证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种机器人运行调控方法、电子设备及机器人 "，专利申请号为 CN202411202810.5，授权日为 2026 年 5 月 26 日。

专利摘要：本申请提出一种机器人运行调控方法、电子设备及机器人，其中，方法包括：获取目标机器人的参数信息和工况信息，其中，参数信息包括：目标机器人目标关节的臂长、减速比、目标关节对应的电机额定转矩以及电机转矩限值，工况信息包括：负载质量以及负载的运动轨迹；基于动力学模型根据参数信息和工况信息，确定目标机器人执行目标任务过程中目标关节的转矩信息，其中，转矩信息包括：最大转矩和 / 或平均转矩；根据转矩信息，调控目标机器人目标关节的运行参数，其中，运行参数包括：运行速度和 / 或运行加速度，可以实现对目标机器人目标关节的运行速度和 / 或运行加速度的预先调控，以保护目标关节对应电机的运行安全，发挥目标关节对应电机的效能。

今年以来格力电器新获得专利授权 2734 个，较去年同期增加了 15.12%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 64.63 亿元，同比减 6.39%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了 99 家企业，参与招投标项目 34291 次；财产线索方面有商标信息 8695 条，专利信息 122185 条，著作权信息 301 条；此外企业还拥有行政许可 928 个。

数据来源：天眼查 APP

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