36 氪获悉，爱企查 App 显示，小米汽车科技有限公司申请的 " 线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质 " 发明专利获授权。本公开涉及车辆技术领域，该方法包括：获取方向盘转速、方向盘角度和车速；根据方向盘转速确定方向盘转动方向，并根据方向盘转动方向和方向盘角度确定对应的第一基础力；根据车速确定对应的第一比值，第一比值与所述车速成反比；根据第一基础力和第一比值，确定第一反馈力矩；根据第一反馈力矩对方向盘进行力反馈。本公开能够为驾驶员提供稳定的手力反馈，鲁棒性更强。