兰州交大自主研发的隧道智能监理机器人

过去我们说机器人，谈的是精度、效率、替代；今天在兰州，这群身怀绝技的机器人给出了另一种叙事——在海拔 3800 米的缺氧隧道里，它们是沉默的 " 守夜人 "；在丝路剧场的聚光灯下，它们是与霍去病、边塞诗人同台的 " 赛博演员 "；在电网的脉络间，它们是精准的 " 外科医生 "；在孩子和老人身边，它们又变成耐心的 " 家庭一员 "。技术不再冰冷地凌驾于生活之上，而是谦逊地融入每一处需要它的缝隙。从极端环境到人间烟火，兰州机器人产业铺展的不只是一张应用场景的全景图，更是一条西部城市从跟跑到并跑、从制造到智造的跃升之路。

硬核攻关

在极端场景里锻造 " 兰州智造 "

在海拔 3800 米的高原铁路隧道中，没有 GPS 信号，常年受高粉尘、强电磁干扰，冬季低温可超过零下 20 摄氏度，人类别说开展高精度巡检作业，就连正常呼吸都极为困难。而在这里，由被誉为 " 中国铁路工程师的摇篮 " 的兰州交通大学电子与信息工程学院沈瑜教授带领团队自主研发的 " 天佑三号 " 隧道智能监理机器人，已经坚守了 1000 多天，成为国内首台落地应用的隧道智能监理机器人，也开启了甘肃为西部高寒地区研发生产无人化智能装备的全新模式。

" 我们的研发方向从一开始就非常明确，就是解决一个核心问题：让机器人在人类很难去、无法待的极端环境里，替代人完成高精度、高风险的监理和运维工作。" 沈瑜的一句话，道破了团队十余年如一日的科研初心。

沈瑜坦言，从 2019 年正式启动机器人研发工作以来，最难的从来不是单点技术的突破，而是日复一日的坚持与迭代。" 实验室里做出样机只是第一步，从样机到真正适应西北高寒、多风沙、复杂地形的产品，中间要经历成百上千次的调试、试错与推翻重来。很多时候研发会进入瓶颈期，甚至要把之前的方案全部推翻，但正是用技术解决西北实际问题的这份执念，支撑着我们一步步把实验室的成果，变成能真正投入一线应用的产品。" 围绕极端环境下的无人化作业需求，团队搭建起了从感知、决策到控制的完整无人化系统平台。目前，团队正面向核工业场景研发具备自主智能的特种机器人，依托甘肃核工业重点产业优势，为全省 "14+1" 重点产业链提质升级贡献技术力量。

在技术攻关的同时，团队始终把人才培养放在核心位置，构建起 " 产学研用深度融合、项目驱动贯穿全程 " 的人才培养模式。截至目前，她已指导 200 余人次学生参加各类科创大赛，获得国家级和省部级奖励 30 余项，其中国家级特等奖 1 项、一等奖 2 项，培养的学生大量进入国家电网、头部科技企业等单位就业，成为西部智能装备领域的新生力量。

文旅破圈

人形机器人演绎丝路新故事

如果说高原隧道里的机器人是专啃硬骨头的 " 硬核特种兵 "，那甘肃人形机器人创新中心的这群机器人，就是能演会跳、自带流量的 " 文艺青年 "，把冰冷的智能科技，玩出了满满的丝路烟火气。

在城关区的一家移动机器人潮玩乐园里，每天都挤满了来看机器人表演的市民。穿过印有 " 甘肃人形机器人创新中心 " 字样的门帘，喧闹的人气扑面而来。

" 各位游客，欢迎来到玉门关 ……" 一台机器人导游被孩子们围在中间，字正腔圆地讲解。不远处，身着孙悟空戏服的机器人正在剧场主持节目，这里没有冰冷的陈列，而是用《敦煌古乐》《甲骨文舞蹈》《黄河灯笼舞》和《光影舞》四个篇章，串联起一条完整的文旅故事线。

" 我们和上海智元、兰州大学信息学院、上海戏剧学院联合编创了这台剧目。" 甘肃人形机器人创新中心负责人吕超介绍。在这里，机器人不仅能表演极具本地特色的舞蹈，还能进行互动。现场最热闹的莫过于体验区：代号 A2 的 " 金城守护者 " 以汉朝漕官之姿，沉稳搬运物资，复现古渡口的繁忙景象；灵犀 X2 则瞬间转换身份——方才还是重现霍去病戍边英姿的 " 凉州武士 "，随着光影转换，又化身手持诗卷的 " 边塞诗人 "，引得孩子们争相吟诵 " 羌笛何须怨杨柳 "。

" 最难的是训练机器人，让它们按剧本‘演戏’。" 吕超坦言，目前机器人能完美呈现的，多是这些预先反复调试的 " 固定动作 "。要实现真正智能灵活的随机应变，还需要大量的真机数据用来训练机器人。这也正是全球业界面临的共同挑战：运动表演已很出色，但让机器人真正理解指令并干活，仍有很长的路要走。

作为乐园的打造者，甘肃人形机器人创新中心是城关区政府重点引进支持的科技企业，由甘肃华悦、兰州城发产业投资公司共同投资，并联合上海智元、兰州大学信息学院共同建设，旨在推动兰州乃至甘肃的具身智能产业。面对高门槛的机器人产业，他们选择了务实的跟随战略与本土化融合：从行业头部企业上海智元引进机器人本体，然后专注于 " 二次开发 " ——结合本地应用需求，进行大模型、算法和功能集成。" 我们的核心任务是解决‘最后一公里’的应用问题。" 吕超表示。他们正与兰州大学等高校共建产学研基地，并计划为高校学生提供实训平台，共同培养甘肃本土具身智能人才，并推动具身智能产业发展。" 我们知道人形机器人这个赛道风险大，很‘烧钱’，但总觉得，别人能干，我们也能干。" 吕超说。

烟火落地

消费级机器人走进百姓家

当特种机器人在高原坚守，文旅机器人在剧场演绎，电力作业机器人也在兰州的电网运维中大展身手，消费级机器人更是走进了寻常百姓家，把智能科技送到了老百姓的日常生活里。

近日，国网兰州供电公司的配网带电作业机器人就露了一手绝活，成功完成全国首次配网带电作业机器人双机协同作业，顺利搞定同杆三回配网线路的引流线拆除任务。继完成甘肃首次机器人带电作业、应用 " 无人机 + 地线修补机器人 " 开展高难度检修后，拿下的又一个行业新成就。

守护城市电网的同时，小巧可爱的消费级机器人，也走进了兰州的千家万户。东方红广场国芳百货商场里，深圳海纳智汇打造的 AI 悟空机器人专柜，周末总是围满了体验的市民。这款机器人搭载 AI 大模型，集连续对话、视频通话、英语启蒙、绘本讲解、唱歌跳舞、物体识别等功能于一身，是能覆盖儿童成长、老人陪伴的 " 全能多面手 "。

" 我家孩子 5 岁，我们平时工作忙，很少有时间陪他读绘本、练英语，这个机器人刚好补上了我们的空缺。" 市民李女士带着儿子体验了半个多小时，当场敲定了购买意向。她笑着说，机器人英语发音标准，绘本讲解生动，出差的时候还能通过机器人随时和孩子视频通话，" 孩子跟着它唱歌跳舞，比抱着手机、平板强太多了 "。

不玩虚的概念，只做实的场景，兰州市的机器人产业用技术解决真问题，用科技温暖日常。靠着这份接地气的坚守，在西北沃土上，打造出独具特色的机器人产业发展新高地，为全省高质量发展注入源源不断的智能动能。

本报记者 华 静 文 / 图

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