格隆汇 5 月 6 日｜据优必选科技微信公众号消息，优必选立足工业场景真实作业需求与具身智能技术演进方向，基于自研具身智能大模型 Thinker，重磅推出全新具身智能世界模型 Thinker-WM，打造物理 AI 基座，实现具身大脑架构与核心能力的全方位升级。凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，Thinker-WM 在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。

依托优必选在行业积累的数据及对模型架构的针对性优化，Thinker-WM 构建了 Diffusion Transformer 统一多模态空间架构。模型在 Flow Matching 迭代演化过程中，实现视频表征与机器人动作空间的协同优化；在对未来场景进行智能想象推演的同时，渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性，使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。