瑞财经 王敏  5 月 14 日，据报道，机器人灵巧手研发商临界点近期已完成数亿元融资，估值突破 10 亿美元，正式跻身独角兽行列。

本轮融资由多家顶级投资机构联合参与，老股东持续超额加注。这是该公司自 2026 年 1 月成立以来完成的第四轮融资，距上一轮过去约 100 天。

融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。

临界点是智元机器人对灵巧手业务的进行拆分独立后成立的新公司。公司是一家专注于具身智能时代机器人末端执行器的全球化科技公司，致力于为具身智能机器人提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。

公开资料显示，临界点由智元机器人灵巧手业务负责人熊坤带队。2018 年，熊坤硕士毕业于香港科技大学电子信息工程机器人研究所，之后加入了刚成立的腾讯 Robotics X 实验室，负责的领域包括机器人的本体架构、软件架构等工程方面。

2022 年离开腾讯后，他曾先后就职于 Idea 研究院和汇川技术，积累了在机器人技术、工业自动化等领域的经验。2024 年 11 月，他加入智元机器人，负责灵巧手业务。