文 | 融中财经

深交所首单 "H+A"，机器人先来了。

近日，越疆科技（2432.HK）创业板 IPO 申请获深交所受理，有望成为深交所创业板新政下首个 H 股回 A 标杆。它也是继大普微、粤芯半导体后，创业板第三家冲刺 IPO 的未盈利硬科技企业。

这并非一次普通的 A 股上市申报。2024 年 12 月，越疆科技登陆港交所；上市满一年后，正式启动回 A 计划，2026 年 4 月顺利拿到深交所创业板受理批文。从宣布回 A 股到本次 IPO 获受理，前后用了仅 4 个月，整体推进节奏相当快。

能实现快速回 A，一方面越疆踩准了港股大湾区企业回流深交所的政策窗口，另一方面也赶上 A 股机器人赛道估值回暖，市场对硬科技成长企业的包容度大幅提升。

越疆此次快速推进 "H+A"，离不开顶层政策的加持。2025 年 6 月，中共中央办公厅、国务院办公厅发文，明确允许在港交所上市的粤港澳大湾区企业，按政策规定回深交所上市。作为深圳企业，越疆科技正好踩中了这一制度红利。

越疆科技本身也足够有话题。2025 年，公司协作机器人销量位居全球第一，市场份额达 13.2%，累计服务超 80 家世界 500 强企业，是国产协作机器人赛道最具代表性的公司之一。

不过，亮眼的市场地位背后，越疆科技仍未走出盈利压力。2025 年，越疆科技实现营收 4.92 亿元，净亏损约 8400 万元，并预计到 2028 年才能实现扭亏为盈。也就是说，它已经拿下全球销量第一，但商业化和盈利能力仍待验证。

十一年前，刘培超拉着几位同窗好友，在深圳南山起步创办了越疆科技。如今，这家公司即将成为深交所首个 "H+A" 企业。这不只是一家机器人企业的十年突围，也是政策落地后，港股硬科技企业回 A 的典型范本。

28 岁创业，十年做到全球第一

越疆科技的起点，是深圳南山。

2015 年 7 月，28 岁的刘培超与几位同学、好友凑齐 500 万元启动资金，在深圳南山创办了越疆科技。

刘培超是山东人，本科和硕士均就读于山东大学机械设计制造及其自动化专业。他与同为山大校友的郎需林一起，带着一支初创团队，闯入了当时在国内仍十分冷门的协作机器人赛道。

所谓协作机器人，简单来说，就是可以和工人近距离配合作业、不需要被安全围栏隔开的工业机器人。相比传统工业机器人，协作机器人通常体积更小、部署更灵活、安全性更高，更适合小批量、多品种的柔性生产场景。

越疆科技入局之时，国内协作机器人企业并不多，高端市场被丹麦的优傲机器人（Universal Robots）等外资品牌占据。对创业公司而言，这意味着技术门槛高、市场教育难，但也意味着一旦突破，国产替代空间十分广阔。

早期，越疆科技先从小负载、轻量化的桌面级协作机器人做起，主打易部署、易操作和低门槛使用，先进入教育科研、实验室、小型生产线等对柔性和安全性要求较高的场景。

随着产品稳定性和控制算法不断成熟，公司再把协作机器人推向 3C、汽车零部件、新能源、食品饮料等工业场景，让机械臂真正参与搬运、上下料、装配、检测等生产环节。从桌面级机械臂做起，越疆一步步把机器人送进实验室、教室、小产线，再送进真正的工业车间。

此后，越疆科技继续沿着 " 机械臂智能化 " 的方向扩展产品线，从单一协作机械臂，延伸到复合机器人、双臂机器人、人形机器人和多足机器人，逐步形成了 " 协作机器人 + 具身智能机器人 " 的产品体系。

资本也在这个过程中持续加码。从 2015 年创立到 2024 年港股上市，越疆科技先后完成了十余轮融资，背后站着一批知名投资机构，包括前海母基金、深创投、松禾资本、中金资本、中网投、招商资本、南山红土等。

2024 年 12 月 23 日，越疆科技正式登陆港交所主板，发行价为每股 18.8 港元，成为了港股市场上的 " 协作机器人第一股 "。

2025 年 12 月 29 日，港股上市满一年后，越疆科技宣布登陆深交所的计划，正式启动 A 股 IPO 布局。次日，公司就在深圳证监局完成了上市辅导备案，辅导机构为国泰海通证券。

