（来源：VCA 创投社）

2026 年 3 月，一则看似普通的上市公司公告在创投圈掀起了不小的波澜。安防芯片龙头富瀚微发布公告，旗下全资子公司出资 2000 万元认购魔芯（杭州）科技有限公司的新增注册资本，关联方瀚联智芯同步跟投 1000 万元——而 " 瀚联智芯 " 的基金管理人背后，站着的正是联想控股。更值得关注的是，魔芯科技的股东名单中早已出现深圳哈勃科技投资合伙企业的身影，这是华为旗下的核心投资平台。

华为、联想，这两家在多个领域互为竞争对手的产业巨头，罕见地坐在了同一张谈判桌前，共同押注一家年仅四岁的初创公司。而这家公司的创始人，是一位 00 后——浙江大学在读博士生陈天润。2026 年 5 月，魔芯科技再度宣布完成新一轮近亿元融资，由富瀚微、联融志道（联想控股旗下基金）、浙创投联合投资，老股东跟投，在短短两个月内连续斩获两轮近亿元融资。

这家公司究竟做对了什么？华为和联想又在赌一个怎样的未来？

一个 00 后的 " 硬核 " 创业路

魔芯科技的创始人陈天润，是一位典型的 " 学霸型 " 创业者。他出生于 2000 年后，是浙江大学计算机学院的直博生，在计算机顶级会议 CVPR、3DV 和顶级期刊上发表十余篇学术论文，同时担任 IEEE TII、ICRA、MMM 等期刊和会议的审稿人。师从中国工程院院士、原浙江大学校长潘云鹤——我国人工智能领域的泰斗级人物。

潘云鹤是中国计算机图形学和人工智能领域最早的开拓者之一，曾任浙江大学校长、中国工程院常务副院长，1997 年当选中国工程院院士。他在智能 CAD、计算机美术、虚拟现实等方向深耕了数十年，见证了中国在 CAD 建模领域二十多年的演进。

潘院士给陈天润提过两个核心建议。第一，要用新技术做新的事；第二，要充分利用视觉知识，把数据转化为知识，让 AI 去学。

" 把数据变成视觉知识，让 AI 去学，" 陈天润说，" 这是一种比较特别的学习范式。" 这个思路后来深刻地影响了魔芯的技术选择。

陈天润与 3D 打印的缘分始于 2016 年，还在读中学的他第一次接触 3D 打印技术时，看着一台机器将虚拟模型一层层 " 变 " 成实物，便被深深吸引。进入浙江大学后，他选择了与 3D 打印相关的研究方向，博士阶段专注于基于 AI 的三维模型处理算法。

魔芯科技创始人陈天润

2021 年 6 月，还在读博的陈天润正式创立了魔芯科技。他的创业初衷很简单：降低 3D 打印的使用门槛。传统 3D 打印机操作复杂，用户不仅要会建模，还要懂组装、调平、参数设置，这严重阻碍了 3D 打印技术进入普通家庭。他想做的，是那种 " 人人都能用的 3D 打印机 "。

为了实现这一目标，陈天润带队开发了一套 " 三维 AIGC" 建模系统——用户无需学习复杂的 CAD 软件，只需手绘一个轮廓、拍一张照片，甚至输入一句文字描述，AI 就能自动生成对应的三维模型，直接用于 3D 打印。在产品层面，他采用消费电子的思路重构硬件成本，将核心产品 KOKONI EC2 的售价压到 999 元，仅为同类产品的三分之一。2023 年，这款产品在小米有品众筹上线，20 分钟售罄，5 小时销售额突破百万大关，产品远销美国、日本等二十多个国家。

然而，如果只是卖 3D 打印机，魔芯科技还不足以让华为、联想这样的巨头同时心动。真正让资本疯狂的，是公司在 2024 年底至 2025 年间完成的一次战略级大转型。

