当前，在汽车智能化发展的过程中，智能巴士是面向公共出行领域落地最快的细分赛道之一。

在这一轮自动驾驶规模化部署的浪潮中，有两类场景尤为值得关注：一类是面向广大城乡区域的公共交通体系，另一类是面向灵活出行需求的定制化客运服务。它们共同构成了 " 自动驾驶 + 智慧客运 " 这一命题的两个重要切面。

城乡公交：自动驾驶的 " 深水区 " 考验

如果说城市公交是自动驾驶巴士的主战场，那么城乡公交就是其中最复杂的 " 深水区 " 战场。

在城乡接合部及县域公共交通领域，传统的公交运营长期面临运力不均、覆盖不足的痛点。客流量分散、线路不稳定、运营成本高企，使得许多城乡公交线路长期处于亏损状态。

自动驾驶技术的引入理论上可以通过无人化运营大幅降低人力成本，通过智能化调度优化线路与班次匹配，但其落地挑战同样突出。

但从实际应用进展看，当前城乡公交的自动驾驶落地仍处于非常早期的试点探索阶段，真正符合条件的实质性案例有限。

在城市公交领域，广州公交集团联合文远知行、广汽领程等企业，发布了全球首款搭载 L4 级自动驾驶系统的城市公交车型，目前已开通东风路、广州塔、生物岛等多条自动驾驶线路，服务范围覆盖越秀、天河、海珠、黄埔、南沙等多个行政区。

在农村和山区场景中，浙江松阳县的实践提供了一个值得关注的案例。松阳在山区村落部署了 L4 级自动驾驶小巴，专为应对山区弯多、路窄、视线不佳的复杂路况进行了深度优化。

车身搭载多组传感器与激光雷达，可精准捕捉弯道盲区行人与障碍物，有效实现跟车、避障、精准停靠，全面适配山区道路复杂路况。该车辆在海拔 850 米的盘山公路上经历了 11 天、1000 余公里的全路况安全运行测试后投入载客运营，车速稳定在 25 公里 / 小时，起步、加速、刹车平顺无顿挫，纯电驱动、零排放、低噪音。

这一案例显示，即便在路况复杂的城乡结合部和山区，自动驾驶技术的适应性也在持续提升。

值得关注的是，城乡公交自动驾驶的推进有赖于 " 车路云一体化 " 基础设施的建设。

2026 年 2 月，海南省海口市启动了智能网联汽车 " 车路云一体化 " 应用试点（一期）项目招标，共计划采购 10 辆 6 米级 L4 自动驾驶汽车、30 辆 6 米级智能网联公交车、30 辆 8 米级智能网联公交车以及平台基础设施建设服务，项目预算总金额为 2.32 亿元。

4 月中标结果公布，四个标段总中标金额约 2.23 亿元，厦门金龙、南京金龙、吉利四川商用车等企业分别中标各标段。

这一采购规模在当前城乡 / 城市公交自动驾驶领域属于较大体量的实质性投入，显示了政府部门对智能网联公交领域的重视与推进力度。

定制客运：从有人到无人的衔接与重构

定制客运是智慧客运的另一条重要赛道，涵盖定制公交、网约车、自动驾驶出租车等灵活出行服务。与城乡公交的 " 最后一公里 " 覆盖逻辑不同，定制客运的核心命题是如何更灵活、更高效地匹配供需。

在定制公交方面，已有多地进行了探索性实践。云南提出积极发展定制公交、旅游公交等特色服务，并明确对定制公交等线路实行政府指导价或市场调节价，这一政策信号为定制公交的市场化运营打开了空间。

在自动驾驶出租车（Robotaxi）领域，行业正在经历从技术验证到规模化运营的转变。曹操出行已在 31 个城市自持超过 3.8 万辆定制车，并在杭州获批开展 Robotaxi 无人化道路测试，探索从主驾安全员到无人化运营的过渡。

然而，定制客运的自动驾驶化同样面临现实的商业挑战。以 Robotaxi 为例，文远知行 2024 年净亏损 25.17 亿元，亏损额是营收的近 7 倍；小马智行 2024 年全年净亏损 19.67 亿元，单车日均营收仅 27.1 美元，远不足以覆盖年均 11 万 -18 万元的单车运营成本。定制客运的自动驾驶盈利模型仍在验证之中。

商业化挑战与破局路径

将自动驾驶与智慧客运真正融合落地，当前面临很多挑战。

比如，成本问题。尽管传感器和计算单元的成本在持续下降，车规级计算芯片、车用操作系统及高精度传感器的国产化率提升正在带动系统成本下降，但单辆自动驾驶公交车的硬件投入仍远高于传统公交，这一成本差距需要通过政府补贴、运营效率提升和规模效应来弥合。

