近日，云南大理车主李先生在网络上发布视频，称其驾驶小鹏汽车开启辅助驾驶功能（XNGP）行驶途中，车辆将路边路灯杆的倒影误识别为障碍物，触发自动紧急制动（AEB），导致车辆骤然急停，引发后车追尾。事故造成车辆受损并被认定为事故车，所幸无人员伤亡。

李先生的小鹏 P7+ 标准版提车不足半年，事发时其开启 XNGP 辅助驾驶、车速约 37km/h，副驾座位上坐着怀孕的妻子。车辆突然触发 AEB 急停，导致后车追尾。经事后调取行车记录仪排查，李先生才意识到问题所在：" 它把路灯的倒影识别为了障碍物，然后就触发了紧急 AEB 制动，直接车就给我杀停了 …… 触发 AEB 的时间很短，你都没有办法去接管这辆车。"

事故发生后，李先生第一时间向小鹏汽车反馈，却迟迟未获实质性回应。他表示：" 厂家口头答应比较重视，可之后就没有联系我。直到我反反复复在网上投诉之后，才有厂家的人和我联系。" 而厂家给出的处理方案，仅是赠送一个儿童座椅，并建议他 " 先关闭这个功能，后期系统升级之后就可能不会出现这个问题了 "。

对于后续维修，李先生陷入两难 " 现在我不敢用车，我去处理的话我的车就变成事故车了，车损这一块小鹏汽车的厂家应该承担一些。"

针对此事，小鹏公司指派与李先生对接的工作人员表示，他们会将该问题转给宣传部门。

随后，小鹏汽车公共关系部一名苏姓工作人员以邮件形式作出回应，确认该车辆于 4 月 18 日 14:14 被后车追尾。经行车记录仪及后台数据分析，车辆行驶过程中受右侧不规则目标干扰，触发 AEB 制动导致车辆刹停，随后发生碰撞。

李先生表示，在事故中，辅助驾驶法律层面的主责虽归于驾驶员，但 AEB 触发极为突然、留给驾驶员的接管时间几乎为零，厂家究竟应承担多少责任？

这个细节，恰恰触及了当下智能驾驶行业争论最激烈的核心命题，当系统主导驾驶、人类退出操控，一旦出现意外，谁来兜底？ 这也是 L3 级自动驾驶去留之争的根本所在。

在 " 跳过派 " 看来，这个问题的答案是彻底绕开 L3。卓驭科技 CEO 沈劭劼直指其核心硬伤：" 责任划分模糊，系统要求驾驶员紧急接管，但驾驶员分心后回归驾驶往往需要 5 秒以上，极易引发事故且责任难以界定。" 何小鹏则更为激进，主张直接从 L2 迈向 L4，称 L3 不过是 " 为规避风险而堆砌大量规则 " 的过渡性技术陷阱，" 看似安全，实则限制进化 "。

" 必走派 " 华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志则明确表示，L3 是走向完全自动驾驶的 " 必经阶段 "，L4 所需的安全数据积累与用户认知培育，都离不开 L3 这一中间载体。长安、广汽、东风岚图等企业也坚定站在这一立场，纷纷推进 L3 车型试点运营。

然而，两派争论的焦点，始终停留在技术路线的前沿，而非眼下的现实处境。

李先生的 P7+ 标准版并不在小鹏第二代 VLA 推送之列，小鹏宣称的 " 障碍物识别能力提升 124%、重刹减少 99%" 仅惠及 Ultra 高端版本，大量存量用户仍在承受旧版系统的感知缺陷。正如李先生事件中厂家建议 " 暂时关闭功能、等待系统升级 " 的回应，智驾的前沿叙事与普通用户的现实风险之间，隔着一纸版本号的距离。

来源：星河商业观察