2024 年底，在研究 3D AI 建模的过程中，陈天润团队偶然测试了一个网络结构，意外发现它不仅能将物体生成得很好，空间也能做——而且数据喂得越多，空间重建效果越好，精度和一致性都更高。这让他们意识到：空间建模可能存在某种 Scaling Law（规模定律），就像大语言模型一样，存在 " 大力出奇迹 " 的可能性。

沿着这一思路深入探索，魔芯团队最终选择了一条非常独特的技术路线——纯隐式空间表示。这项技术可以让 AI 在 " 脑海中 " 直接构建一个完整的空间认知模型，不需要任何中间表示，直接从数据中学习空间的几何结构和物理规律。相比于过去的基于逐场景优化和基于三维高斯泼溅等中间表示的建模手段，魔芯的方案在大规模训练和学习中展现出了清晰的 Scaling Law 效应：当训练数据在 " 视角覆盖、时序跨度、场景多样性 " 等维度扩展，同时模型容量与训练算力同步增长时，重建的几何一致性、细节完备度以及对空间关系的理解能力呈现可预测提升。

基于这一发现，魔芯科技在三个关键领域取得了系统性突破：一是动态 4D 场景前馈式重建——输入视频，直接输出带时间维度的三维场景（即 4D 动态空间），无需逐帧优化；二是长序列连续空间建模——让 AI 记住场景的长期状态，而不是 " 看完就忘 "；三是高分辨率前馈三维重建——单次推理即可生成高精度 3D 模型。

这意味着，魔芯科技已经从一家 3D 打印硬件公司，蜕变为一家以 4D 世界模型为核心的底层技术公司。2025 年底，公司正式发布交互式视频世界模型 KOKONI-World ——这是国内首个基于全国产算力实现数分钟级、全高清（1080p）实时交互的世界模型，可实现芯片与框架全栈自主可控。

在商业化层面，魔芯科技已在 3D AI 物体建模领域积累数十万名用户。消费级 3D 打印机通过众筹销往美国、日本等二十余个国家和地区。魔芯科技是目前世界模型赛道上少数已产生收入的团队，公司已形成从数据处理、模型训练、推理部署到 API 服务、私有化交付的全链路能力，正面向产业提供世界模型与空间智能底座能力，在影视娱乐、数字孪生、自动驾驶、具身智能等方向展开合作与验证，并与各领域头部企业形成业务合作。

此外，魔芯科技还与同为华为生态伙伴的极佳视界联合发布 SwiftVLA 技术，解决了视觉 - 语言 - 行动模型的核心瓶颈，破解了机器人 " 看得懂，但走不准 " 的行业痛点，成功入选计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2026。

来源：魔芯科技公众号

VLA 模型是机器人端到端控制的重要技术范式，却因基础模型参数量大，存在端侧运行高延迟、高内存占用问题，而传统轻量化方案会大幅降低模型时空推理能力。SwiftVLA 聚焦为轻量 VLA 模型补充可靠的 4D（空间 + 时间）感知与推理能力，通过 4D 空间 Token 相关技术设计，在不增加过多计算与参数开销的前提下，能有效提升现有 VLA 模型的性能上限，攻克了 VLA 模型在端侧设备轻量化与高性能难以兼顾的行业痛点。

峻朗创投创始合伙人张宁在发布会上评价：" 我们亟需并必将诞生自主创新的‘ NVIDIA + OpenAI ’体系，而这一体系的构建依赖于国产算力底座与优异基础模型的协同共创。华为昇腾云提供的全栈自主创新算力平台，正是支撑像魔芯科技这样的创新企业，将技术前瞻转化为产业价值的关键基石。"

华为、联想、富瀚微罕见 " 同框 "

从融资节奏可以看出，魔芯科技在成立前四年保持相对稳健的融资步伐，并未追求 " 狂飙突进 " 式的扩张。

2021 年 11 月完成天使轮融资，投资方为盛元智本，具体金额未披露。此时公司刚刚成立 5 个月，专注于消费级 3D 打印硬件研发。

2022 年 10 月 Pre-A 轮，获得德石投资独家投资的数千万元人民币。德石投资总经理黄黎明当时表示："3D 打印的概念已有多年发展，但真正的消费级应用还是蓝海中的蓝海，想象空间很大。而打开这个市场，需要产品、内容、模式的全方位升级与配合。魔芯团队是我们所投资团队中最年轻、最具活力和最富创造力的 "。

