地平线创始人兼 CEO 余凯近日公布了公司对自动驾驶发展的阶段性规划。根据该时间表，2028 年将实现 100% 脱手驾驶，2030 年达到 L4 级 " 闭眼开 "，即车辆可在特定条件下完全自主运行、无需人类干预，到 2035 年则进入 " 睡觉开 " 阶段，用户可在车内安心入睡，全程无需接管。 地平线作为软硬一体的智能驾驶解决方案供应商，目前已与全球超过 40 家汽车制造商建立合作关系。其征程 6 系列芯片出货量已突破百万级，自研高阶智能驾驶系统也已实现量产并搭载于多款车型。余凯表示，随着技术持续进步，自动驾驶将在未来十年跨越关键拐点，" 睡觉开 " 目标具备现实可行性。