此后，越疆科技的 " 回 A" 进程明显提速。2026 年 3 月，公司披露完整发行方案；4 月，通过上市辅导验收；4 月 27 日，创业板 IPO 申请正式获受理。

从宣布回 A 意向到获受理，越疆科技只用了约四个月；从港股挂牌到推进 A 股上市，也不过 16 个月。如此高效的节奏，一方面得益于资本市场制度红利的释放，另一方面也与公司多年积累的业务基础和上市准备有关。

经过十年发展，越疆科技已经形成较完整的产品矩阵。据招股书，公司已拥有覆盖 10 个系列、30 余款型号的协作机器人产品体系，并布局了 " 人形机器人 + 多足机器人 + 双臂机器人 " 的全形态具身智能产品体系；产品应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售、科研教育等行业。

同时，越疆机器人已在全球 100 多个国家和地区部署，2025 年全球机器人累计出货量突破 10 万台。根据灼识咨询报告，按 2025 年销量统计，越疆科技在协作机器人行业中排名全球第一，市场份额达 13.2%。

高增长、高投入，但还没赚钱

2023 年至 2025 年，越疆科技营业收入从 2.87 亿元增长至约 4.92 亿元，复合增长率为 31.13%。其中，六轴协作机器人是最核心的收入来源。2025 年，这一产品实现收入 3.02 亿元，同比增长 44.7%，占公司总收入的 61.4%。与此同时，具身智能机器人开始起量，收入由 2024 年的 386 万元增至 2025 年的 2004 万元，同比增长 418.8%，虽然体量仍小，但已经成为公司新的增长点。

从应用场景看，工业仍是越疆科技最重要的市场。2025 年，公司工业场景产品销售收入为 2.79 亿元，占比 56.9%；教育场景收入 1.67 亿元，占比 34.0%；商业场景收入 4494 万元，占比 9.1%。也就是说，越疆科技已经不再只是早期以教育科研场景为主的机器人公司，工业客户正在成为更核心的收入来源。

但收入扩张的同时，亏损仍在持续。2023 年 -2025 年，公司归母净利润分别为 -1.03 亿元、-9536 万元、-8354 万元，亏损幅度逐年收窄，但累计未弥补亏损依然较大。按盈利预测，公司预计将于 2028 年度实现扭亏为盈。这种 " 增收减亏 " 的状态，在机器人行业并不罕见——前期研发投入大、市场推广成本高、产业化周期长，是普遍特征。

研发，是越疆科技最舍得花钱的地方。2023 年 -2025 年，公司累计研发投入 2.57 亿元，占同期营业收入的比例超过 20%。2025 年，公司研发费用达 1.15 亿元，研发费用率为 23.23%；其中，具身智能领域研发投入 4510 万元，占研发总投入的 39.3%。截至 2025 年末，公司研发人员 241 人，占员工总数的 31.38%；拥有已授权境内专利 625 项（其中发明专利 233 项）、境外专利 26 项（其中发明专利 20 项）。

毛利率方面，公司近三年维持在 46%-49% 之间，2025 年毛利为 2.27 亿元，毛利率 46.1%，处于较高水平。问题在于，机器人企业要真正跑通盈利模型，不能只看毛利率，还要看研发费用、销售费用、全球渠道投入和新产品产业化成本能否被更大的收入规模摊薄。对越疆科技来说，当前最关键的变量，仍然是规模化速度。

招股书也提示，如果未来市场竞争加剧、下游需求放缓，或原材料价格上涨，公司可能面临收入增速放缓、毛利率下滑的压力。同时，公司境外销售占比较高，国际贸易环境变化和汇率波动，也会影响其经营表现。

这也是越疆科技此次回 A 股募资的核心目的。本次公司选择创业板第三套上市标准，即预计市值不低于 50 亿元，且最近一年营业收入不低于 3 亿元。募资投向高度集中：5.5 亿元用于多足机器人研发及产业化，2.5 亿元用于人形机器人技术提升，1 亿元用于营销能力提升建设，3 亿元用于补充流动资金。

换句话说，越疆科技回 A 股不是为了讲一个 " 已经赚钱 " 的故事，而是为了继续押注下一阶段的具身智能研发、产能和市场扩张。

深交所开门，机器人先跑进来

越疆科技的 " 回 A 之路 " 之所以备受关注，是因为它是政策闸门打开后，深交所即将迎来的首单 "H+A"。

2025 年 6 月 10 日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》，其中明确提出，允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，按照政策规定在深圳证券交易所上市。

