在 5 月 16 日于广州举行的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼 CEO 余凯公布了其对自动驾驶发展进程的预测。他预计，到 2028 年，自动驾驶将实现 100%" 脱手开 "，即系统可独立完成常规驾驶操作，无需驾驶员手握方向盘；2030 年将实现 L4 级自动驾驶，在特定场景下车辆可完全自主行驶，允许驾驶员闭眼休息；至 2035 年，L5 级完全自动驾驶将落地，车辆可在所有道路和环境下安全运行，用户可在车内睡觉或办公，汽车将转变为 " 移动智能空间 "。 目前，地平线已与全球超 40 家车企合作，涵盖中国前十大车企，累计赋能车型超过 310 款。其征程 6 系列芯片出货量已达百万级，大算力版本征程 6P/6P 已完成实车验证。自研的 HorizonSuperDrive ™（HSD）高阶智驾系统计划于 2025 年第三季度量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续提升，目标到 2028 年达到上万公里，实现用户年均接管不超过一次。