近日，具身智能基础设施领航者 Zenbot（真保科技）宣布完成近亿元天使轮融资，由长盈精密、科达利、肇民科技等精密制造细分领军企业的家族办公室，联合 L2F 光源创业者基金、天狼星资本共同投资。

本轮融资资金将主要用于通用具身智能世界模型（World Model）的迭代研发、基于第三代半导体 GaN 驱动的核心关节模组量产扩产、大小脑融合实时通讯架构软硬件方案的全球化推广与客户交付，以及全栈系统设计能力的持续强化与整机级产品的规模化落地。

近年来，具身智能（Embodied AI）被视为继大语言模型之后，人工智能最具颠覆性的下一跳 —— 从数字空间的概率推理，走向真实物理世界的感知、理解与操作执行。然而，产业链的严重断裂已成为行业规模化落地的核心瓶颈：上游核心部件高度离散，关节、控制器、算法栈分属不同体系，系统级耦合能力几乎为零；下游应用方虽坐拥海量场景需求，却缺乏低成本、高可靠、可量产的本体制造与交付能力。

Zenbot 凭借对具身智能全栈技术的深刻理解，精准切入这一产业真空。公司构建了一套从 " 原子层 " 到 " 智能层 " 的完整技术基础设施 —— 涵盖核心关节、域控制器、运控算法到世界模型的能力闭环。基于这一通用技术底座，Zenbot 已衍生出四足、人形、类人形等多种机器人产品形态，为全球机器人公司与场景方提供从大脑到躯干的一站式解决方案。

在商业化路径上，Zenbot 聚焦头部客户深度绑定，以 " 公版平台 + 深度定制 " 模式实现快速交付，已形成 " 核心技术 → 产品系统 → 工业交付 → 商业收入增长 " 的完整闭环。

自公司开始运营以来，12 个月内即获得近亿元订单，在具身智能赛道中极为罕见。目前，Zenbot 的客户矩阵已覆盖国内外具身智能头部企业、知名上市公司、高校与科研院所，以及智能领域新锐初创公司，形成了多元化、高质量的客户生态。

目前，Zenbot 是国内极少数具备 " 部件 — 控制 — 算法 — 整机 " 全栈系统设计能力的团队。从第三代半导体 GaN 驱动的高性能关节模组，到全自研大小脑融合的实时通讯架构，到 MPC+RL 深度融合的运控算法，再到面向物理世界的世界模型 —— 每一层技术不是孤立存在，而是在系统架构层面实现了深度耦合与协同优化。

此外，Zenbot 建有数千平米的自有工厂，并自建研发测试场用于整机性能验证与场景化调试，从设计、打样到验证全流程闭环，研发迭代效率较行业常规模式实现数量级提升。

Zenbot 自研的行星与力控谐波两大核心关节模组，全面覆盖从高动态四足到高精度人形机器人的全场景需求。

公司是国内稀缺的兼具机器人核心部件、运动控制、具身智能算法与量产交付的跨学科复合型能力团队。

联合创始人贾振中博士先后获得清华大学精密仪器系本硕学位与美国密歇根大学博士学位，曾在卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究院从事博士后研究，现任南方科技大学机械与能源工程系副研究员、博士生导师。

贾振中博士系统师从三位国际机器人与控制领域泰斗级学者：ASME 控制领域最高奖得主 Huei Peng、IEEE Fellow 及 IFAC Fellow Jing Sun、以及机器人领域最高奖得主、CMU-RI 前院长 Matthew T. Mason。Mason 教授是机器人操作理论的奠基人，与波士顿动力创始人 Marc Raibert 同出 MIT 机器人黄金一代 —— 其学术谱系深刻影响了全球机器人产业的发展轨迹。贾振中博士累计发表 RSS、ICRA、IROS、T-Mech、TASE、RAL 等机器人领域顶会 / 期刊论文 70 余篇，入围 IEEE-ARM 最佳论文奖。

核心团队汇聚 Georgia Tech、香港科大、清华、北大、哈工大、南科大等全球顶尖高校背景。团队成员曾深度参与乐聚机器人、逐际动力等国内头部机器人公司的核心产品研发，主导了多款四足机器人与人形机器人从零到一的工程化落地，具备从前沿算法到规模化量产交付的完整执行力。

贾振中表示： " 具身智能是通往 AGI 的必经之路，而世界模型是赋予机器人真正物理理解力的核心引擎。大语言模型让 AI 学会了‘说’，世界模型将让 AI 学会‘做’—— 在物理世界中预判、推理、决策。Zenbot 的愿景是构建具身智能时代的底层基础设施 —— 我们不仅通过世界模型重构机器人的认知边界，更通过底层技术的深度耦合与全栈系统设计，为行业提供从核心部件到整机交付的完整能力闭环。我们相信，真正的壁垒不在单点技术突破，而在于能否将部件、控制、算法、整机串联成一个稳定、高效、可量产的系统。这正是 Zenbot 最核心的价值。"