（来源：纪要研报地）

人形机器人今天加强的原因，物理 AI 从故事变为数字：英伟达年报里物理 AI 确认 FY2026 收入超过 60 亿美元，绝对规模不小，汽车收入 23 亿美元，意味着其余 37 亿美元以上贡献大概率来自于：

1、自动驾驶 / 机器人相关的数据中心训练与推理基础设施；

2、Omniverse 数字孪生与仿真平台；

3、Jetson、Isaac、Cosmos、GR00T 等机器人 / 工业 AI 栈带动的软硬件组合收入。从前几年宣传物理 AI 是下一轮增长叙事与需求外延，这次的财报是将物理 AI 收入从故事变成数字，且这仅仅是早期阶段，只是个开始。

AI 浪潮的下半场物理 AI。近期海外物理 AI 赛道关注度持续升高，海内外大咖纷纷表示物理 AI 正在成为人工智能的下一个增长极。2026 年第一季度，全球 27 家物理 AI 初创企业在 Q1 合计融资超 64 亿美元。物理 AI 是随着 AI 迈向更自主的智能体时代，行业的重心也将从模型本身转向基础设施。

英伟达在 2026GTC 上发布了 " 物理 AI 数据工厂 Blueprint"。5 月初 NVIDIAJimFan 在 SequoiaAIAscent2026 中提出 "TheGreatParallel"，即机器人 / 具身智能会复刻 LLM 的成功路径， ( 各行业纪要加 v：teer987 ) 从 VLA 进一步演进到 WAM。物理 AI 是让 AI 能在现实世界动起来、算起来、控起来，人形机器人作为物理 AI 最大的落地应用，是物理 AI 最核心的环节！

聚焦 T 链、迎接 0-1 突破！

汽车零部件板块一季度是基本年底，后续几个季度只会环比向上。机器人即将迎来 T 的量产，代表着行业 0-1 的关键突破；燃机、液冷和商业航天等泛 AI 方向我们也继续看好。优先产业逻辑边际变化大的公司！

1）T 总成供应商：拓普集团、三花智控、浙江荣泰等；

2）OptimusV3 有望突破 T 配套的供应商：

- 灵巧手 / 电机：恒帅股份

- 电子皮肤：日盈电子、岱美股份、福莱新材

- 减速器 / 旋转关节：斯菱股份、双环传动（新型减速器）、新泉股份（旋转关节）、旭升集团（结构件 + 减速器 +SpaceX）

- 万向钱潮（万向节 / 精密轴等）、恒立液压（丝杠）、科达利（减速器）、均胜电子（头部）、伟创电气、嵘泰股份、鸣志电器、星宇股份、科博达等。

-tier-2，跟随 tier-1 放量：铁流股份、五洲新春、北特科技、金沃股份、肇民科技等。

1️⃣新泉股份北美洽谈进展顺利，加州、德州两地建设机器人产能，市场最关心的旋转、线性执行器正式进入开发流程；

2️⃣斯菱智驱：谐波减速器开启每周滚动交付，每批大致对应几十台机器人。轴承（主要是交叉滚子）替代尼德科取得一供地位；

3️⃣福赛科技：轻量化料号数量从年初的 1 个到 4 月份 6 个，目前已有十几个料号，像比去年单机价值量提升十倍，后续大概率继续增多；

4️⃣精锻科技：已取得部分毛坯件订单，正在开发下一代新型减速器。6 月 t 将赴公司泰国工厂审厂。

人形机器人行业观点更新

1、机器人板块近期行情及驱动因素

本轮机器人板块行情由四大核心因素共同驱动：

a. 宇树科技上市催化：宇树科技 2026 年上市确定性强，2025 年末已进入问询阶段，其上市进程是市场公认的核心线索，对国产机器人主机厂的映射逻辑清晰，国产主机厂将成为行情主线而非零部件厂商，当前可供布局的国产主机厂的包括上纬新材、丰能股份、家有包装、天朗时尚、顺风能源，以及后续待上市的云深处等 A 股相关的。

