5 月 14 日，盖世汽车获悉，企查查 APP 显示，近日，原自变量科技（深圳）有限责任公司发生工商变更，企业名称变更为自变量科技（深圳）有限公司，同时新增字节跳动关联公司北京量子跃动科技有限公司、上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业（有限合伙）等为股东。

企查查信息显示，该公司成立于 2023 年 12 月，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能通用应用系统；人工智能双创服务平台等。公开信息显示，该公司为‌自变量机器人‌品牌旗下的核心运营主体之一，专注于‌具身智能大模型‌及‌人形机器人‌的研发与制造。

图片来源：自变量

盖世汽车注意到，4 月 21 日，自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划。一个月后的机器人，将搭载新一代自研具身智能基础模型 WALL-B。这是全球首个基于世界统一模型架构（World Unified Model，WUM）  的具身智能基础模型，标志着具身基础模型从 VLA 架构向原生多模态融合架构的重大跨越。

据悉，自变量机器人从成立之初便聚焦于为机器人构建 " 大脑 "，即端到端的具身智能基础模型。2024 年底，公司发布基于   VLA（视觉 - 语言 - 动作）架构的第一代具身基础模型   WALL-A，25 年 9 月，将同样思路架构下的轻量化模型版本 WALL-OSS 开源。

应用方面，自变量与 58 同城合作，将搭载   WALL-AS   模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活，这个也是首次机器人在 C 端复杂环境的大规模落地。