以下数据及分析来自于前瞻产业研究院无人环卫车研究小组发布的《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

行业主要公司：福龙马（603686）、启迪环境（000826）、盈峰环境（000967）、侨银股份（002973）等

本文核心数据：无人环卫车市场规模；无人环卫车市场规模应用场景分布情况；无人环卫车市场规模细分应用场景市场规模

1、无人环卫车的定义及分类

无人环卫车是一种利用先进的传感器技术、计算机技术、人工智能技术、通信技术等，实现自动行驶、环卫清扫、垃圾转运等功能，无需人工直接驾驶的智能环卫作业车辆。它能够通过感知周围环境、识别道路障碍和交通信号、规划作业路径，并根据实时路况和作业需求做出决策，以安全、高效地完成各类环卫作业任务。

2、中国无人环卫车市场分析

—— 2025 上半年环卫车 ( 设备 ) 租赁、无人驾驶 ( 智能 ) 环卫及城市大管家等三大环卫新业态成交额创新高

2025 年上半年中国环卫行业三大新业态呈现出差异化发展态势。从项目量来看，城市大管家以 153 个项目领跑，无人驾驶环卫以 102 个项目紧随其后，环卫车（设备）租赁为 70 个项目，反映出城市综合服务与管理模式正在成为主流方向。从成交金额分析，无人驾驶环卫表现尤为亮眼：尽管项目量不及城市大管家，但其年化额达 27.9 亿元、合同额达 71.3 亿元，分别占三大业态总年化额的 31.9% 和总合同额的 28.6%，显示出无人环卫项目单体规模大、合同周期长的特点。城市大管家业态以 55.6 亿元年化额和 170.5 亿元合同额占据主导地位，年化额占比高达 63.5%，体现出一体化运营服务模式的强劲增长势能。环卫车租赁业态年化额仅 4 亿元，合同额 7.9 亿元，规模相对较小，但作为轻资产运营模式仍为中小型企业提供了灵活入场路径。

2025 年上半年全国开标无人驾驶环卫公招项目呈现爆发式增长态势。从成交年化总额来看，2025 年上半年达 27.9 亿元，较 2024 年同期的 2.3 亿元激增 11.1 倍；从合同总额来看，2025 年上半年达 71.3 亿元，较 2024 年同期的 4.8 亿元增长 13.9 倍。这一跨越式增长印证了 2025 年作为无人环卫商业化落地关键元年的判断——行业正从零散试点示范向规模化集中采购全面迈进。增速背后的核心驱动力包括：深圳、北京、广州等一线城市率先发布环卫无人化强制配比政策，头部企业商业模式从设备销售向 RAAS 服务转型带来的订单放量，以及无人环卫车在人力和成本方面的显著经济性优势获得市场广泛认可。

注：含无人驾驶智能清扫试点项目、城市大管家 + 无人驾驶试点项目，不含设备采购项目

——技术创新驱动 " 环卫 + 无人驾驶 " 迎来爆发式增长

" 环卫 + 无人驾驶 " 迎来爆发式增长，技术创新成为核心驱动力。2025 年，全国无人环卫相关试点项目成交年化总额达 74.71 亿元，公开招标的无人化环卫设备累计 1676 台，标志着行业已从技术验证全面迈入规模化商用阶段。自动驾驶技术对传统环卫成本结构的重构效应日益显现，正在深刻影响项目定价逻辑与商业模式的演进方向。与此同时，" 城市大管家 " 等在管项目年化总额达 119 亿元，服务边界持续拓展，正加速向 " 城市综合运营 " 模式转型升级。

从全国无人驾驶环卫招标合同额来看，头部效应正在加速形成，行业竞争格局日渐清晰。截至 2025 年 8 月，在已开标的 141 个 " 环卫 + 无人驾驶试点项目 " 中，头部企业凭借技术优势、资本实力和资源整合能力，迅速抢占市场份额。盈峰环境与酷哇科技分别以 12.8 亿元、9.59 亿元的合同额位列第一、第二，合同额占比分别达到 12% 和 9%，成为该赛道的绝对头部玩家。

注：统计时间截至 2025 年 8 月。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》《中国新能源环卫车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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