作者 | 郭月

编辑 | 志豪

2026 北京国际汽车展览会上，舱驾融合 / 舱驾一体无疑是热门的关键词之一。

多家供应链企业将舱驾融合方案搬上 PPT，各大车企也在发布会上极力描绘智能体上车、舱驾联动的图景，佐思汽研也给出判断，"2025 年舱驾融合域控出货同比增长 43%，预计 2030 年还有 3.6 倍增长空间 "。

看起来，舱驾融合 / 舱驾一体已经是板上钉钉的下一个爆点。然而，就用户体验来看，现有方案仿佛总差点意思。

算力分配不均，座舱容易抢占智驾资源，连高速领航都勉强；安全隔离机制不完善，座舱异常可能波及智驾系统；软件架构并未真正融合，内部仍是两套系统在 " 打架 "，缺乏统一调度与数据共享。

层出不穷的 " 舱驾融合 " 产品，大多停留在 " 形合神离 " 的状态，各家之间差异并不明显。

在这样的行业背景下，地平线直接掀了桌子：发布 中国首款舱驾融合整车智能体芯片 " 星空 "，同步推出 整车智能体操作系统 "KaKaClaw"（咖咖虾）和 一段式端到端辅助驾驶系统 HSD V1.6，并宣布与 iCAR 联手，计划在 2026 年第三季度将真正的舱驾融合方案量产上车。

▲地平线舱驾融合整车智能解决方案将在 iCAR 首发

这一次，PPT 上的技术仗终于要打到路上了。

01.

舱驾融合芯片 + 车载龙虾上车

加快走向整车智能体时代

随着智能汽车正加速迈向中央计算、舱驾融合架构，单芯舱驾一体成为降本增效、提升智驾体验的重要途径。

然而目前绝大多数产品还停留在软件协同层面——两颗芯片、两套 DDR（双倍速率同步动态随机存储器）、两套域控，数据靠通信协议对接，延迟和割裂感难以根除。

而按照余凯的观点， 如果在芯片层面没有彻底打通舱和驾，这场革命只能算半路式，并不彻底。

▲地平线创始人兼 CEO 余凯

为此，地平线选择在底层架构上进行创新，通过硬件级安全隔离 + 算力动态迁移（ACE 引擎）+ 共享内存技术，打造了 中国首个舱驾融合智能体芯片——星空。

这款产品实现 ADAS/ 座舱 / 仪表 / 车控 四域独立运行，这意味着哪怕座舱重启也不会影响智驾功能。

▲中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空

与此同时，其 ACE 引擎可在安全边界内 灵活调配算力：高速行驶时大部分资源用于智驾，停车充电时这些算力可释放给座舱，用户在车机上玩 3A 游戏也不受影响。

基于星空芯片，地平线还打造了 中国首个整车智能体操作系统 KaKaClaw，为用户与整车智能体的连接打造了统一交互入口。

▲中国首个整车智能体操作系统 KaKaClaw

该系统具备三大亮点：Soul（个性设定）、Memory（长时序记忆）和 Skill（场景技能）。

▲ KaKaClaw 咖咖虾三大核心用户价值

它不同于只听话办事的传统座舱系统，支持多维度人格设定，会记住用户的习惯，基于这些记忆不断驱动自身进化，生成专属的场景技能，不仅能满足用户的功能需求，还持续提供情绪价值，" 调教 " 汽车成为 " 会开、会聊、有记忆、能执行、会成长 " 的整车智能体。

不仅在芯片、座舱方面秀肌肉，地平线还在智驾方面全新升级。

▲一段式端到端全场景辅助驾驶系统 HSD

地平线还预告了 HSD V2.0 版本将在三季度首发，目标是要做到 " 无感 "。

三大新品整体都是为了舱驾融合服务：星空芯片为舱驾融合打好硬件地基，KaKaClaw 操作系统让舱驾融合后的人机交互体验变得更加自然，HSD 的升级进一步拉高用户的智驾体验上限。

借此，地平线实现了软硬一体与舱驾一体的双重打通，从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算全覆盖，AI 上车也有了更加具体全面的落脚点，整车智能体时代也加快到来。

02.

