50 分 26 秒！

4 月 19 日，在现场观众与全球线上直播镜头的共同瞩目下，齐天大圣队的荣耀・闪电冲破终点线。

这一成绩，刷新了北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军赛事纪录，也超越了人类半程马拉松世界纪录（56 分 42 秒）。

对比去年首届赛事冠军，荣耀・闪电不仅全自主导航，速度更是快了近两倍。

短短一年，最惊人的事情还是发生了：

机器人实现了从 " 蹒跚跟跑 " 到 " 自主领跑 "，从 " 勉强完赛 " 到 " 从容夺冠 " 的跨越式进化。

这一进化速度，远超所有人的预期。

与去年相比，本届马拉松夺冠的难度更大了。

一方面，赛道难度升级。

上一届赛道以平坦直道为主，几乎无复杂地形，对机器人的环境适应能力考验有限。

本届赛道首次融入公园生态路段，设置平地、坡道、弯道、狭窄路段等 10 余种地形，12 个左转道、10 个右转道，其中还包含了几条接近 90 度的弯道。

同时引入严格的罚时规则，站外换电、更换机器人均会累计罚时，自主导航组与遥控操作组混合计时，遥控组成绩需乘以 1.2 的加权系数，倒逼机器人提升全自主运行能力。

这意味着机器人不仅要跑得快，更要跑得稳、跑得准，应对各种突发场景。

比赛中的机器人

另一方面，竞争对手增多。

上一届仅 22 支参赛队伍，且以国内初创企业、科研团队为主，竞争力相对有限。

本届赛事参赛队伍数量从 20 支激增到 100 多支，参赛机器人数量从 20 台增加到 300 多台，规模远超去年。

既有北京人形机器人创新中心、松延动力等老面孔，也有阿里巴巴、荣耀这些新面孔。

其中，不乏来自德国、法国、巴西等国的高校、实验室的选手，可谓全球同台竞技。

一边是赛道难度的 " 极限升级 "，一边是参赛对手的 " 强者云集 "，极大考验着参赛机器人的动力、控制、感知、决策等综合能力。

参赛的机器人，反而越跑越快。

荣耀 " 闪电 " 机器人冲线

除了 " 跑得快 " 外，更让人惊喜的是，" 自己跑 "。

2025 年，仅 8.2% 的参赛队伍采用自主导航，多数机器人高度依赖人工遥控或领航员引导，被戏称为 " 遥控玩具 "。

今年，40% 的参赛队伍实现全自主导航，机器人搭载多传感器融合系统，能自主建图、避障、调整步态，实现 " 自己认路 " 奔跑，误判率大幅降低。

短短一年时间，新老冠军的差距堪称 " 天壤之别 "。

值得一提的是，本次比赛的前三名齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队，全部出自荣耀公司。

荣耀机器人包揽前三名

荣耀公司的人形机器人部门，去年 2 月才成立，至今仅一年多时间。

一个刚踏入赛道的行业新人，竟一举包揽前三，成为本届赛事最惊人的 " 黑马 "。

这本身，就是行业剧变最生动的注脚。

人形机器人的迭代速度，早已快到超乎想象。

人形机器人跑半马的意义，早已超越了竞技本身。

与其说是一场速度的角逐，不如说是一次极限压力测试。

这次测试，机器人展现了惊人的进化速度。

机器人为什么能进化的这么快？

软硬件的双重突破，是机器人进化的核心引擎。

软件，看算法。

算法是机器人的大脑和小脑，决定了它能否像人一样 " 思考 " 和 " 行动 "。

去年，人形机器人的算法还停留在 " 指令执行 " 阶段，只能按照预设程序完成简单动作，无法应对突发情况。

今年，具身智能模型的普及，让机器人拥有了 " 自主学习 " 与 " 自主决策 " 的能力，真正实现了 " 自己思考、自己奔跑 "。

今年 4 月 10 日，在中美 " 乒乓外交 "55 周年纪念大会展区现场，智元机器人旗下的灵犀 X2 机器人在无遥控、全自主的情况下，与运动员打起了乒乓球。

智元机器人打乒乓球

支撑这一惊艳表现的，便是算法。

北京大学、北京智源人工智能研究院与智元机器人联合研发的 SpikePingpong 算法，是全球首个将高频脉冲视觉与模仿学习结合的人形机器人乒乓控制算法，实现高速动态场景下的精准感知与全身协调控制。