2025 年 9-11 月，完成新一轮融资及股权转让，具体金额未披露。

2026 年 3 月完成 Pre-A+ 轮融资，华为哈勃领投，富瀚微全资子公司江阴芯诚出资 2000 万元认购新增注册资本，关联方瀚联智芯（联想系）跟投 1000 万元，投后估值约 8.4 亿元。哈勃以 7.98% 的持股比例成为最大外部股东。这一轮融资标志着华为、联想、富瀚微三家产业巨头首次在魔芯科技 " 同框 "。

2026 年 5 月魔芯科技完成 Pre-A++ 轮近亿元融资，由富瀚微、联融志道（联想控股旗下基金）、浙创投联合投资，老股东跟投。至此，魔芯科技的股东阵容已汇聚华为哈勃（算力底座）、富瀚微（核心视觉芯片）、联想控股（智能终端 + 产业支持）、浙创投（国资产业资本）四大产业坐标，形成了一条从芯片、算力到终端应用和产业生态的完整逻辑链条。

华为哈勃看中的是魔芯在国产算力生态体系中的关键位置—— KOKONI-World 依托华为昇腾云完成训练优化，是国产算力在空间智能赛道上的重要验证。富瀚微作为智能视觉处理芯片领域的上市公司，希望通过投资魔芯实现端侧 AI 芯片与空间智能大模型的深度协同。联想控股则从全球智能终端与算力的产业视野出发，布局 4D 世界模型在具身智能等多个场景的应用落地。浙创投以链式投资深耕硬科技赛道，从产业资本视角完成对世界模型赛道的战略性布局。

从财务数据看，魔芯科技仍处于亏损状态：2023 年营业收入 753.37 万元，净亏损 2196.69 万元；2024 年营业收入 545.10 万元，净亏损 1833.75 万元；2025 年 1-10 月营业收入 804.71 万元，净亏损 92.17 万元。截至 2025 年 10 月末，公司资产总额 2822.85 万元，负债总额 2715.08 万元，净资产仅 107.77 万元。

事实上，魔芯科技的真正资产，是那支来自浙大、在国际顶会上发过论文的核心团队，是与华为昇腾云深度适配的国产算力能力，是手握的 20 多项核心专利。2025 年 1-10 月亏损已大幅收窄至 92.17 万元，证明技术正在从研发走向落地。对于产业资本而言，这 2000 万买的不是当年的利润，而是未来五年在 " 具身智能操作系统 " 这个万亿级市场中的一席之地。

AI" 范式革命 "，资本重注 " 物理 AI"

目前，世界模型已从理论概念走向产业落地的关键分水岭，技术路线主要分为三大流派：

第一派是像素生成派（" 世界即视频 "）。代表玩家包括 OpenAI Sora、Google Genie 3、阿里 Happy Oyster、Runway GWM-1 等。这一派的核心逻辑是通过视频生成技术模拟世界演化，认为 " 能够生成逼真视频就意味着理解了物理规律 "。技术特点是采用 Diffusion Transformer 或自回归架构，强调时序连贯性和画面质量。2026 年 4 月，阿里巴巴发布开放式世界模型 Happy Oyster，腾讯开源 3D 世界模型 HY-World 2.0，两大互联网巨头同日亮剑。

第二派是 3D 原生派。以李飞飞创立的 World Labs 为代表，采用高斯点云结合扩散模型构建持久 3D 环境，追求让 AI 在三维空间中 " 真实地 " 理解和交互。英伟达 Cosmos 打造全栈式仿真训练底座，实现 AI 在虚拟环境中的试错学习。

