（全球 TMT2026 年 5 月 15 日讯）近日，浙江史河科技有限公司自主研发的国内首款专业级具身智能特种机器人，已在化工储罐维保、船舶修造、能源设施检修等高危场景实现工程化落地。与面向消费和服务场景的人形机器人不同，这款机器人直接面对高空、密闭、有毒等复杂工业环境，可替代人工完成除锈、打磨、喷涂、焊接、检测、探伤等高危作业。

该机器人在移动、操作与协同能力上进行了系统升级。机器人采用轮式磁吸底盘，自重约 90 公斤，可在垂直金属壁面稳定移动，即便额外 挂载 150 公斤负载仍能保持稳定运行，适用于化工储罐、船体外板等复杂工况。机器人上半身配置 15 个自由度双臂，可完成打磨、焊接、探伤等复杂动作，并通过更换末端执行器切换除锈、喷涂、检测等不同工种。更重要的是，机器人可远程执行任务，操作人员无需进入高危区域。操作人员可通过 VR 设备与主从遥操作终端，在安全区域实现毫秒级响应和 1:1 动作复刻。

目前，史河机器人已与中船集团、中远重工、招商工业、舟山鑫亚、舟山华丰、迪拜干船坞世界（DDW）、新加坡 ST Marine 等多家全球知名修船业标杆客户签订千万元级订单，产品出口覆盖东南亚、中东、欧洲、美洲、大洋洲、非洲等多个国家和地区。除高空作业机器人外，史河机器人还推出地面特种巡检操作机器人。