硬件，看部件。

零部件是机器人的身体和器官，就像人体需要骨骼、肌肉、神经和感官一样，机器人也需要各种物理部件来实现运动、感知和操作。

上一届赛事中，机器人的关节电机、减速器等核心部件多依赖进口，不仅成本高昂，且性能有限，难以支撑长时间、高负荷的奔跑。

一年来，国内企业实现关键零部件自主可控，高扭矩一体化关节、液冷散热系统、固态电池等技术快速落地，解决了上一届机器人 " 腿软、发烧、电量焦虑 " 的三大痛点。

其中，高扭矩一体化关节国产化已取得显著突破，2026 年国产关节模组成本降至百元级，量产效率提升 13 倍，头部企业扭矩密度达 210Nm/kg，国产化率突破 70%，为人形机器人规模化量产扫清了核心零部件障碍。

在上游核心零部件取得突破的同时，很多龙头机器人企业正在打造软硬一体全栈自研技术体系。

今年 4 月 11 日，2026 年 " 苏超 " 开幕式上，魔法原子成功调度近 300 台（200 台四足机器狗与 90 台人形机器人）异构机器人，完成了全球已知规模最大、环境最复杂的户外群控表演，实现了 " 零失误 " 的极致呈现。

魔法原子完成行业最大规模群控表演

此次参演的机器人，采用的是便是魔法原子自研的高扭矩关节模组与特种防滑足垫。

深度掌控核心硬件，让魔法原子能够根据苏超绿茵场的特殊环境快速调优机器人参数，确保数百台机器人在户外条件下稳定运行。

此外，政策与资本的双重加持，为进化注入了强劲动力。

统计数据显示，截至 2025 年底，具身智能是 2025 年最火热的投融资赛道之一。我国具身智能和机器人领域投资事件数达 744 起，融资总额达 735.43 亿元。

今年 3 月，银河通用完成 25 亿元融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。

仅仅过去一个月，该记录就被它石智航 4.55 亿美元（约 31.03 亿元）Pre-A 轮融资打破了。

技术迭代加速，资本密集涌入，政策持续加码，多重力量共同推着人形机器人一路狂奔、跨越代际。

当人形机器人在马拉松赛道上狂飙突进时，它们在产业一线的规模商业化也在加速落地。

赛道上，机器人的自主导航、长续航、高稳定性等能力的突破，正快速迁移到工业、物流、巡检等多个领域。

人形机器人的商业化拐点，已悄然逼近。

这一点，从 " 人形机器人第一股 " 优必选的财报中可清晰印证。

优必选发布 2025 年年报显示，总营收为 20.01 亿元，同比增长 53.3%；毛利 7.54 亿元，同比增长 101.6%。

2025 年，优必选全尺寸具身智能人形机器人销量为 1079 台，同比增长 35866.7%，堪称爆发式增长。

优必选 Walker S2 上岗

其中，Walker S2 等人形机器人产品已实现千台级小规模量产交付，正式 " 上岗 " 汽车制造、物流、3C 电子制造、半导体制造等产线，主要承担搬运、分拣、质检等工序。

成本下探、量产爆发，进一步为商业化落地扫清了障碍。

随着核心零部件国产化替代的推进，人形机器人的成本实现 " 断崖式 " 下降，工业级产品降至 10 万元以内，消费级产品更将有望下探至 1 万元以内。

赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》显示，2025 年中国人形机器人整机企业超 140 家，出货量 1.44 万台。

有机构预计，2026 年，我国人形机器人出货量有望攀升至 6.25 万台，迎来量级式突破。

凭借全产业链优势、核心部件自主可控与成本控制能力，中国已坐稳全球最大的人形机器人市场。

商业化的持续落地，又会反过来沉淀数据、打磨技术，推动机器人在下一届马拉松赛道上跑得更快、更稳、更智能。

可以预见，用不了几年，单纯的运动竞技，将难以完全展现人形机器人的综合能力。

未来，需要办一场 " 人形机器人技能大赛 "。

届时，机器人的竞技形态正在从 " 体能 " 向 " 智能 " 全面升级。

一年迭代一代，一步跨越十年。

我们，正站在时代关口，亲眼见证一个全新机器人时代的到来。

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