驱动之家 05-03
高自由度人形机器人KaiBot发布:115个自由度 搭载全身触觉皮肤系统
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快科技 5 月 3 日消息,据媒体报道,深圳南山具身智能公司超维动力正式发布首款全尺寸人形机器人 "KAI"。

为了让机器人 " 理解世界 ",超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统;为让机器人 " 学习世界 ",公司自研了轻量化头戴式数采终端 "KAI Halo",以第一人称视角采集人类在真实场景中的动作与视觉数据,为机器人注入 " 人类经验 "。通过三阶段训练体系,这些经验将被转化为可执行的技能。

拥有数据和大脑之后,还需要一具能够承载这些能力的身体。这便是高拟人机器人本体 "KaiBot",KaiBot 身高 173 厘米,体重 70 公斤,头身比约为 1:8.5,整体体型与质量分配接近成年人类。

KaiBot 具备 115 个自由度,接近人体的全身运动空间。其单手配备 36 个自由度的灵巧手,包含 22 个主控自由度和 14 个柔顺自由度,不仅能完成抓握、捏取等精细操作,也能缓冲碰撞,带来更安全、更自然的交互体验。

此外,KaiBot 搭载了全身触觉皮肤系统,拥有 18000 个触点;动力方面配备 1.7 千瓦时半固态电池,可支持约 3 小时的双臂操作任务。

值得一提的是,其定制化柔顺执行器不仅使机器人具备更接近人体的运动柔顺性,还实现了接近 20 公斤的双臂负载能力。

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