中国 Pro 版 FSD+Grok 交卷

要做 " 物理 AI 时代 Wintel"

当提及智驾、智舱的终局形态时，特斯拉 FSD 与 xAI 的 Grok 常被业内视为两大标杆。

FSD 代表 AI 进入驾驶世界，Grok 代表 AI 的表达与交互能力，双方本质上还是两套独立体系，缺乏从底层的协同。

而 HSD+KaKaClaw 从一开始就将驾、舱整合进同一套计算架构中，代表 AI 可以完整地进入用户的出行生活。

从这个意义上说， HSD+KaKaClaw 成为中国进阶版 "FSD+Grok"。

▲ HSD+KaKaClaw 与特斯拉 FSD+Grok 对比

地平线之所以能自信地推出这套舱驾融合方案，背后是一条清晰的路径： 战略先行、技术托底、量产验证、生态信任。

从战略定位来看，地平线创始人余凯曾明确提出，公司要做 " 物理 AI 时代的 Wintel"。

所谓 Wintel，指的是 PC 时代 Microsoft（微软）与 Intel（英特尔）的软硬商业联盟，Wintel 联盟算是定义了 PC 时代的底层标准。

而近年来，AI 上车渐成趋势，地平线在 2020 年到 2026 年完成了三次战略升维后，最终把目光放在 2030 年以后——物理 AI 与数字 AI 的全面融合的未来。

地平线认为，物理世界 AI 和数字世界 AI 终将融合走向 AGI，而 " 星空 +KaKaClaw 咖咖虾 +HSD" 技术组合，就是地平线为构建汽车 AGI 的终极图景，提供的底层计算平台和基础设施。

▲物理世界 AI 和数字世界 AI 终将融合走向 AGI

也因如此，地平线直接戳破了业内 " 伪融合 " 的迷局，推出三大技术产品，让市场看到真正的舱驾一体不再停留在 PPT，而是可以即刻量产的整车智能体。

当然，战略和技术只是其中一方面，还得看量产交付能力。

截至 2025 年 8 月，地平线征程系列芯片累计出货超过 1000 万套，合作车企超过 40 家，量产车型超过 200 款，成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌。这些数字背后是一套经过大规模验证的供应体系。

地平线正将多年积累的量产经验集中投入到舱驾融合这一终局方向，星空方案不是从零开始，而是厚积薄发的结果。

除了这些，地平线与合作方经过多年磨合，打造了扎实的信任基础。

地平线与 iCAR 此前已有多次合作，从 V23 搭载征程 3 的 Mono 3 方案，到 V27 搭载 HSD，近 60% 用户主动选择搭载 HSD 的超级猎鹰 700 顶配版本，这些数据表明地平线的方案已获得市场认可。

正是这种长期磨合，让地平线能够深入理解 iCAR 的产品节奏与用户画像，从而实现从 " 技术供应 " 到 " 联合定义 " 的升级。

03.

一纸订单背后，三重价值跃迁

如果仅将此次合作视为供应链对车企的一次赋能，显然低估了它的行业价值。从更宏观的视角看，地平线与 iCAR 的合作，至少在三个维度上具有值得关注的意义。

企业层面， 对 iCAR 而言，这是其强化 " 年轻化、智能化 " 品牌标签的重要一步。

iCAR V27 近 60% 的 HSD 选装率表明，在 iCAR 的目标用户中，智驾功能已成为用户购车的关键决策因素，率先搭载地平线舱驾融合方案，有助于 iCAR 在主流汽车市场打造差异化优势。

对地平线而言，iCAR 的全球首发是其 " 物理 AI 时代 Wintel" 战略的关键验证节点，也是其践行软硬结合路线的关键一步。

行业层面，这套方案不仅揭开了舱驾 " 伪融合 " 的现状，推动硬件级舱驾一体方案的规模化落地，更标志着行业正式迈入整车智能体时代，为长期缺乏量产标杆的舱驾融合赛道，提供了一个可参照、可验证的样本。

用户层面，以往舱驾融合多出现在 30 万元以上的高端车型，此次合作将推动这一技术下沉至主流市场，让普通用户享受到此前只有豪华车型才具备的智能出行体验。这呼应了地平线技术普惠的布局与 " 最大公约数 " 的生态定位。

04.

结语：中国供应链站上舱驾融合的主场

地平线与 iCAR 的这次合作，是 2026 年智能汽车产业链上一个值得留意的节点。它让舱驾融合从 PPT 真正走向了量产时刻，也让 " 整车智能体 " 这一概念有了从芯片到座舱再到智驾系统的落地案例。

当然，一款芯片、一套操作系统、甚至是一款车型的最终表现，都需要市场检验。

但有一点已经清晰：从征程到星空，从 HSD 到 KaKaClaw，地平线持续为智能汽车走向 AGI 提供底层基础设施，这显示了中国汽车供应链企业已具备参与定义下一代智能汽车标准的能力。

地平线敢于率先量产，iCAR 敢于首发搭载，这都证明了中国产业在舱驾融合这条赛道上不再只是跟随者，这或许才是这次合作最值得被记住的意义。