。未来所有技术迭代、OTA 升级红利及供应链资源，都将向 SEPA 3.0 平台集中。

随着新平台全面切换，SEPA 2.0 扶摇平台已进入产品收尾阶段。目前该平台仅保留小鹏 G9 一款在售车型，小鹏已全面转向新技术体系，不再向旧平台下放前沿技术，也不再对其底层架构进行升级。

2026 款 G9 已为本代车型最终版本，仅新增车漆配色与基础软件维护，底盘、三电、车身结构及智驾硬件均保持不变，既无平台级换代计划，也不会搭载 SEPA 3.0 相关新技术，后续仅维持正常销售与售后，不再推出核心升级。

从市场表现来看，G9 月销量长期徘徊在 300 余台，上受新旗舰 GX 挤压，下遭中端车型围剿，产品定位愈发尴尬。

与此同时，小鹏将闲置的 SEPA 2.0 完整底盘技术对外授权，由大众基于该平台打造与众 08。该车与 G9 同源，可视为换壳车型，800V 高压、5C 超充、底盘悬挂、基础三电及智驾底层均沿用旧平台方案。

但两代平台的技术代差已无法弥补，小鹏未来的技术红利全部集中在新平台，无论是 G9 还是换壳而来的与众 08，都只能停留在上一代技术体系内。

如今消费者购车越来越看重平台先进性与长期升级潜力，老旧架构即便更换品牌、渠道与定价，也难以突破产品上限，很难在激烈竞争中突围。小鹏顺利完成技术换代，而两款同源旧平台车型，最终都面临受限的市场处境。