再比如，当前法规标准滞后、责任界定不清仍是行业发展的核心瓶颈。虽然北京等地已通过地方立法为自动驾驶创新应用提供了法律框架，但在事故责任划分、保险理赔、数据安全等方面的全国性法规体系仍有待完善。

自动驾驶与智慧客运的融合，正从能不能做出来的技术命题，转变为谁能最先把它做成系统的产业命题。城乡公交的自动驾驶落地考验的是技术与复杂路况、低成本运营之间的平衡能力，定制客运的智能化则更考验商业模式的设计与市场化运营的执行力。

未来，随着更多地方政策的落地、更多试点项目的推进以及更多规模化部署的展开，自动驾驶巴士将越来越多地出现在人们的日常出行中，逐步实现从示范验证到规模化商用的跨越。

深城交自研的 L4 级自动驾驶小巴 " 城交龙 " 正式亮相

2026 年 5 月 13 日，2026 厦门国际智能交通运输产业博览会在厦门国际会展中心开幕。会上，深城交自研的 L4 级自动驾驶小巴 " 城交龙 " 正式亮相，将于 2026 年内落地深圳公园环线试运行，未来三年将冲刺无人化商业运营 。

车辆搭载国产高算力芯片，融合 AI 大模型决策系统，配备全场景安全冗余设计，复杂路况也能平稳应对。没有传统方向盘，靠激光雷达、摄像头等多传感器协同感知，行驶安全又智能。

日照首条自动驾驶巴士接驳环线在万平口景区试运营！

5 月 6 日，日照日报发布消息称，山东省日照首条自动驾驶巴士接驳环线在万平口景区试运营！

这款自动驾驶巴士 MOGOBUS 由蘑菇车联提供全栈技术支持，搭载固态激光雷达 + 环视摄像头等多传感器融合感知方案，实现 360 ° 无盲区环境感知，精准预判复杂路况和大客流场景，安全又平稳。

宇通小宇 2.0 再次批量投运，石家庄开启自动驾驶公交新时代

4 月 29 日，宇通客车发布消息称，日前石家庄首条 L4 级自动驾驶观光线正式开通。在风光秀丽的滹沱河艺术生态岛，宇通 L4 级自动驾驶巴士小宇 2.0 行驶其间，为市民游客提供安全、便捷、智能的出行体验。

此次批量投运的小宇 2.0，不仅是全球首款获得红点奖的自动驾驶巴士，更是行业首款 L4 级运营的自动驾驶微循环公交。科技时尚的造型设计、高度智能的运行模式、适老友好的登乘方式、平稳舒适的乘坐体验，让小宇 2.0 迅速俘获了首批乘客的青睐。线路开通当日，现场体验者络绎不绝，乘客纷纷为这种 " 未来出行 " 方式点赞。

全球首个自动驾驶移动空间路线——贵阳 " 奇遇环线 " 在观山湖区开始试运营

4 月 23 日，媒体消息称，近日 5 辆模样呆萌的 " 小可爱 " 亮相贵阳街头，全球首个自动驾驶移动空间路线——贵阳 " 奇遇环线 " 在观山湖区开始试运营。本次亮相贵阳观山湖的本 " 土豆巴士 " 的真名叫 RoboBus 智能小巴，由贵州翰凯斯自主研发量产。

奇遇环线全长约 8 公里，沿线串联起观山湖悦然时光、阿云朵仓、CCPARK 等核心商圈、城市公园与大型社区，单程行驶仅需 20 分钟。

开沃 / 远程等四企中标超 2.2 亿元智能公交项目

4 月 26 日，媒体消息称，近日海南省海口市智能网联汽车 " 车路云一体化 " 应用试点（一期）项目中标结果公告发布。总中标金额为 22266.564874 万元（约 2.23 亿元），项目共分为四个标包，其中：

A 包（1 标段）包括平台基础设施建设服务，由中移系统集成有限公司中标，中标金额为 16533.564874 万元；

B 包（2 标段）包括 10 辆 6 米级 L4 自动驾驶汽车，由厦门金龙旅行车有限公司中标，中标金额为 1980 万元；

C 包（3 标段）包括 30 辆 6 米级智能网联公交车，由南京金龙客车制造有限公司中标，中标金额为 1674 万元；

D 包（4 标段）包括 30 辆 8 米级智能网联公交车，由吉利四川商用车有限公司中标，中标金额为 2079 万元。

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