行业主要公司：上汽集团（600104）、小鹏汽车（9868.HK）、百度（9888.HK）、小马智行（2026.HK）、文远知行（00800.HK）等

本文核心数据：无人驾驶出租车政策汇总；政策解读；发展目标汇总等。

1、政策历程图

国家及地方政府对无人驾驶出租车行业的支持政策经历了从 " 早期探索与初步支持 " 到 " 政策起步与试点 " 到 " 试点推广与法规完善 " 再到 " 商业化试点与规模化应用 " 阶段的变化。

2021 年至今，中国无人驾驶出租车行业进入商业化试点与规模化应用阶段。2021 年 11 月，北京开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点；2022 年 8 月，深圳实施全国首部智能网联汽车法规；2023 年 7 月，北京、上海先后迈入自动驾驶 " 车内无人 " 商业化试点阶段。截至 2026 年，全国超 50 城出台自动驾驶试点示范政策，20 城入选 " 车路云一体化 " 应用试点，行业正从政策驱动向商业化落地加速跃迁。

2、国家层面政策汇总及解读

——国家层面无人驾驶出租车行业政策汇总

自 2023 年以来，国家能源局、工业和信息化部、国家发展改革委、交通运输部等多部门都陆续印发了支持、规范无人驾驶出租车行业的发展政策，内容涉及 L3/L4 级自动驾驶准入试点、上路通行规范、数据安全管理、车路云一体化建设、自动驾驶专项保险、跨区域运营互认及智能化路侧设施配套等核心环节。截至 2026 年 3 月，我国无人驾驶出租车行业重点发展政策汇总如下：

——国家层面无人驾驶出租车行业发展目标解读

为促进无人驾驶出租车行业高质量发展，交通运输部办公厅等部门陆续发布了《关于 " 人工智能 + 交通运输 " 的实施意见》、《智慧交通建设三年行动计划（2025-2027）》等一系列政策，国家层面无人驾驶出租车行业的发展目标主要集中在技术研发、基础设施建设、应用推广和产业生态与标准规范四个方面，旨在推动行业健康、有序、高效发展，提升物流效率与安全性，助力智慧交通和智慧物流建设。

3、各省市层面的政策汇总及解读

—— 31 省市无人驾驶出租车行业政策汇总

地方政府层面，为了响应国家号召，各省市积极印发有关政策通知推动无人驾驶无人驾驶出租车行业的发展。其中，北京通过《北京市自动驾驶汽车条例》等政策，为全无人载人商业化试点提供法律依据，并设立全国首个自动驾驶政策先行区，鼓励收费服务先行先试；上海发布《上海高级别自动驾驶引领区 " 模速智行 " 行动计划》，明确到 2027 年 L4 级智能出租载客超 600 万人次，并规范示范运营条件。地方政府的相关政策为无人驾驶出租车的技术创新、应用推广和商业化运营提供了有力支持，推动行业加速发展。截至 2026 年 3 月，各重点省市无人驾驶出租车行业的相关政策汇总如下：

—— 31 省市无人驾驶出租车行业发展目标解读

从各省市无人驾驶出租车行业发展目标来看，虽然各省市的政策对无人驾驶出租车发展的侧重点略有不同，但整体均围绕扩大试点覆盖范围、打通跨区域测试互认壁垒、拓展高阶自动驾驶商用场景展开规划。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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