第三派是抽象预测派。图灵奖得主杨立昆创立的 AMI Labs 坚持 JEPA（联合嵌入预测架构），认为只有让 AI 具备物理常识和因果预测能力，才能真正通向 AGI。流形空间（Manifold AI）也走类似路线，自研 Worldscape 世界模型，坚持 World Model Action（WMA）路线。

此外，魔芯科技所代表的纯隐式空间表示路线，也可视作一条具有独特差异化的第四路线——让 AI 在隐式空间中直接构建空间认知模型，并找到了清晰的 Scaling Law。魔芯科技的 KOKONI-World 强调真实物理世界的空间理解与合作，其核心特征在于基于国产昇腾 910C 算力的数分钟级长时实时交互，同时率先实现全高清 1080p 输出和精确 6 自由度相机控制，结合此前在 20 多项核心专利和 3D 打印工程积累方面的商业化经验，实现 " 把一秒钟视频生成成本控制在一毛钱以内 "。

另外，这种方法在 4D 动态场景的重建精度和泛化能力上展现出独特优势，其 4D 基座模型规模已超过 100 亿参数，在重建精度和动态支持上进入行业第一梯队。

2026 年，世界模型赛道迎来了一波资本热潮。

2026 年 2 月，李飞飞创办的 World Labs 完成 10 亿美元融资，估值增至 50 亿美元；3 月，杨立昆创立的 AMI Labs 完成 10.3 亿美元种子轮融资，估值达 35 亿美元。国内方面，2026 年以来已发生超过 25 起世界模型相关融资事件，融资总额超 22 亿元。流形空间成立不到十个月完成四轮融资，总额近 5 亿元，投资方涵盖华为哈勃等知名产业资本。LiberAI 连续完成种子轮、天使轮、天使 + 轮融资，金额数亿元。生数科技更是以近 20 亿元 B 轮融资刷新了该赛道的单轮融资纪录。

正如行业观察者所言，资本押注世界模型，本质上是押注物理 AI 这个万亿级赛道。从 " 预测下一个词 " 到 " 预测世界下一状态 "（Next-State Prediction），AI 正在从数字世界全面迈向物理世界。

2026 年被业内视为世界模型从概念走向落地的关键之年。中关村论坛上，业界已普遍认为，2026 年自动驾驶与工业垂直场景将率先迎来商业化和资本化拐点，与此同时，具身智能、空间智能等细分领域也将诞生新的产业机会。

从技术趋势来看，行业发展正在呈现三个明确方向：其一，从单一场景走向通用底座。企业不再只做单点模型或单点应用，而是致力于构建面向产业的通用世界模型底座，魔芯科技、流形空间等均在向这一方向发力。其二，从数字世界走向物理世界。世界模型的应用重心正在从虚拟内容创作，加速向自动驾驶、机器人、工业仿真等需要 " 理解物理规律 " 的硬核场景迁移。其三，Scaling Law 的持续验证。各团队正在从数据、算力、模型架构三个维度持续推动世界模型的规模化能力，寻找类似大语言模型 " 大力出奇迹 " 的发展路径。

当然，赛道仍面临不少挑战。定义泛化是当前最突出的问题之一——正如流形空间创始人武伟所提醒的，" 世界模型的定义正被不断扩大和模糊化，必须先明确要做的是哪一类世界模型 "。此外，数据获取、算力瓶颈、商业化落地路径等现实问题，也需要整个行业共同面对。

回到魔芯科技。这家由 00 后掌舵的公司，从 3D 打印这个小切口出发，在不到五年的时间里一步步走到了世界模型这个技术前沿。华为、联想等产业巨头的联手押注，既是对创始团队技术洞察力的认可，更反映了中国产业资本在 AI 走向物理世界的大趋势下积极卡位的战略判断。正如智源研究院在《2026 十大 AI 技术趋势》中所指出的，行业共识正从语言模型转向能理解物理规律的多模态世界模型——这或许正是这个时代最重要的技术范式转移之一。

而作为投资人的你，是否已经手握这场 " 范式革命 " 的入场券了呢？