在 2026 北京车展上，蔚来 ET9、理想 L9Liv-is、比亚迪仰望 U9 等车长超过 5 米的车型，在展馆内随音乐节奏完成灵活 " 跳舞 " 动作，引发观众关注。该演示展示了全主动智能底盘技术的实际应用。 传统汽车底盘为被动式机械系统，由弹簧、减震器和防倾杆组成，仅能被动吸收路面冲击，调节存在滞后，易导致过弯侧倾等问题。相比之下，全主动智能底盘以 " 四轮独立可控 " 为核心，整合感知、决策与执行三大系统，可在毫秒级时间内精准控制每个车轮动作，实现车身姿态自由调节。 感知系统实时采集路况等数据；决策系统依托高算力芯片处理信息并生成控制指令；执行系统具备强大单轮举升能力，快速响应指令。该底盘取消机械防倾杆，实现 " 四轮解耦 "，支持多种复杂动作组合。 该技术在驾乘舒适性方面可提前预判路况，抑制易引发晕车的振动频段；在操控与安全方面，能有效抑制过弯侧倾，紧急状态下调整车身姿态，并支持可变离地间隙功能。同时，其作为高阶自动驾驶的关键硬件基础，提供必要的执行能力。 但该技术也面临成本高、维修依赖官方售后、保养费用高以及能耗偏高等挑战，可能影响车辆续航表现。 行业趋势显示，全主动智能底盘将向线控化、软件定义和全域融合方向发展。线控化有助于提升响应速度与控制精度，适配自动驾驶需求；软件定义支持通过 OTA 持续优化性能；全域融合结合 AI 技术，有望拓展至更多车型与使用场景。该技术预计将从高端市场逐步普及，推动汽车产业变革。