5 月 19 日，广州街头出现小鹏 Robotaxi 车队进行公开道路测试，车辆为银色涂装，在正常交通环境中完成等红灯、变道绕行等操作。该车队基于小鹏 GX 车型打造，是首款全栈自研、前装量产的 Robotaxi。车辆搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，车端有效算力达 3000TOPS，为当前全球车端最高水平。同时配备第二代 VLA 大模型，支持视觉输入直接驱动动作输出，响应时延低于 80 毫秒，推理效率较上一代提升 12 倍。小鹏方面表示，GX 具备 L4 级软件能力，适合小范围测试，相关路测已持续一段时间。公司计划于下半年公布 Robotaxi 业务新进展。