2026 年 4 月 23 日，以 " 安全有乾崑 安心赴美好 " 为主题的华为乾崑技术大会在北京举行，华为乾崑智驾 ADS 5、鸿蒙座舱 HarmonySpace 6、乾崑 OS、HUAWEI XMC 3 乾崑数字底盘引擎等重磅技术正式发布。在自动驾驶路线争议不断的当下，华为乾崑以持续研发投入、大规模量产验证与全栈技术布局，再次明确：面向高阶自动驾驶，多传感器融合不是可选项，而是必由之路，是安全与可靠的最优解。

自动驾驶的核心竞争力，在于感知可靠、决策安全、控制精准。感知系统如同智能汽车的 " 眼睛 "，直接决定系统能否在复杂路况中 " 看得清、辨得准、稳得住 "。行业曾聚焦单一传感器方案，但随着自动驾驶向 L3 及以上进阶，安全要求指数级提升，单一方案的缺陷被不断放大。华为乾崑从 ADS 1.0 到 ADS 5.0 始终坚守多传感器融合，正是基于工程原理、安全底线与行业趋势的深刻理解。

从工程现实来看，摄像头、激光雷达、毫米波雷达只有互补关系，没有替代关系，没有任何一种传感器能覆盖所有场景与工况。

摄像头擅长语义与纹理识别，可精准判断红绿灯、车道线、交通标识，但高度依赖环境光，在暗光、逆光、眩光、暴雨、扬尘等场景下性能明显下降，存在感知 " 失效窗口 "。激光雷达主动发射电磁波探测，不受光照影响，在远距离小目标、异形障碍物、夜间非标准障碍识别上优势显著，新一代 896 线激光雷达更将感知从 " 点云级 " 提升至 " 图像级 "。毫米波雷达测速测距稳定，是唯一可在雨、雪、雾、尘等恶劣天气下全天候工作的传感器，为动态目标监测提供可靠支撑。

三者各有长板，也各有无法回避的短板。单一传感器在特定场景必然出现感知盲区，只有通过多传感器融合，实现数据交叉验证、优势互补、短板互抵，才能构建全天候、全场景、全工况的稳定感知体系。这不是理论推导，而是海量真实路况验证后的工程结论。

自动驾驶从 L2 辅助驾驶向 L3/L4 演进，最核心变化是责任主体从人转向系统。L2 阶段，系统仅提供辅助，感知偏差可由驾驶员接管；进入 L3 及以上，系统在特定条件下承担驾驶责任，要求感知逼近 " 零漏报、低误报 "，系统几乎没有容错空间。

真实道路充满难以预测的 " 长尾场景 "：夜间路面的黑色轮胎、高速突发掉落物、暴雨中消失的车道线、逆光路口行人、施工临时路障等，这些恰恰是单一传感器的高危盲区。多传感器融合的核心价值，就在于用多层冗余填补所有失效窗口，让系统在极端条件下不 " 失明 "、不 " 误判 "。

华为乾崑智驾 ADS 5 搭载的全维防碰撞系统 CAS 5.0 新增 " 全时域安全 "，实现 " 事前预防、事后守护 "。事前可预警路况险情、人驾急弯主动降速；事后提供座椅联动防护、爆胎稳定控制辅助 3.0、驾驶员失能辅助 2.0。这些功能的底层，都依赖多传感器对周边环境和车身姿态的精准感知。

华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志在大会现场明确指出：" 没有激光雷达，汽车不可能走向 L3、L4时代。"这句话不是营销口号，而是基于安全底线的工程判断。在系统责任逐步上移的趋势下，放弃多传感器融合就是放弃安全冗余，没有冗余就不可能实现可量产、可信赖的高阶自动驾驶。

多传感器融合不只是硬件叠加，更需要算法、算力、操作系统、底盘控制全栈协同。华为乾崑智驾 ADS 5 采用全新 WEWA 2.0 架构，进化为面向自动驾驶的 AI 智能体。云端引入 " 多智能体博弈 " 机制，训练强度提升 10 倍；采用在线强化学习，训练效率提升 10 倍。车端应用安全风险场理论，通过风险热力图实时决策，可将碰撞风险降低 50%，大幅提升复杂场景与防御性驾驶能力。

同时，大会还正式发布乾崑 OS ——行业首个面向自动驾驶的操作系统。系统搭载确定性调度引擎，借助灵衢总线降低车内信号 30% 时延，确保紧急切入、突发避让等任务快速响应；全链路安全模型与全维冗余架构，保障数据安全与系统稳定。HUAWEI XMC 3 乾崑数字底盘引擎通过六合一全域融合，将底盘状态与 HUAWEI ADS 5 感知信息深度融合，控车精准度提升 30%，让感知决策更快转化为驾控稳定控制。

从感知硬件到融合算法，从云端训练到车端执行，从操作系统到底盘控制，华为乾崑构建完整技术闭环，让多传感器融合实现全栈协同、系统最优。

技术是否成立，最终要靠真实场景、海量数据与用户检验。截至 4 月 18 日，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程突破 100 亿公里，数据在官网实时刷新，公开透明接受全社会监督。这 100 亿公里覆盖中国最复杂路况，相当于一次规模空前的 " 全民公测 "。

量产层面，华为乾崑已与 25 个车型品牌、超过 50 款车型合作，累计整车搭载量突破 170 万辆，" 买车就买乾崑智驾 " 成为用户共识。2026 年，华为乾崑在乾崑智驾领域预计研发投入超 180 亿元，规模远超国内主流方案供应商，持续夯实感知、算法、AI 训练、安全验证等核心能力。

安全数据更具说服力：截至 2026 年 3 月底，开启辅助驾驶状态下，搭载乾崑智驾 ADS 的车辆平均在一次严重碰撞前安全行驶的公里数，是中国司机平均值的 4.2 倍；即使在人驾状态下，得益于 AEB 等主动安全功能，这一数值也达到 2.87 倍。可量化、可验证、可追溯的安全表现，让多传感器融合的价值从技术术语，变成用户可感知的安心体验。

华为乾崑的融合感知理念，已从辅助驾驶延伸至座舱，实现车外 + 车内全维安全。本次大会发布的鸿蒙座舱 HarmonySpace 6，搭载行业唯一的三合一舱内 AI 多模态感知系统 AMS，可通过高精度感知实现乘员监测、儿童遗留防范、行为安全预警等功能，让安全覆盖全车场景。与此同时，LCoS 双焦面 AR-HUD、智能大灯等创新部件，进一步强化感知与安全体验，让技术真正服务于日常出行。

放眼整个智能驾驶行业发展进程，高阶自动驾驶的落地普及，必然以极致安全与稳定可靠为核心前提。多传感器融合方案，凭借更强的场景适应性与安全冗余能力，也许正成为行业探索高阶自动驾驶规模化落地的主流发展方向。

未来，随着技术的持续演进与场景的不断拓展，高阶自动驾驶的落地仍需全行业共同探索。华为乾崑的持续投入与实践，正在推动多传感器融合路线的成熟完善，也有望带动整个智能汽车产业在安全与智能的平衡中，实现更高质量的发展。