4 月 24 日，在北京车展期间，自动驾驶技术的落地路径引发行业讨论。小马智行 CEO 彭军表示，现行的自动驾驶技术分级体系已 " 极其无厘头 "，并提出应以事故责任归属作为重新定义分级的标准。他指出，辅助驾驶状态下发生安全事故应由驾驶员负责，而自动驾驶状态下则应由车辆承担责任。目前，国际自动机工程师学会将自动驾驶分为 L0 至 L5 六个级别，其中 L3 及以上被定义为自动驾驶，L3 和 L4 系统均可在特定条件下完成全部驾驶任务。彭军对 L3 级别的存在提出质疑，相关言论引发了业内关于 L3 自动驾驶可行性和必要性的新一轮争论，多家企业高管及技术专家就此展开激烈讨论。