这条政策的关键，不在于 " 港股企业回 A" 第一次出现，而在于它第一次把通道明确指向了深交所。

过去，港股企业回 A 并非没有先例，但主要发生在上交所体系内。中国移动、中芯国际等红筹企业均回归 A 股，九号公司通过 CDR 模式登陆科创板。2025 年 12 月，百奥赛图在上交所科创板挂牌，成为 2024 年以来首家完成 H 股回 A 的企业。这些代表性案例主要集中在上交所。换句话说，港股企业回 A 这件事，上交所已经跑通过；但深交所，尤其是创业板，还缺少一个足够清晰的代表性样本。

这正是此次深圳新政的特殊之处。它把适用对象限定在 " 香港联交所上市的粤港澳大湾区企业 "，又把上市地点明确指向 " 深圳证券交易所 "。如果严格按照 " 境内注册 " 加 " 粤港澳大湾区企业 " 的双重条件筛选，符合 IPO 口径的港股标的并不多。目前港股符合要求的市值靠前的标的，包括阳光保险、优必选、万物云等，行业覆盖金融、地产、物业、科技等多个方向。

换句话说，它打开的不是泛泛意义上的 "H 股回 A"，而是一条更具体的通道：让已经在港股上市、同时又扎根大湾区的企业，有机会回到深交所上市。

政策窗口打开后，深市很快出现了第一批响应者。2025 年 11 月，光大环境公告拟发行不超过 8 亿股 A 股并登陆深交所，被视为《意见》出台后首家宣布回 A 的粤港澳大湾区港股企业。越疆科技则更进一步，2026 年 4 月 27 日，其创业板 IPO 申请获深交所受理，计划募资约 12 亿元。

越疆科技的特殊性还在于它是一家机器人公司。

深交所要承接的，不只是港股企业回 A 的制度试点，更是深圳硬科技产业的一次资本表达。机器人、AI、智能驾驶、新能源等方向，都是深圳和大湾区近年来重点布局的新兴产业。

H+A 模式打通后，大湾区企业可以同时利用港股的国际资本吸引力和深交所的科技创新属性，形成双平台融资优势；当下尤其可以引入 AI、新能源、智能驾驶等高成长、技术密集型企业，优化 A 股科技板块结构。

越疆科技正好踩在这个交汇点上。一方面，它是港股 " 协作机器人第一股 "，已经完成过一次国际资本市场的检验；另一方面，它又成长于深圳，主营业务属于机器人和具身智能，是当下 A 股最容易形成产业共识的硬科技赛道。

港股给了越疆科技一个国际化上市平台，但 A 股对机器人、AI 硬件和具身智能这类产业的关注度更高，产业链投资者也更集中。对一家仍处在高研发投入阶段的硬科技公司来说，回到 A 股不只是为了多一个上市地，更是为了获得更接近本土产业逻辑的估值体系、更充足的长期资本，以及和深圳本地产业链更深的绑定。

越疆科技是一个样本：上交所有科创板的回 A 案例，深交所现在也开始寻找自己的硬科技样本；港股企业过去更多是 " 去香港融资 "，现在则开始尝试 " 回 A 股再定价 "；而机器人这种高成长、高投入、尚未完全盈利的产业，也正在成为资本市场制度创新最愿意承接的方向之一。

如果越疆科技这条路径顺利跑通，未来更多大湾区硬科技企业，可能会在港股的国际化融资和 A 股的产业定价之间，拥有更灵活的选择。

结语

站在 2026 年春天回看，越疆科技的十年，是中国机器人产业的一条缩影：从冷门赛道起步，在外资品牌占据高端市场的夹缝中突围，最终跑到全球协作机器人销量第一的位置。刘培超从山东南下深圳，带着一支小团队做出一家机器人上市公司；如今，这家公司又站上了深交所 "H 回 A" 的关键节点。

它赶上了一个好窗口：政策允许港股大湾区企业回深交所上市，机器人和具身智能又正处在资本关注的中心。

但硬科技的故事，最终不能只停留在技术叙事里。越疆科技仍未盈利，亏损虽在收窄，但商业化效率和盈利拐点仍需验证。销量第一、专利储备、产品矩阵，都是它进入资本市场的筹码；能否把这些筹码转化成持续增长和稳定利润，才是更长期的考题。