今日 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行，宇树官方发布日前排位赛结果，其发文称宇树 H1 自主跑完 1.9 公里多弯道赛程，用时 4 分 13 秒，打破人类 1500 米世界纪录。而在短跑维度，数据显示宇树 H1 已能实现 10 米 / 秒的巅峰速度，接近博尔特创下的 10.44 米 / 秒人类极限。

创下该记录的宇树 H1，是目前国内首款实现跑跳功能的全尺寸通用人形机器人。根据官方公布的硬件参数，H1 的物理规格与人类相仿，身高约为 180 厘米，整机重量控制在 47 公斤左右。

在其他方面，H1 搭载了宇树自主研发的高扭矩关节电机，单关节最大扭矩可达 360N · m，这是其能破纪录的动力基础。整机拥有 19 个自由度，其中单条腿部配置 5 个自由度，以维持高速运动中的动态平衡。

在感知硬件上，H1 头部集成了 3D 激光雷达与实感深度相机，配合内置的 AI 算力平台，使其能够在无人工遥控的条件下，实时识别多弯道赛程并完成自主路线规划。

据了解，本次赛事共有 300 余支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业。参赛的技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航 40% 左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

另外一个值得一提的细节是，本次马拉松里程与去年赛事均为 21 公里，机器人整体速度有了大幅提升，也展现出近年来我们国家在机器人技术上的飞速进步。