2026 年，智能辅助驾驶系统加速向 10 万至 20 万元主流价格区间渗透。比亚迪小型车海鸥在年度改款中首次提供激光雷达选装，价格为 1.2 万元；华境 S 在 15 万元级别全系标配激光雷达并支持城市 NOA 功能；铂智 3X 则将记忆泊车与高速领航打包为 " 智享套装 " 推向市场。 这一趋势建立在 L2 级辅助驾驶高渗透率基础上。2026 年 1-2 月，中国具备 L2 级组合驾驶辅助功能的新车渗透率达 69.15%，较上年同期提升 10 个百分点。主动刹车、全速自适应巡航和车道居中保持等功能已在 10 万元以下车型中广泛搭载，用户对基础辅助驾驶的认知和使用习惯趋于成熟。 核心传感器成本大幅下降是技术下放的关键支撑。2020 年前后，机械式激光雷达单价达数万元；至 2025 年，禾赛科技推出的 ATX 半固态激光雷达量产单价已降至约 150 美元。2026 年一季度，禾赛与华为合计占据国内乘用车激光雷达市场 67.2% 的份额，本土供应商在激光雷达、高精定位等领域主导地位持续强化，传统由国际 Tier1 主导的 ADAS 零部件领域也出现国产替代加速迹象。 头部车企的规模效应进一步推动成本摊薄。比亚迪 2025 年销量达 460 万辆，其 e 平台 3.0 车型如海鸥、海豚形成巨大出货基盘，使研发、模具及软件适配成本被显著稀释。供应链厂商为获取大额订单，亦提供更具竞争力的报价和合作条件，使得低价车型搭载激光雷达在商业上具备可行性。 市场竞争加剧亦是重要推力。在代步车市场传统配置趋于同质化背景下，智能辅助驾驶成为差异化卖点。车企通过选装或标配策略快速跟进，不断拉低消费者对高阶功能的价格预期。 然而，硬件下放不等于体验平权。低价车型受限于整车定位与成本，其智能驾驶域控制器算力通常仅数十 TOPS，难以稳定支撑城市 NOA 所需的复杂算法与实时决策。尽管激光雷达可提升基础 L2 功能的可靠性，但在开放道路场景下的系统表现与 20 万元以上车型仍存在明显差距。 此外，功能开通节奏与用户预期存在错配。部分车型虽预埋硬件，但高速领航或城市 NOA 需后续 OTA 推送，用户可能在较长时间内无法使用全部宣传功能。比亚迪采用选装而非标配策略，反映出对实际需求的谨慎评估；而华境 S、铂智 3X 等虽采取更激进配置，仍面临 " 硬件先行、体验滞后 " 的挑战。 伴随普及而来的还有安全、售后与用户教育问题。激光雷达等传感器多布置于易损区域，低速碰撞可能导致数千元以上的更换与标定费用，显著抬高维修成本。同时，部分用户对 L2+ 及以上功能存在误读，误以为车辆具备完全自动驾驶能力，增加误用风险。尤其在首次购车群体占比较高的低价市场，认知偏差可能带来安全隐患。 对此，部分车企采取功能解耦策略，提供不含激光雷达的基础版本，或将高频使用的泊车、影像功能单独配置；另有品牌加强驾驶员监控与使用前教育流程，试图在推广与安全之间寻求平衡。 总体而言，激光雷达进入小型车标志着智能辅助驾驶产业化迈过关键门槛，但其真正普惠仍需在功能匹配度、服务体系和用户认知等维度同步完善。硬件成本下降仅是起点，体验兑现与生态支撑才是长期考验。