国家知识产权局信息显示，罗伯特 · 博世有限公司申请一项名为 " 控制单元和用于运行车辆的至少两个电动制动设备的方法 " 的专利，公开号 CN122070235A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本发明涉及控制单元（30a、30b）和用于以如下方式运行车辆的至少两个电动制动设备（38a、38b）的方法：借助第一控制单元（30a）的第一电子装置（32a）求取借助第一传感器信号（40a）指示的当前第一传感器值是否对应于借助第二传感器信号（40b）指示的当前第二传感器值，如果当前第一传感器值对应于当前第二传感器值，那么借助第一电子装置（32a）将第一驾驶员制动期望信息（46a）输出到第二控制单元（30b）的第二电子装置（32b），借助第二电子装置（32b）求取借助第三传感器信号（40c）指示的当前第三传感器值是否对应于借助第四传感器信号（40d）指示的当前第四传感器值，并且如果不对应，那么借助第二电子装置（32b）在考虑到输出的第一驾驶员制动期望信息（40a）的情况下确定第三传感器信号（40c）是错误信号还是无错误信号并且第四传感器信号（40d）是错误信号还是无错误信号。

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作者：情报员