b. 工控自动化主业顺周期修复：这一主线此前被市场忽视，但持续性较强，AI 产业链投资发散带动机床、工控等方向订单 2026 年 4 月以来大幅增长，以绿的谐波为代表的工控自动化、通用设备的 2026 年 1-4 月新接订单已超过 2025 年全年水平，相关标的包括绿的谐波、兆威机电、恒立液压、汇川技术等，均为机器人板块核心标的，其主业业绩修复与上修是行情的重要支撑，且当前订单增长已实际兑现，并非仅停留在预期层面。

c. 特斯拉 V3 进展预期：特斯拉 V3 的进展是板块长期核心主线，后续下订单节奏需持续跟踪，催化效应将持续释放。

d. 资金轮动与筹码结构偏好：近期市场行情扩散，资金轮动至机器人板块，叠加板块筹码结构更受资金偏好，共同推动行情上行。此外，产业端实用化进展显著，2026 年被定义为机器人进工厂元年，已出现机器人在工厂实际作业的直播画面，智源大会披露的发展战略、相关视频展示的机器人分拣操作能力等，均验证产业正快速迈向实用化，成为行情上行的额外催化剂。

· 板块观点与风险提示：当前对机器人板块维持谨慎乐观的定位：谨慎的核心原因是部分标的已创出新高， ( 各行业纪要加 v：teer987 ) 乐观的支撑逻辑为宇树科技尚未上市、特斯拉 V3 尚未发布，后续仍有催化空间。当前机器人主题基金尚未回到前期高点，基民层面暂未出现明显申购行为，板块整体行情仍有支撑。同时提示交易风险，当前市场热度较高，需警惕异动标的的追高风险，切忌盲目追高。

2、人形板块后市展望与催化因素

从当前时间点到 2026 年 7 月底 8 月初特斯拉 V3 发布及量产前，板块处于利空真空期，既无财报季业绩披露压力，也无明确利空事件预期，整体行情支撑性较强。其次，特斯拉端产业催化将密集释放：若特斯拉 V3 按预期在 2026 年 7-8 月实现量产，将提前 1-1.5 个月向国内供应商发放正式订单，此前还将陆续落地灵巧手方案定型、核心供应商签订 PPA 等关键产业节点，相关进展将持续为板块提供向上催化。国内端方面，宇树预计 2026 年年中前完成过会并实现 IPO，相关上市进程将进一步拉动板块投资情绪，若催化持续落地，板块有望突破前期高点继续上行。

若特斯拉 V3 正式发布时，其机器人 " 大脑 " 技术领先国内玩家 1-2 个身位，验证机器人可在工厂完成基础工作，意味着人形机器人场景落地取得实质性进展，将进一步强化市场对产业终局落地的信心，推动板块持续上涨。后续宇树完成上市、特斯拉正式启动量产后，市场核心关注指标将转向特斯拉 2026 年下半年的量产节奏：特斯拉官方指引为 2026 年 Q3 周产 1000 台、Q4 周产 2000 台，即便实际产能仅达到该指引的 60%-70%，依然符合市场预期。一旦量产进展符合预期，今年人形机器人板块将出现较大级别行情，市场估值逻辑将从此前的 100 万台量产预期，转向 200 万台甚至更高的量产节点提前折现，板块向上弹性充足。综合各阶段催化节奏与产业进展判断，当前位置坚定看多人形机器人板块后市表现。

· 核心逻辑：人形板块选股以确定性、弹性、最新边界变化为三大核心原则，沿两大主线筛选优质标的：一是海外特斯拉产业链，围绕各环节核心标的分层精选；二是国产本体厂链，聚焦本土本体厂商及相关应用场景深度挖掘，兼顾配置安全性与收益弹性。

a. 海外特斯拉产业链各环节的：

总成环节三花智控、拓普集团，二者为确定性最高的，由汽车团队覆盖；减速器环节绿的谐波、科达利，绿的谐波确定性极高，长期具备千亿级市值成长空间，科达利当前市值仅略微超出主业估值，隐含的人形业务期权不高，在特斯拉供应链进展快速，若后续被市场定义为特斯拉电核心标的，弹性极大且确定性较高，表现类似去年年初的恒立液压；传感器环节坚定安培龙、福来新材，其中安培龙弹性尤为突出，作为特斯拉电环节核心标的，其未破前期高点、距前高仍有较大空间，此前下跌主要系资金兑现及今年主业压力较大，属于板块内超跌的，在人形板块贝塔修复后弹性充足，4 月 28 日至今近 200 只人形板块的中，安培龙涨幅位列前十左右；丝杠环节确定性最高的恒立液压，其次确定性同样较高的荣泰，荣泰前期跌幅较深，弹性相对更大；电机环节兆威机电，公司主业优秀，在特斯拉供应链进展快速，待灵巧手定型后有望迎来实质性突破；其他环节前期跌幅较深、特斯拉产业链确定性较高的恒勃；

