【CNMO 科技消息】4 月 28 日，小米创办人雷军发文称：小米机器人的灵巧手，从 " 工厂拧螺丝 " 到 " 和来宾比爱心 "，进步是不是很快？

小米人形机器人

据 CNMO 了解，在近日举办的小米投资者日活动上，小米展示了新款人形机器人，现场演示了分发纸袋、比心等操作，其核心升级在于仿生灵巧手。

今年 3 月，雷军发文表示，小米机器人正式上岗汽车工厂 " 实习 "！在汽车工厂压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时，安装成功率 90.2%，同步满足 76 秒产线节拍。

同月，雷军指出，机器人灵巧手全掌触觉一直是个难题，视觉遮挡时需要靠触觉做掌内操作，但很难找到好的全掌覆盖方案。团队换了个思路——用触觉手套，人手和仿生手都能穿戴，同样的操作能采到近似的触觉数据，采集效率比遥操作高了很多，并且磨损了换手套就行。

仿生手做到了跟人手 1:1 尺寸，自由度提升 64% 同时体积比之前减小 60%。过程中为了提升可靠性，在腱绳、弹簧、套管这些小零件反复迭代，最终做到了 15 万次抓握循环寿命。在散热方面，小米还尝试了模拟人类汗腺来做主动散热，以提升仿生手的散热能力，最终做到连续高负载作业。

值得一提的是，小米人形机器人能进厂里 " 打工 "，依赖于小米在大模型上的关键突破。今年 2 月，小米正式发布并开源机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0，其发布一个月位列 HuggingFace VLA 模型下载榜全球第六。