两家拟 IPO 企业、多家 A 股公司参与。

一场机器人马拉松，上演了人类赛场从未有过的热闹奇景：有的以 50 分 26 秒跑赢人类世界纪录；有的抱着奶瓶垫底却意外吸粉；有的摔倒被担架抬离，有的半路跳舞、抛起飞吻……而赛道上的欢呼，终将转化为资本市场的掌声。

4 月 19 日，2026 人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄开跑。300 多台机器人同台竞速，参赛队伍数量同比首届增长近 5 倍。

松延动力、加速进化、优宝特等国内头部机器人企业悉数到场。最终，" 手机厂商 " 荣耀成为最大赢家：荣耀首次正式参赛，三支队伍便包揽领奖台——旗下 " 闪电 " 机器人以 50 分 26 秒夺冠，刷新人类半马世界纪录（56 分 42 秒）。亚军 50 分 56 秒，季军 53 分 01 秒。此外，阿里巴巴旗下高德携全自主四足机器人 " 途途 " 亮相。

换电同样引发关注。宇树科技 H1 在补给站约 30 秒完成换电，被网友称为 "F1 级换电 "，视频迅速走红。

赛场热度迅速传导至资本市场。由于荣耀、宇树科技两家头部企业同步冲刺 IPO，加之赛事催化，领益智造、蓝思科技、奥比中光、禾赛科技、瑞声科技等 A 股供应链企业火速官宣与荣耀的供货关系，股价随之应声而动。

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荣耀 50 分 26 秒夺冠

多位机器人选手意外 " 出圈 "

半程马拉松（21.0975 公里）是全程马拉松（42.195 公里）的一半，常被视为兼顾速度与耐力的 " 黄金距离 "。对人类跑者而言，完赛半马已是不小挑战；对机器人而言，这不只是速度的比拼，更是对续航、运动控制、散热系统与环境适应性的综合压力测试。

发令枪一响，数百台机器人同时迈步，场面壮观之余也不乏几分滑稽。它们步频各异，有的大步流星，有的小碎步试探，还有的走了两步便停下来重新校准姿态。

在首届赛事中，冠军天工 Ultra 用时 2 小时 40 分 42 秒，参赛队伍仅约 20 支，最终完赛 6 支。时隔一年，变化已是天壤之别。此次，头部队伍的完赛时间整体压缩至 1 小时以内，参赛规模扩容近 5 倍，从 20 支激增至 102 支，参赛机器人从 20 台增至 300 余台。

本届赛道难度升级，南海子公园段含下坡 90 度弯角最难；自主导航技术首次规模化应用，对机器人动态平衡、步态与姿态校正要求极高。赛事设置严格罚时规则，遥控组成绩加权 1.2 倍，倒逼自主能力提升，今年自主导航组占比 40%。

本届冠军荣耀 · 闪电以 50 分 26 秒完赛，折算配速高达每公里 2 分 23 秒。作为对比，2025 年冠军配速仅为每公里 7 分 35 秒，相当于人类的 " 养生跑 " 水平。仅用一年时间，冠军成绩便提升了超过 1 小时 50 分钟。

" 闪电 " 机器人身高 169 厘米，采用标准人形比例设计，腿部修长，机身线条流畅，兼具空气动力学美感与视觉冲击力，红色战袍搭配蓝色光带，辨识度极高。

图源：小红书 " 荣耀河北 "

除冠军之争外，各路选手的表现同样值得关注。2025 年冠军、北京人形机器人创新中心（下称 " 北京人形 "）的天工 Ultra 再度出征，此番对硬件进行了全面升级，搭载自研高扭矩一体化关节与全新液冷散热系统，有效解决了高速运动下的发热难题。

去年亚军松延动力带来 " 小顽童 "N2，今年决定摆脱遥控器，以全自主导航模式参赛。此外，加速进化旗下产品 BoosterK1 机器人则以 1 小时 53 分跑完全程。

另外，备受关注的宇树 H1 在赛道上突发失控，摇晃失衡后倒地，工作人员随即用担架将其抬离。要知道，宇树科技曾在内部测试中跑出 50 多分钟完成半马的成绩。

不过，宇树 H1 随后也贡献了另一个高光时刻：在补给站换电时，操作手与工作人员配合默契、动作行云流水，全程仅用约 30 秒完成换电，被网友盛赞为 "F1 级换电 "，相关视频迅速走红。

