开源驾驶辅助系统 Openpilot 可在安卓设备上运行，通过加装硬件为老旧车辆提供车道居中、自适应巡航等 L2 级辅助驾驶功能。该系统由 GeorgeHotz 创办的公司开发，已在 GitHub 获得超过 5 万星标，支持 325 款车型，全球用户超 2 万人，累计行驶里程超 4 亿公里。国内华人社区围绕 Openpilot 形成了活跃生态，其中中文分支项目 dragonpilot 提供完整中文界面及本地道路适配。部分用户使用百元级旧手机或低成本硬件完成改装，并在视频平台分享实测效果。官方最新硬件 CommaFour 售价 999 美元，配备高通骁龙 845MAX 处理器和三颗 1080p 摄像头。此类改装在国内尚无合法认证，存在法律风险。若发生事故，驾驶员需承担全部责任，且可能面临保险公司拒赔。