b. 国产本体厂链的：本体厂环节重点聚焦本土本体厂，核心上纬新材；应用场景端永创智能、杭叉集团。

安培龙属于弹性较高的，一旦人形机器人贝塔修复，业绩与估值弹性较大。今年公司主业承压，下游 60% 需求来自汽车领域，但作为汽车传感器国产替代核心标的，长期有望成为国内汽车压力传感器乃至全品类汽车传感器的国产替代龙头，对标的海外厂商为森萨塔、博世。

特斯拉供应链布局方面，安培龙是特斯拉汽车压力传感器全球仅有的两家供应商之一，在力传感器环节是国内进展最快的玩家。特斯拉 V3 版本量产初期规模较小时，力传感器仍将采用海外供应链，待大规模量产阶段（如 V4 版本）将导入国内供应链，安培龙是最有希望切入的厂商。其核心竞争优势包括两点：一是特斯拉今年已对公司汽车产线审厂，对产线自动化程度反馈良好；二是公司力传感器采用的硅基方案由主业汽车压力传感器技术衍生而来，较国内外同行具备领先优势。

国内客户拓展方面，安培龙已实现对国内头部人形机器人客户的批量交付，国内主流头部玩家均已完成接触、送样，部分客户今年给出的量指引水平较高。

估值测算方面，力传感器环节价值量较高，大规模量产后，一维力传感器单机价值量为 8000 元（含 14 个直线关节配套的单维拉压力传感器，单价 100 元 / 个；16 个旋转关节配套的一维扭矩传感器，单价 400 元 / 个），若叠加六维力传感器，单机价值量可达 12000 元。按人形机器人 100 万台量产规模测算，一维力传感器整体市场空间为 80 亿元；考虑到公司在特斯拉汽车压力传感器供应链的高份额、国内力传感器领域的领先进度，给予 30% 的份额假设，对应营收 24 亿元。机器人力传感器毛利率高于汽车主业，预计可达 35%，保守给予 15% 的净利率、30 倍 PE，测算得保守情形下公司人形业务期权价值为 110 亿元，中性情形为 160 亿元，乐观情形为 250 亿元。 ( 各行业纪要加 v：teer987 ) 主业方面，今年业绩预计持平或略有增长，保守估值为 30 亿元。公司底部市值为 90 亿元（主业 30 亿元 + 人形期权 110 亿元打六折的 60 亿元），此前一季报发布后股价下跌至 95 亿元便出现筑底迹象。若人形机器人贝塔持续修复，中性测算下公司整体市值可达 200 亿元，是当前特斯拉产业链核心标的中按 100 万台量产规模测算仍具备较大估值空间的稀缺的。

· 绿的谐波逻辑与估值：

今年以来绿的谐波股价涨幅显著，核心驱动因素包括四点：a. 市场传言海外头部互联网厂商及工业机器人大厂将于今年 5 月底发布 AI 工业机器人，绿的谐波在该产品供应链中份额较高；b. 主业顺周期修复，下游工业机器人需求回暖，市场将其作为顺周期机械标的进行交易，逻辑与汇川技术一致，今年 4 月公司工业机器人订单同比增长近 40%，增速处于较高水平；c. 人形机器人业务定价尚不充分，特斯拉大规模量产人形机器人时，谐波减速器环节外资产能无法满足需求，势必导入国内供应商，绿的谐波是国内唯一可快速实现产能扩张的谐波减速器厂商，市场正在提前交易其进入特斯拉供应链的实质性进展；国内市场方面，2025 年国内人形机器人所用谐波减速器中绿的谐波的市占率达 90% 以上，今年下游需求旺盛，虽受限于产能瓶颈份额略有下降，但优必选、智元等核心客户给出的量指引较高，人形业务贡献持续提升；d. 公司在商业航天赛道已有布局，卡位优势突出。