奥迪正在开发新一代 RS6 轿车版车型，计划重新推出四门轿车版本以与宝马 M5 竞争。此前两代 RS6 仅提供旅行版（Avant），上一次推出轿车版可追溯至 2011 年停产的 C7 世代。 近期，一辆 RS6 轿车版原型车在纽博格林赛道附近被拍摄到。该车配备专属菱形网状格栅、大型进气口、前分流器、竖向轮眉通风口、运动侧裙、大尺寸轮毂及高性能通风刹车盘。车尾采用标志性双边共两出大尺寸排气、新扰流板和运动后保险杠。 内饰方面尚未有清晰图像曝光，但预计会延续普通版 A6 的设计语言，配备 11.9 英寸全液晶仪表、14.5 英寸中控屏，并可选装 10.9 英寸副驾显示屏。车内或采用平底运动方向盘、碳纤维饰板、皮质运动座椅，以及 Alcantara 或 Dinamica 超细纤维材质。 动力系统方面，参考近期发布的 RS5 所搭载的插电式混合动力系统——由 2.9 升双涡轮增压 V6 发动机、25.9 千瓦时电池组和集成电机的 8 速自动变速箱组成，综合输出 630 马力、825 牛 · 米，0-100 公里 / 小时加速 3.6 秒，纯电续航最高 84 公里。RS6 预计将采用更强的动力配置，传闻可能搭载 4.0 升双涡轮增压 V8 插混系统，最大功率或达 720 马力。新车还将配备 quattro 四驱系统、机电式扭矩矢量分配系统、专属车桥、运动化悬架及升级转向系统。最终技术细节有待官方确认。