成立 4 个月，人形机器人核心部件领域最快独角兽诞生。

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻 5 月 19 日报道，机器人前瞻从知情人士获悉，临界点近期已完成数亿元人民币融资，估值突破 10 亿美元，正式跻身独角兽行列。

本轮融资由多家顶级投资机构联合参与，老股东持续超额加注。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。

自 2026 年 1 月成立以来，临界点已完成四轮融资：

今年 1 月，临界点在成立 6 天后，连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投；

今年 2 月 10 日，临界点完成数亿元融资，由头部互联网大厂领投，BV 百度风投、云锋基金等顶级资本参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本共同投资，同时引入 C 资本、沃赋、慕华科创等多家财务机构。老股东高瓴创投、蓝驰创投继续超额认购。

本轮融资距离上一轮仅过去约 100 天，这也使其成为人形机器人核心零部件领域最快跻身独角兽行列的公司。

一直以来，灵巧操作都被业内视作具身智能落地物理世界的 " 最后 1 厘米 "。

当下人形机器人正加速走出实验室 Demo 演示，迈向落地部署的产业化阶段，而灵巧手作为实现精细抓取、柔性交互的核心零部件，其产业链卡位价值与商用落地价值愈发凸显。

今年 4 月，临界点发布了 Omni 家族全新 3 系列的三款新品：OmniHand 3 Ultra-T、OmniHand 3 Lite 和 OmniPicker 3，分别针对高性能灵巧操作、普惠型小型灵巧手和工业抓取场景。

据悉，临界点即将在 2026 年全球机器人顶会 ICRA 现场，发布旗舰级直驱灵巧手产品。

临界点的核心团队来自全球顶尖科技企业，具备百万级机电产品规模化交付经验。

▲临界点创始人 熊坤

临界点创始人熊坤，硕士毕业于香港科技大学电子信息工程机器人研究所，后加入了刚成立的腾讯 Robotics X 实验室，参与了部门从 0 到 1 的创建过程，负责的领域包括机器人的本体架构、软件架构等工程方面。

2022 年，熊坤离开腾讯后，先后就职于 IDEA 研究院、汇川技术，积累了在机器人技术、工业自动化等领域的经验。2024 年 11 月，熊坤正式加入智元机器人，专职负责灵巧手业务。

据了解，临界点已累积交付灵巧手8000+ 台，夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景常态化作业。