时隔十年后，余凯再次站在老东家百度的舞台上。

5 月 13 日，Create 2026 百度 AI 开发者大会，台下坐着李彦宏。余凯开口第一句话是：" 非常荣幸 ' 回到 ' 百度 AI 开发者大会。我是一个 ' 老百度 '。"

十年前，余凯从这里出走创办地平线；十年后，他以地平线创始人兼 CEO 的身份 " 回乡 "，谈的却是 " 战略级深度合作 "。

这不是一场叙旧，其释放的信号远比 " 前员工回乡 " 复杂得多。

不是叙旧，是亮肌肉

余凯首先确认了地平线与百度智能云的合作深度：数据系统、计算系统、存储系统的核心工作负载，都与百度智能云有深度合作。简单来说，就是把自动驾驶大模型训练的基础设施完全建立在百度智能云之上。

余凯自己评价：" 双方在业内自动驾驶无论是规模、质量，还是在推动版本迭代速度方面，都是业界的典范。"

更重要的是，他点出了这种合作的终局价值：" 目前地平线已经赋能了全球超过 40 家的主机厂，地平线跟百度智能云的合作成果将惠及不仅仅是中国消费者，也会是全球的消费者。"

这番话背后的产业逻辑是：智能驾驶的竞争已经从 " 芯片硬件本身 " 转向 " 芯片背后的云端算力底座 "。地平线选择与百度智能云深度绑定，本质上是在用云厂商的规模化基础设施能力，对冲自己在算力基建上的重资产投入压力。

从算力到智能体，百度智能云要抢 AI 上车的效率战，而地平线需要一张能打的云底牌。

从 " 农村包围城市 " 到 " 饱和攻击 "

地平线今年的节奏明显加快了。

产品端，从单点突破到全栈覆盖。 4 月 22 日，地平线发布 " 星空 " ——中国首款舱驾融合智能体芯片。把过去需要两颗芯片、两套 DDR 内存、两个域控制器才能跑的智能驾驶和智能座舱，合并到一颗芯片上。余凯表示：每台车成本减少 1500 到 4000 元。在 DDR 内存价格大幅上涨的背景下，这个成本节约极为重要。

地平线在 " 智驾芯片 + 智驾软件 " 之外，又打通了 " 座舱芯片 + 座舱软件 "。这意味着它不再只是英伟达 Orin 系列的国产替代者，还要从高通手里抢座舱域控的份额。

去年地平线推出 Horizon SuperDrive（HSD），自称 " 中国第一个一段式、端到端的自动辅助驾驶大模型 "。春节期间的实测数据显示，搭载 HSD 的用户智驾里程占总里程比例超过 40%。余凯抛出一个问题：如果突破 50%，意味着自动驾驶里程首次超过人工驾驶，这是 " 一个重要的拐点 "。

今年的目标更激进：城区 MPI（每次接管平均里程）提升 10 倍，朝着 " 大几百公里 " 迈进。余凯直接放话：" 如果能达成这个目标，我们就超越特斯拉了。"

2025 年地平线两次配股募资超 160 亿港元，重点投向技术研发。更具战略意义的是出海：丰田、铃木确定在面向中国以外的全球市场车型中采用地平线征程 6B 芯片，与博世、电装、安斯泰莫三大全球顶级 Tier-1 完成生态拼图。

余凯把这些动作总结为一句话：" 饱和攻击汽车。" 他在采访中坦言，" 做足够的苦活、脏活、累活 "，" 不惜代价成为行业第一名 "。

从科学家到 " 产业操盘手 "

对比余凯近两年的表现，能明显感受到他的蜕变。

去年，他谈的是技术边界。今年，他谈的是产业重构和组织变革。

在中国电动汽车百人会论坛上，余凯把演讲从 12 分钟压缩到 6 分钟。他不再只讲芯片，而是直接点名小鹏、蔚来、理想已经率先把组织架构中的座舱和智驾合并，警告传统主机厂：" 这种组织架构适应于过去分布式的产品架构，但未来，组织一定要朝着以智能化底座为核心的中央计算架构去适配。"

去年，他谈的是 " 开放生态是强者的游戏 "。 今年，他把这个逻辑推向了更激进的商业形态。当智驾平权把 NOA 从 30 万元以上车型拉进 10-15 万元区间，地平线正在从 " 卖软件授权 " 转向 " 卖全栈方案 "。

这种转变伴随着代价：2025 年研发开支 51.5 亿元，是营收的 1.37 倍；经调整经营亏损 23.7 亿元，同比扩大 58.7%。余凯的解释是 " 战略性亏损 "。但余凯在 2026 年业绩会上给出预期：未来数年收入平均增速达到 60%。

面对车企自研芯片的趋势，余凯表示 " 不会介意 "，" 如果我们的方向是正确的，别人一定会 follow"。面对行业价格战，他提出 " 外卷 " ——跳出价格战和内部消耗，通过技术创造增量，让消费者为体验额外买单。

联手百度，余凯在想什么？

短期看，是在解决算力焦虑。当智驾模型训练进入万卡时代，没有云厂商的支撑，芯片公司的算法迭代速度会被拖慢。百度智能云的 5500 节点集群和几千 PB 存储，是地平线 HSD 大模型持续迭代的底牌。

中期看，是在押注智能体上车。李彦宏提 DAA，地平线推 " 星空 " 舱驾融合芯片，两者的交汇点就是 " 汽车作为超级智能体 "。百度需要芯片载体，地平线需要智能体生态，这是典型的产业互补。

长期看，是在重构产业分工。余凯想证明的不只是 " 国产芯片能替代英伟达 "，而是 " 中国芯片公司 + 中国云厂商 " 的组合，能够定义下一代汽车智能化的基础设施标准。从百度 IDL 走出的余凯，十年后与百度重新握手，完成的是一个从算法到芯片、从芯片到云端、从云端到全球量产的技术闭环。

余凯曾在路边等车时发布朋友圈感慨：" 所有不相信我们和提出更高要求的兄弟们，是来渡我们的 "。如今余凯左手握着地平线十年磨出的芯片，右手牵着老东家的云，面前是 40 多家主机厂和千万级量产的目标。

他想的，大概不只是 " 超越特斯拉 " 那么简单。