蔚来 ES9 采用隐藏式门把手设计，旨在降低风阻并提升外观美感。该设计支持自动弹出和感应迎宾灯等功能。在安全性方面，车辆在发生碰撞后可自动解锁并弹出门把手；若门把手未正常弹出，可通过外部机械结构实现救援开启。车内每个车门下方均设有应急机械拉手，确保紧急情况下顺利逃生。此外，门把手具备破冰功能，在冬季结冰时可通过手机 APP 或车外 NOMI 语音指令强制弹出，顶破冰层实现开门。蔚来表示，ES9 及所有在售车型均符合现行国家标准。新国标对隐藏门把手的限制适用于 2027 年 12 月 31 日后公告的新车型，不影响现有产品。蔚来参与了新国标制定，其安全设计高于行业要求。