阿里巴巴旗下高德地图携四足机器人 " 途途 "首次亮相。这款机器人无需预设路线，也无需人工遥控，可在真实开放环境中自主判断路线。

这届马拉松还诞生了一批实力 " 出圈 " 的网红选手。

人气最高的，要数高擎动力旗下迷你人形机器人 " 小派 "——因抱着奶瓶上阵、萌态十足，被网友亲切唤作 " 小鼻嘎 "，引来大批网友跟拍。

据现场视频，" 小派 " 中途因电池过热或机械故障在赛道旁修整。就在工程师调试之际，一台路过的机器人（疑似优宝特 " 行者泰山 "）突然减速停下，转动身躯 " 注视 " 着趴下的同伴，随后机械臂发出持续约 3 秒的 " 啪啪啪 " 鼓掌动作，令围观者忍俊不禁。" 小派 " 最终以倒数第一收场，却成为全场最受欢迎的选手。

此外，还有戴着草帽、防晒意识拉满、被网友称 " 小黑 " 的博派机器人。

顶着一头长发、被网友戏称 " 半夜送外卖能吓死人 " 的优宝特行者泰山 E1（遥控 -048）。

以及外形酷似 AI 产品 " 豆包 "、被调侃为 " 豆包妹妹豆角 "的自制机器人——这台机器人并非出自专业公司，而是抖音博主 " 同济子豪兄 " 的个人参赛作品。

最终，在参与本次机器人半程马拉松的 102 支赛队中，完赛队伍 47 支，其中，以自主导航方式完赛的赛队 18 支，以遥控方式完赛的赛队 29 支，完赛率超 45%。

互联网分析师张书乐表示，人形机器人已经进入指数级爆发阶段，相应的双足站立、奔跑和各种高难度动作解锁，都已经在机械和程序层面实现了极大解锁，这种看似大 · 跃进的迭代，本质上就是技术井喷的结果。

不过，在赛道之外，另一场竞赛早已悄然开始，资本市场上，谁在为这些机器人下注？

02

IPO 明星同台竞技

龙头厂商业绩增长

此次赛事最大的惊喜，非荣耀莫属。

荣耀并非一家单纯的机器人公司，而是一家手机厂商。2020 年，其从华为体系中剥离独立，主营业务覆盖通信及电子产品、计算机、医疗器械的开发、生产、销售及进出口。

其人形机器人部门成立于 2025 年 2 月，至今仅一年有余。正是这样一个行业 " 新进入者 "，一举包揽本届赛事前三名。

" 荣耀夺冠，则是技术积淀下的成就，毕竟人形机器人目前依然还是一个蓝海探索阶段，距离商用依然是‘马拉松’刚开跑，相应技术成功突破但不成熟，任何一个有实力的公司都可能在这场马拉松的各个赛点（时点）中短时‘遥遥领先’。"  张书乐表示。

赛场之外，荣耀的资本化进程同步提速。2025 年 6 月 26 日，荣耀在深圳证监局完成 IPO 辅导备案登记，辅导机构为中信证券。同年 7 月，公司 Pre-IPO 轮估值定格于 2000 亿元。2026 年 1 月 20 日，中信证券发布第二期辅导进展报告，上市辅导工作仍在推进中。

股东阵容方面，荣耀已引入中国移动、中国电信、中金资本旗下基金、中国国新关联企业及特发基金等超 20 家投资方，汇聚了国资、运营商、产业链伙伴及专业投资机构。

最近几年，荣耀将新故事押注于AI 与机器人的融合。2025 年 3 月世界移动通信大会上，新任 CEO 李健发布 " 阿尔法战略 "，宣布荣耀从智能手机制造商向 AI 终端生态公司转型，并承诺未来五年投入 100 亿美元。此次马拉松夺冠，无疑为这一转型叙事增添了分量。

与荣耀同场竞技的宇树科技，则走了一条更纯粹的硬科技创业路径。该公司同样在推进 IPO：2025 年 5 月完成股改，7 月签署辅导协议，11 月通过验收，2026 年 3 月正式向上交所递交科创板申请，目标直指 "A 股人形机器人第一股 "。

自 2016 年创立至今，公司累计完成十余轮融资，股东涵盖顺为、红杉、经纬、腾讯、美团、阿里巴巴等头部机构。2025 年 6 月完成 Pre-IPO 轮融资 6.95 亿元，估值达 130 亿元。创始人王兴兴持股 34.76%，美团系、红杉系、经纬系分别持股 8.65%、7.11%、5.45%。

业绩方面同样可圈可点。2025 年前三季度营收达 11.67 亿元，扣非净利润 4.31 亿元；其中人形机器人收入 5.95 亿元，占机器人产品收入的 51.53%，占比首次过半，已成为核心增长引擎。

