"2024 年之前，还有人问我们‘为什么要造灵巧手’；就在一夜之间，所有人都在问‘你们怎么早在 2016 年就布局灵巧手’。"

4 月 28 日，因时机器人 CMO（首席营销官）房海南在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会现场接受包括《每日经济新闻》记者（以下简称 " 每经记者 "）在内的媒体记者采访时，用一句感慨道出了灵巧手行业经历的剧烈变迁。

" 今年春晚，我们的 F1 系列灵巧手登台与蔡明老师变魔术——这是第一双上春晚的灵巧手。机器人开辟了娱乐赛道，无论是表演还是录节目，只要能给人类提供情绪价值，就是它价值的一部分。" 在大会演讲中，房海南分享了因时机器人携手松延动力在央视春晚节目《奶奶的最爱》中的亮相情况。

因时机器人的灵巧手出现在春晚节目中 图片来源：春晚节目截图  

每经记者注意到，就在春节后，因时机器人宣布完成 C1 和 C2 两轮融资，合计融资金额达数亿元，投资方包括中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金等机构。

也正是在今年年初，灵巧手行业的热度持续攀升，资本不断涌入，企业纷纷入局。在这场热潮之下，灵巧手行业究竟发展到了何种阶段？在资本与技术的双重较量中，谁又能最终脱颖而出？ 

狂奔与克制：交付破万台背后的 " 不可能三角 "

成立于 2016 年的因时机器人，一直深耕灵巧手与微型伺服电缸领域，在人形机器人爆发前夜蛰伏蓄力，如今已是国内灵巧手赛道的头部玩家之一，客户包括宇树、智元等机器人厂商。

"2016 年到 2023 年，七年时间我们一共只出了不到一千台灵巧手，一年最多也就三四百台。2024 年单年出货近两千台，当时我们已经觉得非常不可思议了。2025 年实际交付破万台，而就在 2024 年底，团队最乐观的预测也不过四千台。" 房海南用一组数字勾勒出陡峭的增长曲线，" 这反映了近两年下游需求的快速提升。"

房海南在第三届中国具身智能与人形机器人产业大会上演讲 图片来源：主办方提供  

据房海南透露，今年公司针对人形机器人板块的灵巧手出货目标锁定在 3 万台至 5 万台，有望实现 2 倍至 3 倍的增长。

然而，出货量狂奔，不等于行业成熟。

" 能够同时完美解决性能、成本、可靠性这三个问题的，就是好的灵巧手。" 房海南直言不讳，" 到今天为止，没有一款产品能达到这个要求。这就是灵巧手的‘不可能三角’。"

从灵巧手的落地部署来看，房海南分享了一组人形机器人行业数据：" 目前约 5000 台机器人中，大概有不到 2000 台配备了灵巧手，部分场景甚至完全未配。" 这呼应了她的判断：行业仍处于初期状态。

" 在实际场景应用层面，去年整个行业还处于单点问题解决阶段，尚未实现成熟应用和批量复制。" 房海南说，今年预计部分场景会迎来关键突破，但整体落地仍需时间。

在房海南看来，批量复制的第一站很可能是 " 最后一公里 " 的物流分拣。她解释道，这类场景对机器人智能化水平要求不高，且市场需求庞大，面对袋状、异形、盒状等非标准化包裹，传统夹爪难以解决的抓取难题，灵巧手能够实现精准突破。

房海南特别指出，灵巧手的核心定位并不是替代夹爪。" 夹爪在标准化、单一任务场景中已经非常成熟，灵巧手没必要去那里竞争。它的真正价值在于填补非标准化、多任务场景的空白——比如工业产线上‘插线’和‘捋线’这种看似简单的操作，单一功能的夹爪却根本做不到。"

至于公众最期待的人机交互场景，房海南则认为 " 短期内仍难以大规模落地 "。她表示，手和本体硬件只是机器人能力的 " 天花板 "，执行效率、速度、成功率最终取决于智能化水平。" 目前行业机器人智力水平仍处于较低阶段。要让灵巧手发挥价值，核心还得提升整体智能化。"

资本扎堆涌入：泡沫难免，行业现 " 价格战 " 隐忧

身处一线的房海南对灵巧手赛道的 " 一夜爆红 " 深有体会。

"2024 年到 2025 年上半年，资本涌向本体厂商；下半年开始往上游投，上游能投的企业好像也没有那么多。所以，灵巧手行业现在非常热闹，感觉每天都有新的灵巧手公司出现。"

灵巧手赛道的资本热度在 2026 年年初达到前所未有的高度。据媒体报道，从 2026 年年初，不到三个月时间，灵巧手领域的融资额已达到去年全年的八成，是资本流向最集中的细分方向之一。如今年 2 月，灵心巧手宣布完成近 15 亿元 B 轮融资，投后估值达百亿元，这一规模在灵巧手乃至机器人整机领域都颇为罕见。

热度攀升，资本泡沫的讨论也随之浮现。房海南向每经记者坦言，行业热度发展到现阶段，出现一定泡沫在所难免。" 很多投资机构对产业情况完全不了解，但也想进来。大家现在的感受可能就是生怕被落下，我们还是呼吁大家更冷静理性一些。或许用个 demo（演示）、PPT（幻灯片演示）就能拿到融资，但行业最终还是要回归产品的 PK（比拼）上。"

在竞争层面，房海南关注到行业已出现 " 价格战 " 隐忧。她表示，已有竞争对手直接以 " 比因时便宜 1000 元至 2000 元 " 的方式抢单。" 价格应由价值决定。" 房海南认为，不计成本打价格战是 " 无效竞争 "。

但房海南并不否认，降价是长期的必然趋势。因时机器人的灵巧手单价，已从 2023 年的 5 万元降至 2024 年的 2.5 万元，今年进一步降至 2 万元。房海南强调，降价靠的是合理降本，而降本则需要提升生产效率和优化技术，而非盲目牺牲利润。

谈及整个人形机器人产业，房海南用了 " 日新月异 " 这个词。" 这是物理层面切实发生的事。行业每一天都在变，每一天都在进步，每一天大家都会有新东西拿出来。"

" 跟手机一样，从‘大哥大’到今天用了多少年？任何产品都是越用越好。机器人也是一样，需要在使用过程中不断迭代优化。但今天仍然需要挑场景使用，（如果）一上来就放到家里，一旦不受控出现问题，对行业可能就是毁灭性的打击。" 房海南认为，人形机器人走进千家万户的那天的确越来越近，但在那之前，路仍要一步步走。

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