《科创板日报》5 月 1 日讯（记者 黄心怡）证监会官网 IPO 辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称 " 云深处 "）完成 IPO 辅导，辅导券商为中信建投。

《科创板日报》记者注意到，云深处于 2025 年 12 月 23 日提交辅导备案，辅导工作历时 5 个月。

这也意味着，云深处成为 " 杭州六小龙 " 中又一家取得实质性 IPO 进展的企业。

云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为 " 杭州六小龙 "。 其中，群核科技已于本月登陆港交所，成为 " 杭州六小龙 " 第一股。宇树科技则选择赴科创板 IPO，强脑科技据媒体报道已向港交所秘密提交 IPO 申请。

▍四足机器人市场份额仅次于宇树科技

成立于 2017 年的云深处专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包括绝影 X 系列四足机器人（如 X20、X30）、山猫 M20 轮足机器人、DR01 人形机器人等。

股权结构方面，创始人朱秋国直接持股比例为 16.39%，通过员工持股平台间接控制 10.74% 的股份；另一股东李超直接持股 5.46%，并与朱秋国签订一致行动协议。因此，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，合计控制公司 32.60% 的股份。

作为云深处创始人兼 CEO，朱秋国长期从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，入选 2025 浙商独角兽之星，杭州市西湖区人大代表。

朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等项目 10 余项，发表学术论文 50 余篇，授权发明专利 50 余项，授权国际发明专利 3 项，参与制定国家标准 1 项，获浙江省科技奖一等奖，国家级教学成果二等奖、浙江省教学成果奖一等奖。

2011 年前后，朱秋国接触到波士顿动力的腿足机器人技术后，立志填补国内空白。2017 年，他与浙大校友李超一拍即合，依托浙大实验室的技术沉淀创立云深处，目标是 " 让中国机器人在全球复杂环境作业领域占据一席之地 "。

李超现任公司 CTO。他毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士，杭州市 B 类高层次人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有 15 年以上机器人技术与产品研发经验，主要研究领域为人形机器人规划与控制。

李超曾多次作为核心研发人员参与国家 863 计划项目、国家自然科学技术基金项目、省级项目和企业项目等，发表 SCI/EI 论文 20 余篇，授权发明专利 20 余项，授权实用新型专利 10 项，授权外观设计专利 5 项。

朱秋国曾透露，2024 年云深处的营收相比 2023 年增长超 100%，2025 年云深处的机器人出货量将达到 1 万台。

IDC 数据显示，2024 年，全球四足机器人市场规模约 1.8 亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约 2 万台。云深处以 18.9% 的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。IDC 称，云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。

▍杭州六小龙接连启动 IPO 进程

云深处与多家上市公司有业务合作往来，包括瑞芯微、当虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆丰股份、中新集团、南都物业、当虹科技、首程控股等上市公司间接持有云深处科技的股份。

《科创板日报》记者注意到，云深处已经完成多轮融资。

去年 12 月 9 日，云深处宣布完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

2025 年 7 月，云深处完成了近 5 亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金等跟投，老股东持续加持。此前投资方包括英诺天使基金、元禾原点、方广资本等。

云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为 " 杭州六小龙 "。目前，云深处、宇树科技选择在 A 股上市，群核科技、强脑科技则奔赴港股。

其中，群核科技于 4 月 17 日正式登陆港股。上市首日，群核科技收于 18.60 港元，较发行价涨幅 144.09%，市值超过 316 亿港元。截至 4 月 30 日，群核科技报价 22.76 港元，总市值达 392 亿港元。

IPO 前，群核科技董事长黄晓煌通过 Wintermatch International Limited 持股为 15.46%；CEO 陈航通过 Ineffable International Limited 持股为 11.04%；CTO 朱皓通过 Peekaboo International Limited 持股为 4.22%，三人合计持股超 30%。

招股书显示，上市后三人股权将稀释至 27.83%。如果按照最新公司市值估算，三人的股份价值达到约 109 亿港元。