除了两家 IPO 公司，赛场上还有上市公司优必选（9880.HK）。虽然未能夺冠，但作为港股 " 人形机器人第一股 "，其财报是整个行业商业化前景的最佳注脚。

2025 年年报显示，优必选总营收 20.01 亿元，同比增长 53.3%；毛利 7.54 亿元，同比增长 101.6%；全尺寸具身智能人形机器人销量达 1079 台，同比增长 35866.7%。

截至 2026 年 4 月 20 日，优必选股价报收于 109.3 港元 / 股，市值达 550.22 亿港元。

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多家 A 股公司股价上涨，

三大女富豪押注机器人赛道

主机厂站上聚光灯，供应链企业同样不甘寂寞。受益于荣耀夺冠带来的市场关注度，赛事结束后多家上市公司相继发文，主动 " 认领 " 与荣耀机器人的供应关系，股价随之应声而动。

据 " 领益智造 "（002600.SZ）官方公众号 4 月 20 日发文，公司是荣耀此次夺冠机器人全套结构件和表面处理的核心供应商，目前已批量交付产品。同时，公司依托北京具身智能超级工厂，为此次参赛的另一家北京人形的天工 3.0、天工 Ultra等旗舰机型提供精密结构件、核心模组、整机组装与全流程测试的一站式硬件制造支撑。

领益智造是精密结构件龙头，正从消费电子向机器人执行器结构件、电机端盖、关节外壳等方向延伸。2025 年，公司营收 514.29 亿元，同比增长 16.2%；净利润 22.88 亿元，同比增长 30.34%。

值得一提的是，创始人曾芳勤于 2018 年主导公司完成借壳上市，公司于 2025 年 11 月再次递交赴港上市申请，积极推进 "A+H" 双平台布局。曾芳勤位列《2025 年胡润女企业家榜》第 6 名，是深圳市仅次于立讯精密王来春的第二女富豪。

截至 2026 年 4 月 20 日，领益智造股价报收于 14.64 元 / 股，上涨 6.16%，市值达 1069.9 亿元。

此外，" 果链巨头 "蓝思科技（300433.SZ）也在赛后通过官方公众号发文，宣布荣耀机器人的 132 款核心金属结构件由其打造，覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。

该公司由周群飞创立，2015 年在深交所上市，成为 " 玻璃第一股 "。周群飞亦凭借 500 亿元身家登顶《胡润女富豪榜》，被誉为 " 全球手机玻璃女王 "" 中国女首富 "。2025 年 3 月，公司赴港 IPO，也在推进 "A+H" 布局。同年 7 月 9 日，顺利登上港交所。

如今，蓝思科技 2025 年实现营业收入 744.1 亿元，同比增长 6.46%；净利润 40.18 亿元，同比增长 10.87%；

截至 2026 年 4 月 20 日，蓝思科技 A 股股价报收于 27.2 元 / 股，上涨 4.66%，市值达 1435.8 亿元；港股股价报收于 17.9 港元 / 股，上涨 1.7%，市值达 944.89 亿港元。

瑞声科技（2018.HK）则公开表示，公司是荣耀 " 闪电 " 机器人稳健本体背后的核心支撑者，同时为荣耀 " 元气仔 " 机器人的头部、腿部关键运动单元提供结构件支持。

该公司由潘政民、吴春媛夫妇联合创立，2025 年营收 318.2 亿元，净利润 25.1 亿元，潘政民家族财富已达 210 亿元。早在 2020 年，吴春媛便凭借 160 亿元身价排在《2020 胡润全球白手起家女富豪榜》第 31 位。

截至 2026 年 4 月 20 日，瑞声科技股价报收于 38.56 港元 / 股，上涨 1.42%，市值达 462.14 亿港元。

此外，奥比中光（688322.SH）专注 3D 视觉传感器，为荣耀机器人提供深度感知和物体抓取能力；禾赛科技（2525.HK）曾表示，荣耀首款人形机器人搭载了禾赛 JT 系列激光雷达。

上述企业动态背后，折射出清晰的产业判断。据高盛 2024 年研究报告预测，全球人形机器人市场规模将在 2035 年达到 380 亿美元（约合 2744 亿元人民币）。

市场预期，足以让资本市场的选手们摩拳擦掌。

21.0975 公里的赛道，有人摔倒，有人鼓掌，有人抱着奶瓶垫底却成了顶流。终点线前，冠军只有一个；但在资本市场的长跑中，奖牌从不限量。